Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы на СтудИзбе

Ответ за 49 руб. Подробнее

Вопрос №717938

Вопрос есть в коллекциях

Установите соответсвие

устойчивость "в большом"
устойчивость "в малом"
устойчивость "в целом"

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79350

Вопрос есть в коллекциях

Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента стационарная и неоднозначная с отрицательным гистерезиосм?

q - положительное число
q - отрицательное число
q - произвольное действительное число
q=0

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334082

Вопрос есть в коллекциях

Дельтой-функцией δ(t) называется функция, отвечающая условиям:

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171746

Метод гармонической линеаризации позволяет определить

наличие автоколебаний
отсутствие астатизма
велиичну перерегулирования

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171759

Чем различаются D-преобразование Лапласа от ̅D- преобразование и каковы свойства
последнего?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171787

Какую функцию нужно исследовать для того чтобы сделать суждение об устойчивости разомкнутой дискретной системы, замкнутой дискретной системы по критерию Гурвица?

Весовую (импульсную переходную) характеристику
Передаточную функцию
Переходную функцию
Характеристический полином

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334086

Вопрос есть в коллекциях

Математическая запись принципа суперпозиции включает в себя следующие соотношения:

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171788

Годограф разомкнутой ИСАУ заканчивается

на действительной оси
на мнимой оси
произвольно

Ответ верный?

Ответ за 14 руб. Подробнее

-26%

Вопрос №334095

Вопрос есть в коллекциях

Фаза φ комплексного числа z во втором квадранте сводится к определению острого угла по следующей формуле:

Ответ верный?

Ответ за 14 руб. Подробнее

-26%

Вопрос №334102

Вопрос есть в коллекциях

Преобразование Лапласа определяется следующим выражением:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334089

Вопрос есть в коллекциях

В статическом режиме, при входном сигнале 1(t), коэффициент усиления k равен:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334098

Вопрос есть в коллекциях

Мнимая частотная характеристика (МЧХ) Im(ω) определяется по формуле:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334079

Вопрос есть в коллекциях

Почти периодический сигнал представляет собой функцию, состоящую из суммы гармонических составляющих:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334080

Вопрос есть в коллекциях

Если функция f(t) четная, то ее изображение F(ω) является:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334090

Вопрос есть в коллекциях

В статическом режиме постоянная времени Т равна:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334092

Вопрос есть в коллекциях

Какое свойство Лапласа отражает, что умножение аргумента оригинала x(t) на любое постоянное λ≥0 приводит к делению аргумента изображения x(s) на число λ:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334093

Вопрос есть в коллекциях

Для комплексного числа фазовый сдвиг:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334100

Вопрос есть в коллекциях

Какие частотные характеристики являются нечетными:

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79357

Вопрос есть в коллекциях

Через какие точки на комплексной плоскости нужно провести параболу для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, с использованием параболического критерия Попова?

(-1/(К-г); jO)
(- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
(-1/q; j0) и (-1/K; jO)
( - 1/q; j0) и (-1;j0)

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171770

Что такое дискретная передаточная функция и какой вид она имеет для выходного сигнала
замкнутой системы и сигнала ошибки?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171782

Какой полином нужно исследовать для того чтобы сделать суждение об устойчивости разомкнутой дискретной системы, замкнутой дискретной системы по критерию Михайлова?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79340

Вопрос есть в коллекциях

На чем основан первый метод Ляпунова?

преобразование Лапласса
разложение нелинейной функции в ряд Тейлора
разложение функции в ряд Фурье

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79348

Вопрос есть в коллекциях

Через какую точку нужно провести прямую Попова для оценки абсолютной устойчивости положения равновесия, в случае систем с неустойчивой линейной частью?

(-1/(К-r); jO)
(-1/q; jO)
(-1/K;jo)
(-1,j0)

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79354

Вопрос есть в коллекциях

q - положительное число
q - произвольное действительное число
q=0
q - отрицательное число

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171752

Какие типы особых точек и соответствующие им фазовые траектории возможны при исследовании линейных систем второго порядка
методом фазовой плоскости? Укажите условия возникновения различных видов движения.

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171755

Что такое D-преобразование Лапласа?

функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171784

Какое условие надо иметь в виду при определении ошибок в дискретных системах Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста для устойчивых замкнутых дискретных систем.

