Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Вся область, расположенная под этой точкой и ограниченная двумя прямыми, является областью, каждая точка которой может быть центром вращения кулачка, обеспечивающего прямой ход и реверс без заклинивания. Учитывая то, что мы стремимся спроектировать механизм с наименьшими габаритами, кулачок должен быть минимальных размеров, и, следовательно, центр его вращения должен находиться в точке пересечения прямых.

Фазовый портрет строим в масштабе μl=300 мм/м.

Данные для построения фазового портрета занесены в таблицу 5—1.

Определены искомые размеры кулачкового механизма:

5.3. Построение профиля кулачка

При графическом построении профиля кулачка применяют метод обращения движения. Для этого всем звеньям механизма условно сообщают угловую скорость . При этом кулачок становится подвижным, а толкатель и остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной, но противоположно направленной, угловой скорости кулачка.

При построении профиля кулачка с качающимся толкателем из центра О1 проведем в масштабе м окружности радиусами и . Точку О1 соединим с произвольно выбранной точкой 0 на окружности радиусом . От луча О10 в направлении отложим угол рабочего профиля кулачка.

Дугу, соответствующую углу , поделим на части. Из точек 0, 1, 2, ... проведем дуги радиусом от точек 0', 1', 2', ... на окружности радиусом . От точек 0', 1', 2', ... по дугам отложим перемещения SB точки В толкателя. Соединяя полученные точки В0, В1, В2, ... плавной кривой, получают центровой профиль кулачка.

Для получения конструктивного профиля построим эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на расстояние, равное радиусу ролика, который соответствует огибающей к дугам, проведенным из множества точек центрового профиля радиусом ролика.

5.4. Построение графика изменения углов давления

Угол давления для кулачка с вращающимся толкателем вычисляется по формуле:

График изменения угла давления кулачка:

6. Заключение

В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:

1) Определен закон движения звена приведения машины. Построены диаграммы передаточных функций, приведенных моментов инерции, суммарной работы, ускорения и скорости звена приведения в зависимости от обобщенной координаты.

2) Для заданного положения механизма проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма и момент, действующий на звено 1. Погрешность, полученная в ходе сравнения результатов первого и второго листа, составила 0,0002%.

3) Спроектирована прямозубая эвольвентная зубчатая передача с числами зубьев колёс z1=12 и z2=24, m=5 мм. Коэффициент смещения X1=0,5 был подобран из условия недопустимости подрезания, заострения зубьев и наиболее оптимальной работы передачи.

4) Спроектирован двухрядный планетарный механизм со смешанным зацеплением с передаточным отношением =8 и числами зубьев

.

5) Спроектирован кулачковый механизм с качающимся толкателем. Допустимый угол давления в кулачковом механизме составляет при рабочем угле профиля кулачка и угле поворота толкателя . Радиус начальной шайбы центрового профиля , конструктивного , радиус ролика толкателя .

Список литературы

1. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие/ под ред. Г.А. Тимофеева и Н.В. Умнова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 154, [2] с.: ил.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука. 1988.

3. Кинематическое и кинетостатическое исследование плоских рычажных механизмов в системах Mathcad и AutoCAD; Учебное пособие по теории механизмов и механике машин /Л.А.Черная Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2014

4. Учебное пособие для курсового проектирования ро теории механизмов Часть1 Под редакцией Т.А. Архангельской, Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002

Программное обеспечение

1. Microsoft Word 2013

2. Microsoft Office Exel 2013

3. PTC MathCAD 15

4. Компас – 3D V15

Характеристики

Список файлов курсовой работы