Ответы на вопросы из коллекции "☀️Теоретическая механика | ТУлГУ сборник ответов на все тесты☀️"

Прямоугольник АВСD движется в своей плоскости так, что ускорения точек А и С параллельны и в некотором масштабе изображены на рисунке. Где находится мгновенный центр ускорений прямоугольника?

• в точке пересечения диагоналей АС и ВD
• на диагонали АС
• на диагонали ВD
• на стороне АВ
• на стороне ВС

Колесо катится по прямолинейному рельсу так, что ускорения его точек, лежащих на ободе, направлены к центру колеса. Как движется центр колеса, если его скорость направлена вправо?

• замедленно
• ускоренно
• равномерно

Обобщенными координатами называются независимые величины, которые:

• неоднозначно определяют положение всех точек системы
• определяют положение системы в начальный момент времени
• однозначно определяют положение всех точек системы

Кинетический потенциал механической системы L = 4q`² + 3q, где q - обобщённая координата. Найти скорость q` через 8 с после начала движения, если q` = 5 м/с при t = 0.

• 2
• 10
• 8
• 4
• 6

Кинетический потенциал механической системы
L = 3x`² + 2y`² + 2x`y` – 5x², где х, у - обобщённые координаты. Найти ускорение x`` в момент времени, когда х = 1.

• 2
• 0
• -4
• 4
• -2

Кинетический потенциал системы, выраженный через её обобщённую координату y и обобщённую скорость y` - L = y`² + 2y Тогда ускорение системы равно:

• 2
• 0
• 1

Кинетическая энергия материальной точки массой m T = 0,5m (x`² + y`² + z`²), потенциальная энергия П = – gmz. Ускорение точки равно:

• g
• g+1
• нулю

Колеса паровоза связаны между собой звеном АВ, которое называется спарником. Какое движение совершает спарник?

• вращательное
• поступательное круговое
• поступательное циклоидальное ( траектории точек тела - циклоиды)
• поступательное прямолинейное

Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна.
Как направлено касательное ускорение точки М?

• касательное ускорение равно нулю
• вдоль отрезка МР
• горизонтально влево
• перпендикулярно отрезку МР
• горизонтально вправо

Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна.
Как направлено нормальное ускорение точки М?

• вертикально вниз
• вертикально вверх
• горизонтально вправо
• горизонтально влево

Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна.
Как направлено ускорение точки М?

• горизонтально вправо
• вертикально вверх
• вертикально вниз
• горизонтально влево

Колесо катится без скольжения по прямолинейному горизонтальному рельсу. Скорость центра колеса постоянна. Точка Р - точка касания. Как направлено ускорение точки Р?

• равно нулю
• вертикально вверх
• вертикально вниз
• горизонтально вправо
• горизонтально влево

Колесо катится по прямолинейному рельсу с проскальзыванием. Где находится мгновенный центр скоростей колеса? Скорость точки B направлена по плоскости влево.

• на прямой L выше точки А
• на прямой L между точками А и В
• на прямой L ниже точки В
• МЦС не существует

Конус 1 катится без скольжения по неподвижной плоскости 2 так, что его вершина О остаётся неподвижной. Сколько степеней свободы имеет конус?

• 2
• 5
• 6
• 1
• 4
• 3

Координаты, которые явно не входят в функцию Лагранжа (кинетический потенциал) называется:

• циклическими
• сферическими
• криволинейными

Кривошип 2 вращается вокруг оси 1 с постоянной скоростью, диск 3 при этом катится по неподвижной плоскости 4 без скольжения. Как направлен вектор абсолютного углового ускорения диска?

• по оси х
• по оси z
• угловое ускорение равно нулю
• по оси у

Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3 при этом катится по неподвижной плоскости 4 без скольжения. Разложите движение диска на два вращательных движения, приняв за переносное тело кривошип. Точка М лежит в плоскости Оyz. Как направлено относительное ускорение точки М?

Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3 при этом катится по плоскости 4 без скольжения. Точка М лежит в плоскости Оyz. В какой плоскости расположен вектор касательного ускорения точки М?

• в плоскости Oxy
• в плоскости Oyz
• в плоскости Oxz
• касательное ускорение равно нулю

Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3 при этом катится по плоскости 4 без скольжения. Каков угол α между осестремительным и вращательным ускорением точки М?

• α = 90°
• α < 90°
• α > 90°

Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 1. Диск 3 при этом катится по плоскости 4 без скольжения. Точка М лежит в плоскости Оyz. В какой плоскости расположен вектор осестремительного ускорения точки М?

• осестремительное ускорение равно нулю
• в плоскости Oxz
• в плоскости Oxy
• в плоскости Oyz

Кривошип 2 вращается с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси 2. Диск 3 при этом катится по без скольжения по неподвижной плоскости 4. Разложите движение диска на два вращательных движения, связав подвижную систему координат Oxyz с кривошипом. Как направлено кориолисово ускорение точки М диска, лежащей в плоскости Oyz?

• параллельно оси Oy в сторону убывания координаты y
• параллельно оси Oz в сторону убывания координаты z
• параллельно оси Ox в сторону убывания координаты x
• параллельно оси Ox в сторону возрастания координаты x
• параллельно оси Oz в сторону убывания координаты z
• параллельно оси Oy в сторону возрастания координаты y

Кривошип ОА, вращающийся равномерно вокруг оси О, приводит в движение ползун В, движущийся по прямолинейным направляющим. Какая из точек А, В, С или М шатуна АМ имеет наибольшее по величине ускорение, если ОА = АВ?

• B
• A
• M
• C

Кривошип ОА, вращающийся ускоренно вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. На рисунке указаны составляющие ускорения точки В (точка А - полюс). Привести в соответствие список ответов с номерами векторов (идентифицировать векторы).