Ответ верный?

-47%

Вопрос №167285

Вопрос есть в коллекциях

Вопрос 1 из 15
Что необходимо и достаточно для устойчивости "в малом" положения равновесия линейной системы в не особых случаях?

наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

Ответ верный?

-47%

Вопрос №167287

Вопрос есть в коллекциях

Для каких систем применим первый метод Ляпунова?

для систем с существенной нелинейностью
для систем с несущественной нелинейностью
для систем с отсутствием нелинейности

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79652

Вопрос есть в коллекциях

Как называется угол образованный двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости, и между которыми располагается характеристика нелинейного элемента?

угол Ляпунова
Гурвицев угол
угол Найквиста

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334084

Вопрос есть в коллекциях

Каким условиям должна отвечать функция Дирака с запаздыванием:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334085

Вопрос есть в коллекциях

Уравнения динамики описывают поведение системы регулирования

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334087

Вопрос есть в коллекциях

Переходной функцией называется аналитическое выражение для решения линейного дифференциального уравнения при:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334088

Вопрос есть в коллекциях

Кривой разгона называется реакция объекта (системы)

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334094

Вопрос есть в коллекциях

Для того, чтобы точка комплексного числа z находилась в четвертом квадранте, число должно иметь следующий вид:

Ответ верный?

-32%

Вопрос №334097

Вопрос есть в коллекциях

Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) называется:

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79352

Вопрос есть в коллекциях

Чему равно число q в соотношении теоремы Попова для абсолютной устойчивости состояния равновесия при устойчивой линейной части, если статическая характеристика нелинейного элемента нестационарная, однозначная или неоднозначная?

q - положительное число
q - отрицательное число
q=0
q - произвольное действительное число

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79342

Вопрос есть в коллекциях

Чему соответствует не особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

наличие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости
отсутствие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79345

Вопрос есть в коллекциях

Какая функция называется знакопостоянной, определённой положительно

если g(х)>=0 при х не равном нулю
если g(x) <= 0 при х не равном нулю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79351

Вопрос есть в коллекциях

Какое соотношение должно выполняться для того, чтобы состояние равновесия нелинейной системы было абсолютно устойчивым при устойчивой линейной части?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79359

Вопрос есть в коллекциях

Согласно параболическому критерию устойчивости Попова, где должна располагаться модифицированная АФХ линейной части для того, чтобы положение равновесия было абсолютно устойчивым?

Справа от правой касательной к параболе
Внутри параболы
Слева от левой касательной к параболе

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310910

Вопрос есть в коллекциях

Что называется передаточной функцией САУ или отдельного ее элемента?

отношение отклонения величины на выходе к отклонению величины на входе в установившемся режиме
зависимость величины на выходе от величины на входе
отношение величины на выходе к величине на входе при нулевых начальных условиях
отношение изображения величины на выходе к изображению величины на входе при нулевых начальных условиях
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171750

Дайте определение фазовой плоскости, фазовой траектории, фазового портрета, изображающей точки особых точек, особых траекторий.

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171751

Что такое скользящий режим и когда он возникает?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171758

Как получить дискретную передаточную функцию из непрерывной?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171761

Какова связь спектров дискретного и непрерывного сигналов, можно ли восстановить
непрерывный сигнал по дискретному и каковы условия его восстановления?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79358

Вопрос есть в коллекциях

Каков вид нелинейной характеристики при определении устойчивости критерием Цыпкина?

релейная без зоны нечувствительности
релейная с зоной нечувствительности
характеристика типа насыщения

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79648

Вопрос есть в коллекциях

Какая функция называется знакоопределенной отрицательно

если g(x)>0 при x не равном нулю
если g(x)<0 при x не равном нулю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79676

Вопрос есть в коллекциях

Какой характер должна иметь характеристика нелинейного элемента для оценки устойчивости системы с применением критерия Чо-Нарендры?

нестационарная, однозначная, монотонная
стационарная, однозначная, монотонная
нестационарная, неоднозначная, монотонная
стационарная, неоднозначная, монотонная

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79341

Вопрос есть в коллекциях

Чему соответствует особый случай при рассмотрении устойчивости нелинейной системы первым методом Ляпунова?

