Система совершает малые колебания в вертикальной плоскости, в окрестности положения равновесия,
соответствующего положению ф=0, где ф(t) - угол поворота кривошипа 1, отсчитываемый от вертикали. Барабан 3 катится без проскальзывания. Массами блоков, незаданных в условии, можно пренебречь.
Масса барабана 3: М=10 кг, барабан считать однородным цилиндром. Масса кривошипа 1 (однородный стержень), m=3 кг,
жесткость пружины 4: с=600 Н/м, ОВ=АB=2г=0.5 м, коэффициент сопротивления демпфера 5: μ=500 Н•с/м
Определить:
1) обобщенный коэффициент инерции системы
2) обобщенный коэффициент сопротивления системы
3) обобщенный коэффициент жесткости системы
4) угловое ускорение стержня, когда его угловая скорость dφ/dt=0.03 рад/с, а его угол поворота, φ=-0.01 рад
![]()