Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы на СтудИзбе

Функцией Хевисайда 1(t) называется функция x(t), отвечающая следующим условиям:

Фаза φ комплексного числа z во втором квадранте сводится к определению острого угла по следующей формуле:

Преобразование Лапласа определяется следующим выражением:

Преобразование Фурье определяется следующим выражением:

Вопрос 1 из 15
Что необходимо и достаточно для устойчивости "в малом" положения равновесия линейной системы в не особых случаях?

• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

Для каких систем применим первый метод Ляпунова?

• для систем с существенной нелинейностью
• для систем с несущественной нелинейностью
• для систем с отсутствием нелинейности

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

• наличие автоколебаний
• отсутствие астатизма
• велиичну перерегулирования

Дайте определение фазовой плоскости, фазовой траектории, фазового портрета, изображающей точки особых точек, особых траекторий.

Что такое скользящий режим и когда он возникает?

Как получить дискретную передаточную функцию из непрерывной?

Чем различаются D-преобразование Лапласа от ̅D- преобразование и каковы свойства
последнего?

Какова связь спектров дискретного и непрерывного сигналов, можно ли восстановить
непрерывный сигнал по дискретному и каковы условия его восстановления?

Что такое дискретная передаточная функция и какой вид она имеет для выходного сигнала
замкнутой системы и сигнала ошибки?

Выберите правильное утверждение

• АЧХ формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• переходная функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• весовая функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов

Как называется соотношение, связывающее решетчатую функцию и ее разности до некоторого порядка n?

• передаточное уравнение
• разностное уравнение
• статическое уравнение

Какой полином нужно исследовать для того чтобы сделать суждение об устойчивости разомкнутой дискретной системы, замкнутой дискретной системы по критерию Михайлова?

Какую функцию нужно исследовать для того чтобы сделать суждение об устойчивости разомкнутой дискретной системы, замкнутой дискретной системы по критерию Гурвица?

• Весовую (импульсную переходную) характеристику
• Передаточную функцию
• Переходную функцию
• Характеристический полином

Годограф разомкнутой ИСАУ заканчивается

• на действительной оси
• на мнимой оси
• произвольно

Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарная и неоднозначная с отрицательным гистерезиосм?

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q - произвольное действительное число
• q=0

Через какие точки на комплексной плоскости нужно провести параболу для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, с использованием параболического критерия Попова?

• (-1/(К-г); jO)
• (- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
• (-1/q; j0) и (-1/K; jO)
• ( - 1/q; j0) и (-1;j0)

Каков вид нелинейной характеристики при определении устойчивости критерием Цыпкина?

• релейная без зоны нечувствительности
• релейная с зоной нечувствительности
• характеристика типа насыщения

Какая функция называется знакоопределенной отрицательно

• если g(x)>0 при x не равном нулю
• если g(x)<0 при x не равном нулю

Как называется угол образованный двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости, и между которыми располагается характеристика нелинейного элемента?

• угол Ляпунова
• Гурвицев угол
• угол Найквиста

Какой характер должна иметь характеристика нелинейного элемента для оценки устойчивости системы с применением критерия Чо-Нарендры?

• нестационарная, однозначная, монотонная
• стационарная, однозначная, монотонная
• нестационарная, неоднозначная, монотонная
• стационарная, неоднозначная, монотонная

На чем основан первый метод Ляпунова?

• преобразование Лапласса
• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора
• разложение функции в ряд Фурье

Чему соответствует особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

• наличие хотя бы одного корня на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения на мнимой оси комплексной плоскости

Чему соответствует не особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

• наличие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости

Какая функция называется знакоопределенной положительно?

• если g(х)>О при х не равном нулю
• если g(x)<0 при х не равном нулю

Какая функция называется знакопостоянной, определённой положительно

• если g(х)>=0 при х не равном нулю
• если g(x) <= 0 при х не равном нулю

Какая функция называется знакопостоянной, определённой отрицательно

• если g(x) <= 0 при х не равном нулю
• если g(х)>=0 при х не равном нулю

Через какую точку нужно провести прямую Попова для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, в случае систем с неустойчивой линейной частью?

• (-1/(К-r); jO)
• (-1/q; jO)
• (-1/K;jo)
• (-1,j0)

Какое соотношение должно выполняться для того, чтобы состояние равновесия нелинейной системы было абсолютно устойчивым при устойчивой линейной части?

Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента нестационарная, однозначная или неоднозначная?

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q=0
• q - произвольное действительное число

К какому классу должна принадлежать нелинейная характеристика, если говорят об абсолютной устойчивости нелинейной системы, содержащей эту характеристику?

• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в третьем и четвертом квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и втором квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости

Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарна и однозначна?

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарна и однозначна?

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

Согласно параболическому критерию устойчивости Попова, где должна располагаться модифицированная АФХ линейной части для того, чтобы положение равновесия было абсолютно устойчивым?

• Справа от правой касательной к параболе
• Внутри параболы
• Слева от левой касательной к параболе

Какой характер должна иметь характеристика нелинейного элемента для оценки устойчивости системы с применением критерия Гелига?

