Примеры к лек. СМ7,11 (1005221), страница 2
Текст из файла (страница 2)
1) Определим степень статической неопределимости балки. Она равна разнице между числом неизвестных и числом уравнений статики. Неизвестных 4: 3 реакции в заделке и одно на шарнирной опоре. Уравнений статики 3.
4-3=1 – задача один раз статически неопределима, т. е. одно лишнее неизвестное и для решения задачи надо записать еще уравнение перемещений.
2) Изобразим основную систему (О.С.). Эта система получится из заданной, если отбросить лишнюю связь и убрать нагрузки.
3) Изобразим эквивалентную систему (Э.С.). Эта система получится, если в О.С. приложить нагрузки, а вместо отброшенной связи приложить неизвестную реакцию X1.
Рис.8 4) Запишем уравнение перемещений в каноническом виде
Смысл этого уравнения это перемещение в первом направлении, т. е. перемещение на левой опоре в направлении X1. Это перемещение равно нулю.
Определим коэффициенты канонического уравнения путем перемножения соответствующих эпюр по правилу Верещагина :
.
Эпюры МР и М1 расположены по разные стороны от оси, их произведение с минусом.
=
.
Изобразим эквивалентную систему, приложив вместо X1 его найденное значение, построим эпюры Qy, Mx, проведем изогнутую ось балки (рис.8).
Пример 5 Внецентренное растяжение
Определить максимальное напряжение, возникающее в брусе с вырезом (рис. 9).
Рис.9
Нагрузки F приложены к центру тяжести торцов бруса. Применим метод сечений и разрежем брус по сечению, ослабленному вырезом (рис. 9б). Рассмотрим равновесие отрезанной части бруса. Оси x и z проходят через центр тяжести сечения точку С. Из уравнения равновесия SFz = 0 следует, что в центре тяжести сечения надо приложить осевую силу N=F. Эта сила действует на расстоянии 1,5 a от основания бруса, в то время как нагрузка F приложена на расстоянии 2a от основания. Значит, из уравнения равновесия SMx = 0 следует, что в сечении надо приложить изгибающий момент Mx = 0,5 F a, который уравновешивает момент, создаваемый нагрузкой F относительно оси x. Таким образом, в сечении действуют два внутренних суммарных силовых фактора - осевая сила и изгибающий момент. Получили внецентренное растяжение. Максимальные напряжения возникают в точках сечения у верхнего края контура. В этих точках складываются напряжения растяжения от осевой силы и изгибающего момента
При проектировании элементов конструкций следует по возможности избегать внецентренного растяжения. Например, в рассматриваемом конструктивном элементе можно сделать так называемую разгружающую выемку снизу, хотя конструктивно надобности в этой выемке нет. Рассмотрим подробнее вариант детали с выемкой, представленный на рис. 10а.
Применим метод сечений и разрежем брус на участке, ослабленном выемками. В сечении (рис.10б) возникает только осевая сила N = F. Линии действия нагрузки и осевой силы совпадают. Брус работает только на растяжение и максимальное напряжение равно
. Сравним максимальное напряжения
, возникающее в брусе с одной выемкой, когда имеет место внецентренное растяжение, и напряжение
, возникающее в брусе с двумя выемками, который работает только на растяжение:
.
Эффект впечатляющий, так как напряжения во втором случае в 1,33 раза меньше, чем в первом случае. Однако снижение напряжений за счет дополнительной выемки получается не всегда. Результат зависит от размеров бруса и выемки. Поэтому надо сначала произвести расчет и только затем предлагать иную конструкцию, если она действительно рациональнее.
Примечание
Если у фигуры три и более осей симметрии, то все центральные оси главные и моменты инерции относительно них равны. У бруса кругового и квадратного сечения все центральные оси главные. Значит, у брусьев подобного профиля косого изгиба нет.
Однако у бруса квадратного сечения при любом положении нейтральной линии опасная точка всегда будет в углу. Поэтому максимальное напряжение в этой угловой точке А (рис. 11а) вычисляем как сумму максимальных напряжений от каждого из двух моментов:
, при
получается
У бруса кругового сечения косого изгиба нет. Mx и My (рис.11б) это проекции на координатные оси изгибающего момента MS. Этот суммарный момент MS определяем как геометрическую сумму моментов Mx и My :
,
.
П
ример 6 Определение главных напряжений
-
Определить главные напряжения для случая, изображенного на рис. 12.
Первые два значения главных напряжений получены из формулы, а третье главное напряжение, равное нулю, это
- напряжение на верхней площадке, которая тоже главная, так как на ней нет
.
-
Определить главные напряжения, для случая, изображенного на рис. 13.
Главные напряжения равны:
Первые два значения главных напряжений получены из формулы, а третье значение главного напряжения - это sz. Получив три численных значения главных напряжений, расставляем индексы 1, 2, 3 (s1 = smax, s3 = smin в алгебраическом смысле, т. е. с учетом знака).
3) Определить главные напряжения для случая, изображенного на рис. 14.
