Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы на СтудИзбе

Назовите виды квантования и приведите примеры их использования.

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Укажите условия возникновения скользящего режима в нелинейной САУ. Какой вид фазовых траекторий и переходных процессов соответствует этому режиму?

Какую характеристику надо снять, для того чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы, замкнутой системы?

• Весовую (импульсную переходную) характеристику

• Переходную характеристику

• Передаточную функцию

• Характеристический полином

Можно ли получить сигнал в аналитической форме делением числителя на знаменатель в его дискретном представлении?

Что такое эквивалентный комплексный коэффициент усиления нелинейного элемента? В чем его отличие от комплексного коэффициента линейного элемента?

Найдите передаточную функцию формирователя импульсов прямоугольной формы с единичной скважностью?

• математические описания
• чувствительные элементы (датчики)
• линейные и вращающиеся потенциометрические датчики (ПД)

Что такое линии переключения? Как получить уравнения линий переключения в фазовой плоскости?

Нелинейные САУ какого порядка можно исследовать с помощью метода фазовой плоскости?

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

• в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении указанных гармоник в разложении нелинейной функции в ряд Фурье
• в использовании принципов построения СПС
• в использование фильтра низких частот

• автоколебаниями
• неустойчивые циклы
• сепаратрисами

• метод фазовой траектории
• метод фазовой плоскости
• фазовый портрет

• вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины (С)
• потенциометрические датчики (ПД)
• исполнительное устройство

• положение равновесия х = 0 автономной системы асимптотически устойчиво
• функция Ляпунова ищется в виде функций, которая сама и ее производная представляют собой сумму функций, каждая из которых зависит только от одной фазовой переменной

• положение равновесиях х = 0 автономной системы устойчиво по Ляпунову

• обеспечить устойчивое управление технологическими процессами
• обеспечить оптимальный режим работы системы управления в условиях неполной информации
• обеспечить работоспособность системы управления в условиях изменения динамических свойств объекта в широких пределах

• не выполняется принцип суперпозиции, и исследование нелинейной системы при нескольких воздействиях нельзя сводить к исследованию при одном воздействии
• устойчивость и характер переходного процесса зависят от величины начального отклонения от положения равновесия
• коэффициенты характеристических уравнений

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q - произвольное действительное число
• q=0

• АЧХ формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• переходная функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• весовая функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов

• Весовую (импульсную переходную) характеристику
• Передаточную функцию
• Переходную функцию
• Характеристический полином

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q=0
• q - произвольное действительное число

• частотными показателями качества
• косвенными показателями качества
• прямыми показателями качества

• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в третьем и четвертом квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и втором квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости

• если g(x) <= 0 при х не равном нулю
• если g(х)>=0 при х не равном нулю

Установите соответсвие

• устойчивость "в большом"

• устойчивость "в малом"

• устойчивость "в целом"

Какие ограничения на функцию Ляпунова V и ее производную по времени R накладывает теорема А. М. Ляпунова об устойчивости?

• R - зхнакоопределенная; знак Ѵсовпадает со знаком R (в любой области сколь угодно малой окрестности начала координат)

• Ѵ - знакоопределенная; R- знакопостоянная, противоположного знака

• Ѵ и R в должны быть знакоопределенными, противоположными по знаку

• передаточное уравнение
• разностное уравнение
• статическое уравнение

• на действительной оси
• на мнимой оси
• произвольно

• наличие автоколебаний
• отсутствие астатизма
• велиичну перерегулирования

• (-1/(К-г); jO)
• (- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
• (-1/q; j0) и (-1/K; jO)
• ( - 1/q; j0) и (-1;j0)

• для систем с существенной нелинейностью
• для систем с несущественной нелинейностью
• для систем с отсутствием нелинейности

• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

• (-1/(К-r); jO)
• (-1/q; jO)
• (-1/K;jo)
• (-1,j0)

• преобразование Лапласса
• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора
• разложение функции в ряд Фурье

• угол Ляпунова
• Гурвицев угол
• угол Найквиста

• не знаю

• отношение отклонения величины на выходе к отклонению величины на входе в установившемся режиме
• зависимость величины на выходе от величины на входе
• отношение величины на выходе к величине на входе при нулевых начальных условиях
• отношение изображения величины на выходе к изображению величины на входе при нулевых начальных условиях
• не знаю

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

• нестационарная, однозначная, монотонная
• стационарная, однозначная, монотонная
• нестационарная, неоднозначная, монотонная
• стационарная, неоднозначная, монотонная

• если g(x)>0 при x не равном нулю
• если g(x)<0 при x не равном нулю

• Справа от правой касательной к параболе
• Внутри параболы
• Слева от левой касательной к параболе

• релейная без зоны нечувствительности
• релейная с зоной нечувствительности
• характеристика типа насыщения

• если g(х)>=0 при х не равном нулю
• если g(x) <= 0 при х не равном нулю

• наличие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости

• адаптивная система
• неадаптивная система
• система наладки

• метод функций Ляпунова
• метод Брайсона
• метод Барбашина

• структурой устойчивости
• областью устойчивости в пространстве
• нет верного ответа

• автоколебания
• автоколебательные системы
• фазовая траектория