• нестационарная, неоднозначная
• нестационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности
• стационарная, однозначная, с наличием зоны насыщения
• стационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности

Как называются функции, удовлетворяющие условиям теоремы об устойчивости положения равновесия и теоремы об асимптотической устойчивости?

• функции Ляпунова
• функции Гурвица
• функции Айзермана

Что такое линии переключения? Как получить уравнения линий
переключения в фазовой плоскости?

Какие типы особых точек и соответствующие им фазовые траектории возможны при исследовании линейных систем второго порядка
методом фазовой плоскости? Укажите условия возникновения различных видов движения.

Что такое D-преобразование Лапласа?

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

Каким образом заменяется импульсный элемент?

Какие функции называются решетчатыми?

• функции, которые определены во всем числовом диапазоне
• функции, которые определены только в дискретные равноотстоящие моменты времени
• функции, которые определены только при положительных значения аргумента

Что такое приведенная непрерывная часть системы?

Как должен вести себя годограф Михайлова, сформулированный для дискретных систем для устойчивой системы 1-го, 2-го, 3-го порядков?

Какое условие надо иметь в виду при определении ошибок в дискретных системах Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста для устойчивых замкнутых дискретных систем.

Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста для устойчивых замкнутых дискретных систем.

Что даёт введение дифференциальной составляющей в управляющее воздействие?

Как изменяется показатели качества переходного процесса при увеличении параметров К и К1?

Как можно объяснить появление нижней границы области устойчивости по параметру К в системе с неустойчивым объектом?

От каких факторов зависит погрешность расчёта границы области колебательности рассматриваемой системы в предложении Т3=0?

Укажите соответствующую аббревиатуру в определении. «... - совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, функционирующая без участия человека».

• САУ
• САР
• АСУ
• АСР
• не знаю

Укажите недостающее слово в определении: «Воздействие на объект с целью обеспечения требуемого течения процесса в нем или требуемого изменения его состояния без участия человека называется автоматическим … ».

• воздействием
• управлением
• изменением
• регулированием
• не знаю

Укажите электрическую величину, которую необходимо рассматривать как управляющее воздействие в автоматической системе регулирования напряжения синхронного генератора

• мощность нагрузки
• ток статора
• ток возбуждения
• частота вращения ротора
• не знаю

Какие величины можно рассматривать как управляемые величины в технологическом процессе выработки электрической энергии на тепловой электрической станции?

• ток возбуждения синхронного генератора
• не знаю
• температура питательной воды на входе в парогенератор
• частота электрического тока
• напряжение на шинах станции

Что называется автоматической системой управления (САУ)?

• совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, функционирующая без участия человека
• совокупность технических устройств, заменяющих труд человека в процессе управления каким-либо объектом
• совокупность организационных, программных и технических средств, используемых в операциях управления каким-либо объектом
• совокупность технических средств, облегчающих человеку (оператору) управление каким-либо объектом
• не знаю

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как возмущающее воздействие в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• ток возбуждения Iв
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• напряжение генератора U
• напряжение возбуждения Uв
• не знаю

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как управляемую величину в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• ток возбуждения Iв
• напряжение возбуждения Uв
• напряжение генератора U
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• не знаю

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как управляющее воздействие в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• напряжение на электродвигателе Uд
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• напряжение генератора U
• ток возбуждения Iв
• не знаю

К какому типу воздействий (величин) следует отнести изменение степени открытия вентиля f в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• возмущающих
• управляющих
• управляемых
• задающих
• не знаю

К какому типу воздействий (величин) следует отнести уровень жидкости в сосуде H в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке

• управляющих
• управляемых
• возмущающих
• задающих
• не знаю

К какому типу воздействий (величин) следует отнести изменение положения клапана Y в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• управляемых
• возмущающих
• управляющих
• задающих
• не знаю

Каким функциональным органом является электромагнит с пружиной в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• усилительным
• измерительным
• не знаю

Каким функциональным органом является электродвигатель в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• усилительным
• измерительным
• не знаю

Каким функциональным органом является рычаг с потенциометром R3 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• усилительным
• задающим
• измерительным
• не знаю

Каким функциональным органом является потенциометр R2 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

• исполнительным
• усилительным
• задающим
• измерительным
• не знаю

Как изменится положение движка потенциометра R3 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке, в установившемся режиме после увеличения тока нагрузки I генератора?

• не придет в движение
• сместится вверх
• сместиться вниз
• вернется в прежнее положение
• не знаю

Что и как изменится в установившемся режиме в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке, если увеличить степень начального сжатия пружины?

