Грузоподъемные и транспортные устройства Додонов (1004223), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Мостовой кран (рис. 14) — кран, несущие элементы конструкции которого опираются непосредственно на крановый путь, имеет большую грузоподъемность. Главные балки ! образуют мостовую конструкцию, по которой передвигается тележка с механизмом 2 подъема груза. Козловой кран (рис. 15) — кран мостового типа, несущие элементы конструкции которого опираются на крановый путь с помощью опорных стоек, применяют на открытых площадках складов, например, для разгрузки железнодорожных вагонов. По металлоконструкции 1 крана движется тележка с механизмом 2 подъема.
Кран передвигается по рельсам 3. Кабельный кран (рис. 16) — кран, несущими элементами которого являются канаты 2, закрепленные на опорах !. По канату движется тележка 3 а механизмом подъема. Рис. 15. Схема козлового крана Рнс, 16. Схема кабельного крана Подъемники — грузоподъемные машины цикличного нли непрерывного действия для подъема грузов (грузовые) или людей (пассажирские лифты). Они бывают шахтные и скиповые.
Грузо- несущими устройствами подъемников являются кабины (клети), платформы и ковши. Шахтный подъемник (рис. 17, а) имеет шахту 1, кабину 2, соединенную гибким элементом с лебедкой 3. Направляющие для кабины или грузовой клети размещены внутри закрытой по всей трассе шахты. Стоечный подъемник (рис. 17, б) состоит из стойки 1 (несущей конструкции), по которой движется грузовая платформа 2, соединенная гибким элементом с лебедкой 4.
Гибкий элемент перекинут через отклоняющий блок 3. В этих подъемниках несущая конструкция имеет направляющие для грузовой платформы. Такие подъемники используют как строительные или подъемники- вышки. Скиповой подъемник (рис. 18) служит для транспортирования насыпных грузов ковшом 2, движущимся по направляющим 7, форма которых обеспечивает опрокидывание ковша в месте б разгрузки.
Ковш передвигается лебедкой 4, гибкий элемент перекинут через отклоняющий блок 3. а! Рис. !7. Схема подъемников: Рис. 18. Схема скипового подъемника а — маатиого: б — аеоееааго Рис. 14. Схема мостового крана Рис. 18, Схема подвесной кран-балки 8 Хд г г д 7 Рис. 19, Схема транспортируюгпик уст. ройств периодического действик: о — тележке о ручкин прввоцом; б — алекеропогруачвка; а — меканнческоа лопаем; а проммюленного робота К транспортирующим машинам периодического действия относят рельсоный и безрельсовый наземный внутризаводской транспорт: тележки, кары, погрузчики и промышленные работы, а также скреперы.
Тележка — устройство наземного безрельсового транспорта представляет собой платформу 2 (рис. 19, а), установленную на колесах 1 для перевозки груза 3. Ручные тележки передвигают рабочие. В автокарах и электрокарах тележка приводится в движение двигателем (внутреннего сгорания или электрическим). Погрузчики 2 (рис. 19, б) — машины, оборудованные рабочими органами для погрузки, разгрузки и штабелировання грузов, снабжены машинным приводом (автопогрузчик или электропогрузчик). Погрузчики имеют вилы 4 для захвата штучных грузов 3 или ковш для насыпных грузов. Скрепер — рабочий орган (ковш) канатно-скреперных установок, применяемых для захвата, загрузки или разгрузки сыпучих грузов. На рис. 19, в приведена схема простейшего скрепер ав механической лопаты. Лебедка 6 с канатом 6 передвигает ковш 7 с грузом В.
Промышленный робот-манипулятор (рис. 19, г) используют вместо человека для выполнения однообразных и утомительных погрузочно-разгрузочных работ технологического процесса массового производства. Робот состоит из корпуса 9, устройств управления н передвижения с манипулятором 10 для захвата и перестановки груза. К транспортирующим машинам непрерывного действия с тя» говым органом относят машины, в которых грузонесущим и тяговым элементом служат лента, цепь или канат. Груз непрерывным потоком перемещается на тяговом элементе или на устройствах, прикрепленных к нему. Ленточный конвейер (рис.
20, а) состоит из приводного 4 и натяжного 1 барабанов е лентой 2, на которой транспортируется 10 Рис. 20. Схемы конвейеров: о — ленточного„б — пластнвчатого цепкого; а скребкового цепного: а ковпгового цепкого; д — ковюового (люлечкого) груз 3. Тяговое усилие от приводного барабана к ленте передается трением н результате натяжения ее натяжным барабаном. В цепных конвейерах тяговым элементом является цепь, тяговое усилие от звездочки к цепи передается в результате зацепления.
Для транспортирования груза на цепь крепят специальные устройства: пластины (рис. 20, б), скребки (рис. 20, в), ковши (рис. 20, г), люльки (рис. 20, д), ступени (рис. 21) и подвески (рис. 22). У пластинчатого конвейера (см. рис. 20, б) приводные 4 и натяжные 1 звездочки охвачены цепью 6, к которой прикреплены пластины 6 для транспортирования груза 3. У скребкового конвейера (рис.