При выводе формулы для определения главных напряжений площадки x и y были неглавными, т. е. в этих площадках было касательное напряжение t. Но неглавные площадки не обязательно имеют индексы x и y. В данном примере неглавными являются площадки z и t. Поэтому, определяя главные напряжения, в формулу подставим нормальные напряжения, действующие в площадках z, t. Площадка y – главная и в ней действует главное напряжение
–100 МПа. Два других главных напряжения определим из формулы:
,
Пример 7 Упрощенное плоское напряженное состояние
Для пространственного бруса, изображенного на рис. 15, подобрать рациональное сечение из двух вариантов профилей, представленных на рис. 16. Материал бруса пластичный, одинаково работает на растяжение и сжатие (sтр = sтс = sт).
Порядок расчета
Сначала надо построить эпюры изгибающих и крутящих моментов и найти опасное сечение. В опасном сечении найти опасную точку и вычислить для этой точки эквивалентное напряжение. Рациональным будет профиль, у которого эквивалентное напряжение меньше.
Решение
На рис. 17 изображены эпюры изгибающих моментов Мx, Мy и крутящих моментов Mк. В соответствии с эпюрами, опасное сечение будет в заделке.
Рассмотрим первый профиль - квадратное сечение со стороной, равной а. Это сечение и действующие в нем моменты изображены на рис. 18. Для квадратного профиля следует рассмотреть две точки, так как сразу не ясно, которая из точек - А или В опаснее. В каждой из указанных точек надо найти эквивалентное напряжение. Опасной будет та точка, в которой эта величина больше.
Точку сечения у середины верхней стороны рассматривать не надо, так как в ней такое же касательное напряжение, как в точке В, а нормальное напряжение меньше, поскольку
меньше, чем
.
Рассмотрим точку А (рис.19). При кручении бруса прямоугольного (а, значит, и квадратного) сечения углы не работают. Следовательно, в точке А отсутствует касательное напряжение. От обоих изгибающих моментов в точке А возникают максимальные нормальные растягивающие напряжения, которые определяются по формуле:
Точка А изображена в главных площадках (касательные напряжения отсутствуют), поэтому полученное выше напряжение и есть эквивалентное напряжение в точке А:
.
Рассмотрим точку В (рис. 19). В этой точке возникает как касательное напряжение от крутящего момента, так и нормальное напряжение от изгибающего момента Мy. Компоненты напряженного состояния в точке В равны:
.
Напряженное состояние в точке В - упрощенное плоское, материал пластичный, одинаково работающий на растяжение и сжатие. Эквивалентное напряжение в таком случае определяется по формуле
.
Поскольку
, точка А опаснее, чем точка В, и для квадратного профиля эквивалентное напряжение равно
.
Рассмотрим второй профиль - круговое сечение, диаметр которого D равен стороне квадрата а (рис. 20).
У кругового сечения все центральные оси главные, значит, у такого сечения нет косого изгиба. Мx и Мy это проекции на координатные оси изгибающего момента МΣ, который равен геометрической сумме моментов Мx и Мy:
Опасной будет точка, наиболее удаленная от нейтральной линии, которая перпендикулярна моментной линии. Это точка А, рис.20. Напряжения в этой точке равны
.
Поскольку диаметр D равен стороне квадрата а, то эквивалентное напряжение для квадратного сечения меньше, чем для кругового (sэкв1 < sэкв2), значит, в данном случае квадратное сечение рациональнее.
Пример 8 Расчет на прочность по формуле Мора
С
равнить два напряженных состояния, изображенных на рис. 22 и 23. Дано:
.
Рассмотрим напряженное состояние, изображенное на рис. 22, определим sэкв1.
На рисунке изображено упрощенное плоское напряженное состояние, однако формулу
использовать нельзя, так как эта формула применима только для пластичных материалов, одинаково работающих на растяжение и сжатие. В этом случае k = 1, а в нашем примере k = 4/5, значит, вышеприведенная формула не применима. Поэтому сначала определим главные напряжения, а затем подсчитаем эквивалентное напряжение sэкв1. Одно из главных напряжений уже известно, это напряжение sz = 0. Два других найдем из приведенной ниже формулы. Только получив значения трех главных напряжений, расставляем индексы:
- в алгебраическом смысле, т. е. с учетом знака.
Р
ассмотрим напряженное состояние, изображенное на рис. 23, определим sэкв2.
Площадка y, в которой отсутствует касательное напряжение, является главной площадкой и одно из главных напряжений это
sу = -100 МПа. Два других главных напряжения определим из приведенной ниже формулы. Определяя главные напряжения, ставим в формулу нормальные напряжения, действующие в неглавных площадках, т.е. в тех площадках, где есть t. В данном примере это площадки z, x. Кроме того, сжимающее напряжение будет со знаком минус:
sэкв2 > sэкв1, значит, второе напряженное состояние более опасно, чем первое.
ример 6 Определение главных напряжений