• увеличится предписанное значение напряжения генератора
• уменьшится предписанное значение напряжения
• движок потенциометра R3 сместится вверх
• движок резистора R1 сместится влево
• не знаю

Каким функциональным органом является поплавок в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• измерительным
• усилительным
• задающим
• не знаю

Каким функциональным органом является поплавок в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• усилительным
• измерительным
• задающим
• не знаю

Каким функциональным органом является рычаг с потенциометром в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• измерительным
• усилительным
• не знаю

Каким функциональным органом является электродвигатель в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• исполнительным
• задающим
• усилительным
• измерительным
• не знаю

В процессе функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное значение управляемой величины на выходе управляемого объекта. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• программная
• стабилизирующая
• следящая
• самонастраивающаяся
• не знаю

В процессе функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическое изменение текущего значения мощности электрической станции в соответствии с заданным суточным графиком. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующая
• следящая
• программная
• самонастраивающаяся
• не знаю

В некоторой САУ требуемый закон изменения управляемой величины на выходе управляемого объекта заранее не известен и определяется независимыми изменениями какой-то другой величины. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующая
• программная
• самонастраивающаяся
• следящая
• не знаю

В телевизионном приемнике некоторая САУ обеспечивает максимальную чувствительность приема телевизионного сигнала на любой частоте просматриваемых программ. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• самонастраивающаяся
• программная
• следящая
• стабилизирующая
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается минимальный расход жидкого топлива в самолете, следующем по заданному курсу. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) система?

• программные
• самоприспосабливающиеся
• стабилизирующие
• следящие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается максимальный коэффициент полезного действия гидравлической турбины при любой нагрузке и любом напоре воды. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• следящие
• программные
• самоприспосабливающиеся
• стабилизирующие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическое изменение температуры в помещении в соответствии с заданным числовым графиком. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующие
• самонастраивающиеся
• следящие
• программные
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическое изменение под нагрузкой коэффициента трансформации силового трансформатора в соответствии с заданным графиком изменения на шинах подстанции в течение суток. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• программные
• самонастраивающиеся
• следящие
• стабилизирующие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическая наводка орудия на движущуюся цель, маршрут движения которой заранее неизвестен. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• самонастраивающиеся
• следящие
• стабилизирующие
• программные
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное заданное напряжение на выводах синхронного генератора. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• следящие
• самонастраивающиеся
• стабилизирующие
• программные
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное заданное значение тока в электрической сети. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• следящие
• самонастраивающиеся
• программные
• стабилизирующие
• не знаю

В результате функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное заданное значение уровня жидкости в сосуде. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

• стабилизирующие
• самонастраивающиеся
• программные
• следящие
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «Разность между заданным и действительным значениями управляемой величины называется…».

• отклонением
• ошибкой управления
• изменением
• приращением
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «Разность между текущим значениям какой-либо величины и значением, соответствующим исходному режиму, называется…».

• ошибкой
• изменением
• отклонением
• приращением
• не знаю

Укажите правильное определение понятия «ошибка управления».

• разность между текущим и заданным (предписанным) значениями управляемой величины
• разность между исходным и текущим значениями управляемой величины
• разность между заданным (предписанным) и исходным значениями управляемой величины
• разность между заданным (предписанным) и действительным значениями управляемой величины
• не знаю

Укажите правильное выражение для определения ошибки управления, если управляемая величина может принимать значения: x(t) - текущее; x - установившееся; x3 - заданное (предписанное); x0 - исходное.

• x3-x
• x3-x0
• x0-x
• x(t)-x0
• не знаю

Укажите правильное определение понятия «отклонение управляемой величины».

• разность между текущим заданным (предписанным) и текущим значениями
• разность между текущим и исходным значениями
• разность между заданным (предписанным) и исходным значениями
• разность между заданным (предписанным) и действительным значениями
• не знаю

Укажите правильное выражение для определения отклонения управляемой величины, если она может принимать значения: x(t) - текущее; x - установившееся; x0 - исходное; x3- заданное (предписанное).

• x3-x0
• x0-x
• x(t)-x0
• x3-x
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «…- это разность между заданным (предписанным) и действительным значениями управляемой величины».

• изменением
• отклонением
• приращением
• ошибкой управления
• не знаю

Вставьте недостающее слово в определение: «…- это разность между текущим и исходным значениями какой-либо величины».

• отклонением
• приращением
• изменением
• ошибкой управления
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования напряжения генератора постоянного тока, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• статической с положительным статизмом
• астатической
• статической с отрицательным статизмом
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• астатической
• статической с отрицательным статизмом
• статической с положительным статизмом
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

• статической с положительным статизмом
• статической с отрицательным статизмом
• не знаю
• астатической

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования напряжения синхронного генератора, если с увеличением его нагрузки (тока статора) напряжение на его выводах несколько снижается?

• статической с положительным статизмом
• астатической
• не знаю
• статической с отрицательным статизмом

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования напряжения синхронного генератора, если с увеличением его нагрузки (тока статора) напряжение на его выводах несколько повышается?

• астатической
• статической с отрицательным статизмом
• статической с положительным статизмом
• не знаю

Какой по статическим свойствам является автоматическая система регулирования вращения гидротурбины, если с изменением ее нагрузки ошибка регулирования не изменяется и определяется только такими факторами, как люфты, трение, гистерезис и т.п.?

• статической с отрицательным статизмом
• статической с положительным статизмом
• астатической
• не знаю