20, в) имеются также приводная 4 и натяжная 1 звездочки с цепью 6, к которой прикреплены скребки 7. В этом случае груз 3 движется по желобку. Ковшовый конвейер (см. рис. 20, г) используют для жидких и сыпучих грузов, которые помещаются в ковшах В. У люлечного конвейера (рис. 20, д) имеются люльки 9 для транспортирования груза. У эскалатора (рнс.
21) метро на цепи укреплены ступени 1 для перемещения людей. Подвесной конвейер (рис. 22, а) состоит из подвесного пути 1 и непрерывно движущейся цепи 3 с прикрепленными подвесками с грузом 2, Груз загружают и разгружают на ходу илн останавливают весь конвейер. В толкающем конвейере (рис. 22, б) по подвесному пути 1 передвигаются тележки с грузом 2 только тогда, когда толкатели цепи 3 заценятся за тележки. В противном случае при непрерывно движущейся цепи тележки с грузом будут стоять на месте; это удобно при сборочных операциях.
Рис. 21. Схема вскалатора Ю гй Рис. 22. Схемы подвесных конвейеров: о груаонеоущего цепного; б волкающсго Рис. 23. Схема влеваторов: а леввочного ковшового; б цепного нюлечвого и) Элеватор — устройство непрерывного транспортирования груза в вертикальном или наклонном направлении. Тяговым элементом служит лента или цепь. Ковшовый ленточный элеватор (рис. 23, а) состоит из приводного 1 и натяжного 4 барабанов, к ленте 3 прикреплены ковши 2 для груза. В нижнем положении ковши загружаются, а в верхнем разгружаются. У цепного элеватора (рис.
23, б) имеются приводная 1 и натяжная звездочки 4, к цепи 3 прикреплены ковши 2 для груза. К транспортирующим машинам непрерывного действия без тягового органа относят гравитационный транспорт, роликовые, винтовые и инерционные конвейеры, а также пневматический и гидравлический транспорт. Гравитационный транспорт имеет вид наклонных и винтовых спусков, по которым под действием сил тяжести груз спускается.
Наклонный спуск (рис. 24, а) состоит из двух участков. На участке 1 с большим углом наклона груз 2 движется с заданной скоростью, а на участке 3 замедляет движение и останавливается на участке 4. Винтовой спуск (рис, 24, б) используют для этого же, но горизонтальные размеры его меньше. Роликовый конвейер (рис. 25, а) — конвейер, на котором перемещение груза 2 происходит по вращающимся роликам 1, оси которых укреплены на раме кон) вейеров.
Такие конвейеры исполь- „Ф г зуют для перемещения груза а высокой температурой, например, а, в прокатных станах. Винтовой а конвейер (рис. 25, б) — конвейер, у которого перемещение груза 2 в корпусе 3 производится валом рнс. 24 Схемм трав апнон х (винтовыми лопастЯми 4). ДлЯ спусков: штучных грузов используют двух- а ваклонногш б вннтового1 г ВИНТОВЫЕ КОНВЕЙЕРЫ (С ЛЕВОЙ И грув; у — рабочий участок вантового спуска: б участок Хла вано кв Прансй НарЕЗКОЙ). При ВетрЕЧНОМ грува их вращении и параллельномрас- 12 г Рис.
2б. Схемы конвейе- Ф ров: о ролнковогщ б вввеового а) б1 7 положении штучный груз перемещается по поверхности винтов вдоль их оси вращения. Винтовая транспортирующая труба (рне. 26) состоит из вращающейся трубы 1 с винтовыми лопастями 2, которыми груз 3 передвигается вдоль оси трубы. Труба вращается на роликоопорах 4, Примером винтовой транспортирующей трубы является обжиговая печь в цементной промышленности.
Качающийся конвейер представляет собой подвешенный или опирающийся на неподвижную раму желоб, который совершает колебательные движения для перемещения находящегося в нем груза. Качающиеся конвейеры бывают инерционные и вибрацнонные. У инерционного конвейера (рис. 27, а) — качающегося конвейера, в котором перемещение груза осуществляется силами инерции без отрыва от желоба, приводной кривошип 3 вращается равномерно, а шарнирные стойки 2 совершают неравномерные качательные движения с желобом 1 — в одну сторону с меньшей скоростью, чем в другую. Поэтому груз движется в одном направлении (в сторону движения платформы с меньшей скоростью) по инерции.
У инерционного конвейера частота качания малая (1„7 ... 3,3 Гц), а амплитуда большая. У вибрационного конвейера, наоборот, частота качаний большая (50 Гц), а амплитуда — малая. Вибрационный конвейер (рис. 27, б) — качающийся конвейер, в котором перемещение груза происходит микробросками с отрывом части груза от желоба, приводится в движение вибратором 4, а на упругих стойках 2 крепится платформа 1, по которой движется груз. Пневматический и гидравлический транспорт — способ перемещения твердых и сыпучих грузов в потоке воздуха или жидкости.
При пневматическом транспортировании (рис. 28) перемещение груза осуществляется по трубопроводу 1 к месту разгрузки 2 в потоке воздуха. Из грузоотделителя загрязненный воздух поступает в пылеотделитель 3. После очистки воздух через трубопровод подводится к вакуумному насосу и выбрасывает- г ся в атмосферу через патру- ч бок 4. Режим работы грузоподъемных и транспортных устройств. При выборе гру- в зоподъемных и транспортных устройств необходимо учи- Рис.