наличие хотя бы одного корня на мнимой оси комплексной плоскости
отсутствие корней характеристического уравнения на мнимой оси комплексной плоскости

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79344

Вопрос есть в коллекциях

Какая функция называется знакоопределенной положительно?

если g(х)>О при х не равном нулю
если g(x)<0 при х не равном нулю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79346

Вопрос есть в коллекциях

Какая функция называется знакопостоянной, определённой отрицательно

если g(x) <= 0 при х не равном нулю
если g(х)>=0 при х не равном нулю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79353

Вопрос есть в коллекциях

К какому классу должна принадлежать нелинейная характеристика, если говорят об абсолютной устойчивости нелинейной системы, содержащей эту характеристику?

характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в третьем и четвертом квадрантах координатной плоскости
характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и втором квадрантах координатной плоскости
характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79355

Вопрос есть в коллекциях

q - положительное число
q - произвольное действительное число
q=0
q - отрицательное число

Ответ верный?

-47%

Вопрос №79657

Вопрос есть в коллекциях

Какой характер должна иметь характеристика нелинейного элемента для оценки устойчивости системы с применением критерия Гелига?

нестационарная, неоднозначная
нестационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности
стационарная, однозначная, с наличием зоны насыщения
стационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности

Ответ верный?

-47%

Вопрос №167291

Вопрос есть в коллекциях

Как называются функции, удовлетворяющие условиям теоремы об устойчивости положения равновесия и теоремы об асимптотической устойчивости?

функции Ляпунова
функции Гурвица
функции Айзермана

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171744

Что такое линии переключения? Как получить уравнения линий
переключения в фазовой плоскости?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171757

Какие процессы могут быть описаны конечными разностями?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171771

Каким образом заменяется импульсный элемент?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171777

Какие функции называются решетчатыми?

функции, которые определены во всем числовом диапазоне
функции, которые определены только в дискретные равноотстоящие моменты времени
функции, которые определены только при положительных значения аргумента

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171779

Что такое приведенная непрерывная часть системы?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171780

Как должен вести себя годограф Михайлова, сформулированный для дискретных систем для устойчивой системы 1-го, 2-го, 3-го порядков?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №171785

Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста для устойчивых замкнутых дискретных систем.

Ответ верный?

Вопрос №233013

Что даёт введение дифференциальной составляющей в управляющее воздействие?

Ответ верный?

Вопрос №233014

Как изменяется показатели качества переходного процесса при увеличении параметров К и К1?

Ответ верный?

Вопрос №233015

Как можно объяснить появление нижней границы области устойчивости по параметру К в системе с неустойчивым объектом?

Ответ верный?

Вопрос №233016

От каких факторов зависит погрешность расчёта границы области колебательности рассматриваемой системы в предложении Т3=0?

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310411

Вопрос есть в коллекциях

Укажите соответствующую аббревиатуру в определении. «... - совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, функционирующая без участия человека».

САУ
САР
АСУ
АСР
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310412

Вопрос есть в коллекциях

Укажите недостающее слово в определении: «Воздействие на объект с целью обеспечения требуемого течения процесса в нем или требуемого изменения его состояния без участия человека называется автоматическим … ».

воздействием
управлением
изменением
регулированием
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310413

Вопрос есть в коллекциях

Укажите электрическую величину, которую необходимо рассматривать как управляющее воздействие в автоматической системе регулирования напряжения синхронного генератора

мощность нагрузки
ток статора
ток возбуждения
частота вращения ротора
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310414

Вопрос есть в коллекциях

Какие величины можно рассматривать как управляемые величины в технологическом процессе выработки электрической энергии на тепловой электрической станции?

ток возбуждения синхронного генератора
не знаю
температура питательной воды на входе в парогенератор
частота электрического тока
напряжение на шинах станции

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310415

Вопрос есть в коллекциях

Что называется автоматической системой управления (САУ)?

совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, функционирующая без участия человека
совокупность технических устройств, заменяющих труд человека в процессе управления каким-либо объектом
совокупность организационных, программных и технических средств, используемых в операциях управления каким-либо объектом
совокупность технических средств, облегчающих человеку (оператору) управление каким-либо объектом
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310420

Вопрос есть в коллекциях

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как возмущающее воздействие в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

ток возбуждения Iв
ток нагрузки (ток якоря) генератора I
напряжение генератора U
напряжение возбуждения Uв
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310427

Вопрос есть в коллекциях

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как управляемую величину в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

ток возбуждения Iв
напряжение возбуждения Uв
напряжение генератора U
ток нагрузки (ток якоря) генератора I
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310434

Вопрос есть в коллекциях

Какой из режимных параметров генератора постоянного тока следует рассматривать как управляющее воздействие в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

напряжение на электродвигателе Uд
ток нагрузки (ток якоря) генератора I
напряжение генератора U
ток возбуждения Iв
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310459

Вопрос есть в коллекциях

К какому типу воздействий (величин) следует отнести изменение степени открытия вентиля f в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

возмущающих
управляющих
управляемых
задающих
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310478

Вопрос есть в коллекциях

К какому типу воздействий (величин) следует отнести уровень жидкости в сосуде H в автоматической системе регулирования, принципиальная схема которой представлена на рисунке

управляющих
управляемых
возмущающих
задающих
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310486

Вопрос есть в коллекциях

К какому типу воздействий (величин) следует отнести изменение положения клапана Y в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

управляемых
возмущающих
управляющих
задающих
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310491

Вопрос есть в коллекциях

Каким функциональным органом является электромагнит с пружиной в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

исполнительным
задающим
усилительным
измерительным
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310493

Вопрос есть в коллекциях

Каким функциональным органом является электродвигатель в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

исполнительным
задающим
усилительным
измерительным
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310495

Вопрос есть в коллекциях

Каким функциональным органом является рычаг с потенциометром R3 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

исполнительным
усилительным
задающим
измерительным
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310497

Вопрос есть в коллекциях

Каким функциональным органом является потенциометр R2 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке?

исполнительным
усилительным
задающим
измерительным
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310507

Вопрос есть в коллекциях

Как изменится положение движка потенциометра R3 в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке, в установившемся режиме после увеличения тока нагрузки I генератора?

не придет в движение
сместится вверх
сместиться вниз
вернется в прежнее положение
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310508

Вопрос есть в коллекциях

Что и как изменится в установившемся режиме в схеме автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, представленной на рисунке, если увеличить степень начального сжатия пружины?

увеличится предписанное значение напряжения генератора
уменьшится предписанное значение напряжения
движок потенциометра R3 сместится вверх
движок резистора R1 сместится влево
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310510

Вопрос есть в коллекциях

Каким функциональным органом является поплавок в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

исполнительным
измерительным
усилительным
задающим
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310511

Вопрос есть в коллекциях

исполнительным
усилительным
измерительным
задающим
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310512

Вопрос есть в коллекциях

Каким функциональным органом является рычаг с потенциометром в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

исполнительным
задающим
измерительным
усилительным
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310548

Вопрос есть в коллекциях

Каким функциональным органом является электродвигатель в автоматической системе регулирования уровня жидкости, принципиальная схема которой представлена на рисунке?

исполнительным
задающим
усилительным
измерительным
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310549

Вопрос есть в коллекциях

В процессе функционирования некоторой САУ обеспечивается постоянное значение управляемой величины на выходе управляемого объекта. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

программная
стабилизирующая
следящая
самонастраивающаяся
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310550

Вопрос есть в коллекциях

В процессе функционирования некоторой САУ обеспечивается автоматическое изменение текущего значения мощности электрической станции в соответствии с заданным суточным графиком. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

стабилизирующая
следящая
программная
самонастраивающаяся
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310553

Вопрос есть в коллекциях

В некоторой САУ требуемый закон изменения управляемой величины на выходе управляемого объекта заранее не известен и определяется независимыми изменениями какой-то другой величины. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

стабилизирующая
программная
самонастраивающаяся
следящая
не знаю

Ответ верный?

-47%

Вопрос №310554

Вопрос есть в коллекциях

В телевизионном приемнике некоторая САУ обеспечивает максимальную чувствительность приема телевизионного сигнала на любой частоте просматриваемых программ. К какому классу следует отнести такую (и подобные ей) систему?

самонастраивающаяся
программная
следящая
стабилизирующая
не знаю

Ответ верный?