rpd000002247 (1009572), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 4.1. Фазы и этапы посадки и взлета.
- 4.2. Радиотехнические средства посадки.
- 4.3. Категории автоматической посадки.
- 4.4. «Коробочка».
- 4.5. Глиссада снижения.
5. Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя.
- 5.1. Жесткая ракета-носитель.
- 5.2. Корректирующий фильтр.
- 5.3. Поперечные упругие колебания корпуса ракеты.
- 5.4. Упругие тона колебаний.
- 5.5. Математическая модель упругой ракеты.
- 5.6. Амплитудная стабилизация упругой ракеты.
- 5.7. Фазовая стабилизация упругой ракеты.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Принципы разработки больших систем. Автоматизированное управление ЛА. Задачи и способы управления ЛА. Классификация СУ. Органы управления. | 1.1, 1.2, 1.3 |
| 2 | 1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Иерархия построения ЛСУ. Каналы и контуры управления. Основные этапы проектирования. Анализ требования к ЛСУ. Режимы полета. | 1.4 |
| 3 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | 2 | Управления продольного углового движения ЛА. Выбор управляемых координат ЛА. Анализ и синтез статической системы стабилизации нормальной перегрузки. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11 |
| 4 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | 2 | Анализ и синтез астатической системы стабилизации нормальной перегрузки. Постановка задачи стабилизации заданного угла тангажа маневренного ЛА. | 2.12, 2.13 |
| 5 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ движением центра масс самолета. | 2 | Особенности проектирования автомата стабилизации канала высоты полета самолета. | 3.1, 3.2 |
| 6 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ движением центра масс самолета. | 2 | Автоматическое управление скоростью самолета: уравнения длинно-периодического продольного движения, порядок выбора коэффициентов закона управления. | 3.3 |
| 7 | 1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета. | 2 | Автоматическое управление при посадке и взлете самолета. Типовые системы стабилизации высоты полета и относительно глиссады снижения. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| 8 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя. | 2 | Активный и пассивный участки полета ЛА. Основы построения ЛСУ полетом ракеты-носителя. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 16 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА. | 2 | ЛСУ: состав, назначение, принципы работы и построение функциональных и структурных схем типовых подсистем САУ. | 1.8, 1.9 |
| 2 | 1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Анализ характеристик основных функционально–необходимых элементов ЛСУ. Исполнительные приводы и способы их включения в проводку управления. Датчики. | 1.4, 1.5, 1.6, 1.7 |
| 3 | 1.1.Общие вопросы построения локальных СУ ЛА. Постановка задачи проектирования типовых каналов САУ ЛА. | 2 | Постановка типовых задач анализа и синтеза линейных САУ ЛА. Параметры , характеризующие устойчивость и качество линейных СУ. | 1.10, 1.11 |
| 4 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | 2 | Анализ и синтез системы стабилизации заданного угла тангажа неманевренного самолета. | 2.8, 2.9 |
| 5 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | 2 | Полные и упрощенные уравнения бокового углового движения самолета. Анализ и синтез статической системы стабилизации заданного угла крена. | 2.4, 2.13 |
| 6 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | 2 | Анализ и синтез астатической системы стабилизации заданного угла крена. | 2.9, 2.10 |
| 7 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | 2 | САУ углом курса. Анализ синтез систем стабилизации самолета при плоском развороте и развороте через крен. Координированный разворот. | 2.14, 2.15 |
| 8 | 1.3.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ движением центра масс самолета. | 2 | Особенности проектирования автоматов стабилизации боковым движением центра масс самолета. | 3.1 |
| 9 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя. | 2 | Особенности анализа и синтеза САУ тангажом ракеты-носителя с учетом изгибных колебаний корпуса. | 5.3, 5.5 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | Исследование процессов автоматического управления нормальной перегрузкой и углом тангажа ЛА | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 2.1, 2.4, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11 |
| 2 | 1.2.Формирование, анализ и синтез типовых каналов САУ угловым движением ЛА. | Исследование САУ углом курса и крена самолета (курсовое движение) | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11, 2.14, 2.15 |
| 3 | 1.4.Автоматизация процессов управления посадкой и взлетом самолета. | Исследование процесса автоматической посадки самолета в режимах стабилизации высоты, захвата и стабилизации глиссады и приземления. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 |
| 4 | 1.5.Основы и особенности построения типовых каналов САУ полетом ракеты-носителя. | Исследование системы автоматической стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого упругого ЛА. | Системы автоматического управления летательными аппаратами. | 4 | 5.1, 5.2, 5.6, 5.7 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Зачет с оценкой.
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.СУ ЛА: Основные понятия и определения, классификация, органы управления самолетом.
2.Автоматическое управление курсом самолета. Плоский разворот.
3.Задачи и способы управления самолетом. Этапы полета. Режимы полета.
4.Автоматический разворот самолета с креном.
5.Общие принципы построения и проектирования СУ ЛА.
6.Координированный разворот самолета.
7.Функциональная схема пилотажно-навигационного комплекса (ПНК) самолета: состав, назначение, принципы работы подсистем.
8.Автоматическое управление высотой полета самолета.
9.Автопилот на приводе со скоростной обратной связью (СОС).
10.Математические модели бокового движения самолета и их анализ.
11.Автопилот на приводе с изодромной обратной связью (ИОС).
12.Система стабилизации заданного угла тангажа тяжелого самолета.
13.Требования к САУ самолета.
14.Статическая система стабилизации заданного угла тангажа маневренного самолета.
15.Астатическая система стабилизации заданного угла тангажа маневренного самолета.
16.Математические модели и свойства сервоприводов САУ ЛА.
17.Автопилот на приводе с жесткой обратной связью.
18.Автоматическое управление скоростью полета самолета воздействием на тягу двигателей.
19.Связь функциональной и структурной схем САУ самолета. Особенности технической реализации законов управления.
20.Автоматическое управление скоростью полета самолета воздействием на руль высоты.
21.Функциональная схема САУ самолета, характеристики датчиков.
22.Система стабилизации самолета относительно глиссады снижения (или управление по сигналам курсоглиссадной радиосистемы).
23. Система стабилизации заданного угла тангажа статически неустойчивого ЛА. Выбор корректирующего фильтра.
24.Математические модели продольного движения самолета как объекта управления.
25.Статическая система стабилизации заданной нормальной перегрузки.
26.Автоматизация посадки самолета.
27.Астатическая система стабилизации заданной нормальной перегрузки.
28.Стабилизация заданной высоты полета при посадке самолета.















