Теория автоматического управления (ТАУ) - ответы на вопросы на СтудИзбе

Чем отличается эквивалентный комплексный коэффициент усиления однозначного нелинейного элемента от многозначного?

Какие преобразования можно проводить в непрерывной части структурной схемы импульсной системы?

Что такое разностное уравнение и как оно используется для получения временных сигналов в импульсной системе.

Назовите виды квантования и приведите примеры их использования.

Нелинейные САУ какого порядка можно исследовать с помощью метода фазовой плоскости?

Что такое линии переключения? Как получить уравнения линий переключения в фазовой плоскости?

Объясните, почему нелинейным элементом является: а) электрический двигатель постоянного тока; б) усилитель сигнала; в) терморезистор.

Можно ли воспользоваться формулировкой критерия Гурвица, предложенной для непрерывных систем при анализу импульсных систем, как это проделать?

• АЧХ формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• переходная функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов
• весовая функция формирователя импульсов имеет форму модулируемых импульсов

• Весовую (импульсную переходную) характеристику
• Передаточную функцию
• Переходную функцию
• Характеристический полином

• частотными показателями качества
• косвенными показателями качества
• прямыми показателями качества

Какие ограничения на функцию Ляпунова V и ее производную по времени R накладывает теорема А. М. Ляпунова об устойчивости?

• R - зхнакоопределенная; знак Ѵсовпадает со знаком R (в любой области сколь угодно малой окрестности начала координат)

• Ѵ - знакоопределенная; R- знакопостоянная, противоположного знака

• Ѵ и R в должны быть знакоопределенными, противоположными по знаку

Установите соответсвие

• устойчивость "в большом"

• устойчивость "в малом"

• устойчивость "в целом"

• передаточное уравнение
• разностное уравнение
• статическое уравнение

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q - произвольное действительное число
• q=0

• наличие автоколебаний
• отсутствие астатизма
• велиичну перерегулирования

• на действительной оси
• на мнимой оси
• произвольно

• (-1/(К-г); jO)
• (- 1/г; j0) и (- 1/К; ј0)
• (-1/q; j0) и (-1/K; jO)
• ( - 1/q; j0) и (-1;j0)

• не знаю

• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с нулевой действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с отрицательной действительной частью
• наличие корней характеристического уравнения линеаризованной модели с положительной действительной частью

• для систем с существенной нелинейностью
• для систем с несущественной нелинейностью
• для систем с отсутствием нелинейности

• преобразование Лапласса
• разложение нелинейной функции в ряд Тейлора
• разложение функции в ряд Фурье

• (-1/(К-r); jO)
• (-1/q; jO)
• (-1/K;jo)
• (-1,j0)

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

• угол Ляпунова
• Гурвицев угол
• угол Найквиста

• q - положительное число
• q - отрицательное число
• q=0
• q - произвольное действительное число

• наличие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения, находящихся на мнимой оси комплексной плоскости

• если g(х)>=0 при х не равном нулю
• если g(x) <= 0 при х не равном нулю

• релейная без зоны нечувствительности
• релейная с зоной нечувствительности
• характеристика типа насыщения

• Справа от правой касательной к параболе
• Внутри параболы
• Слева от левой касательной к параболе

• если g(x)>0 при x не равном нулю
• если g(x)<0 при x не равном нулю

• нестационарная, однозначная, монотонная
• стационарная, однозначная, монотонная
• нестационарная, неоднозначная, монотонная
• стационарная, неоднозначная, монотонная

• функциональное преобразование решетчатой функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование полиномиальной функции, которое позволяет получить ее изображение
• функциональное преобразование непрерывной функции, которое позволяет получить ее изображение

• отношение отклонения величины на выходе к отклонению величины на входе в установившемся режиме
• зависимость величины на выходе от величины на входе
• отношение величины на выходе к величине на входе при нулевых начальных условиях
• отношение изображения величины на выходе к изображению величины на входе при нулевых начальных условиях
• не знаю

• наличие хотя бы одного корня на мнимой оси комплексной плоскости
• отсутствие корней характеристического уравнения на мнимой оси комплексной плоскости

• если g(х)>О при х не равном нулю
• если g(x)<0 при х не равном нулю

• если g(x) <= 0 при х не равном нулю
• если g(х)>=0 при х не равном нулю

• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в третьем и четвертом квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и втором квадрантах координатной плоскости
• характеристики нелинейных элементов, расположенные между двумя прямыми, которые проходят через начало координат в первом и третьем квадрантах координатной плоскости

• q - положительное число
• q - произвольное действительное число
• q=0
• q - отрицательное число

• нестационарная, неоднозначная
• нестационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности
• стационарная, однозначная, с наличием зоны насыщения
• стационарная, однозначная, с наличием зоны нечувствительности

• функции Ляпунова
• функции Гурвица
• функции Айзермана

• функции, которые определены во всем числовом диапазоне
• функции, которые определены только в дискретные равноотстоящие моменты времени
• функции, которые определены только при положительных значения аргумента

• САУ
• САР
• АСУ
• АСР
• не знаю

• воздействием
• управлением
• изменением
• регулированием
• не знаю

• мощность нагрузки
• ток статора
• ток возбуждения
• частота вращения ротора
• не знаю

• ток возбуждения синхронного генератора
• не знаю
• температура питательной воды на входе в парогенератор
• частота электрического тока
• напряжение на шинах станции

• совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, функционирующая без участия человека
• совокупность технических устройств, заменяющих труд человека в процессе управления каким-либо объектом
• совокупность организационных, программных и технических средств, используемых в операциях управления каким-либо объектом
• совокупность технических средств, облегчающих человеку (оператору) управление каким-либо объектом
• не знаю

• ток возбуждения Iв
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• напряжение генератора U
• напряжение возбуждения Uв
• не знаю

• ток возбуждения Iв
• напряжение возбуждения Uв
• напряжение генератора U
• ток нагрузки (ток якоря) генератора I
• не знаю