• центростремительное ускорение точки В относительно полюса А
• центростремительное ускорение полюса А
• вращательное ускорение точки В относительно полюса А
• вращательное ускорение полюса А

Кривошип ОА, вращающийся вокруг неподвижной оси О, приводит в движение линейку ВС, связанную с ползунами В и С, перемещающимися по прямолинейным направляющим. Ускорения точек линейки распределены так, как указано на рисунке, причем это распределение имеет место при любом положении механизма. Как вращается кривошип ОА, если ОА = АВ = АС?

• ускоренно
• равномерно
• замедленно

Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Точка А - полюс. Многоугольник ускорений, построенный для точки В, приведён на рисунке. Какой из векторов отмечен цифрой 1?

• ускорение точки В
• вращательное ускорение точки В относительно полюса А
• ускорение полюса А
• центростремительное ускорение точки В относительно полюса А

Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Точка А - полюс. Многоугольник ускорений, построенный для точки В, приведён на рисунке. Какой из векторов отмечен цифрой 2?

• центростремительное ускорение точки В относительно полюса А
• ускорение полюса А
• вращательное ускорение точки В относительно полюса А
• ускорение точки В

Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Точка А - полюс. Многоугольник ускорений, построенный для точки В, приведён на рисунке. Какой из векторов отмечен цифрой 4?

• ускорение точки В
• центростремительное ускорение точки В относительно полюса А
• вращательное ускорение точки В относительно полюса А
• ускорение полюса А

Кривошип ОА, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг оси О, приводит в движение ползун В с помощью шатуна АВ. Точка А - полюс. Многоугольник ускорений, построенный для точки В, приведён на рисунке. Привести в соответствие список ответов с номерами векторов многоугольника (идентифицировать векторы).

• вращательное ускорение точки В относительно полюса А
• ускорение полюса А
• ускорение точки В
• центростремительное ускорение точки 1 В относительно полюса А

Кривошипно-ползунные механизмы отличаются длиной шатуна. Кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью. В каком из механизмов угловое ускорение шатуна АВ в данный момент наибольшее по абсолютной величине?

• в первом
• в четвертом
• в третьем
• во всех одинаково
• во втором

Кривошипно-ползунные механизмы отличаются длиной шатуна. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью. Указать, в каком из механизмов скорость ползуна в данный момент наибольшая?

• 4
• 1
• во всех одинакова
• 2
• 3

Кривошипно-ползунные механизмы отличаются длиной шатуна. Кривошип вращается с постоянной угловой скоростью. Указать, в каком из механизмов угловая скорость шатуна в данный момент наибольшая?

• во всех одинакова
• 1
• 2
• 4
• 3

Кривошипно-шатунный механизм имеет:

• две степени свободы
• одну степень свободы
• три степени свободы

Круглый стол приводится в движение с помощью двух параллельных и одинаковых по длине кривошипов ОА и ВD. Радиус стола в два раза больше длины кривошипа. Длина кривошипа равна а. Кривошипы вращаются с постоянными угловыми скоростями. Определить отношение ускорения центра C стола к квадрату угловой скорости кривошипа.

• 0
• 2 а
• а
• 4 а

Кто дал формулировку "золотого правила механики": что выигрывается в силе, то проигрывается в скорости?

• Галилей
• Эйлер
• Декарт
• Ньютон

Материальная точка в поле силы тяжести. Кинетический потенциал L = m/2 (x`² + y`² + z`²) – mgz. Отсюда следует, что для точки можно записать:

• три циклических интеграла - mx` = c₁, my` = c₂, mz` = c₃
• два циклических интеграла - mx` = c₁, my` = c₂
• один циклический интеграл - mx` = c₁

Материальная точка движется в пространстве под действием приложенных сил. Известны дифференциальные уравнения движения точки.Сколько постоянных интегрирования мы получим, определив законы движения точки?

• 4
• 6
• 3
• 2

Материальные точки А, В и С, соединённые между собой невесомыми стержнями постоянной длины движутся в пространстве. Число степеней этой системы равно:

• 6
• 3
• 9

Материальные точки А, В, С и D соединены между собой невесомыми жёсткими стержнями. Точка А неподвижна, а точки В, С и D движутся в плоскости Аxy. Число степеней свободы равно:

• 4
• 3
• 2

Мгновенный центр ускорений колеса находится в точке Q. Как движется центр колеса?

• замедленно
• равномерно
• ускоренно

Мгновенный центр ускорений колеса находится в точке Q. Как движется центр колеса?

• замедленно
• равномерно
• ускоренно

Механическая система движется относительно инерциальной системы отсчета Oxyz. Какая из величин определяет скорость изменения количества движения системы?

• сумма мощностей всех внешних сил
• главный вектор внешних сил
• главный момент внешних относительно центра масс
• главный момент внешних и внутренних сил относительно центра масс
• сумма мощностей всех внешних и внутренних сил
• сумма полных импульсов всех внешних и внутренних сил
• сумма элементарных импульсов внешних сил
• сумма мощностей всех внутренних сил
• главный вектор внешних и внутренних сил
• сумма элементарных импульсов внешних и внутренних сил
• сумма полных импульсов всех внешних сил
  

Механическая система, состоящая из цилиндра, который катится без скольжения, и математического маятника, точка подвеса которого в центре диска имеет:

• 4 степени свободы
• 3 степени свободы
• 2 степени свободы

Могут ли внутренние силы непосредственно изменить количество движения системы?

Могут ли внутренние силы непосредственно повлиять на движение центра масс?

• Могут
• Не могут
• В некоторых случаях могут

Могут ли элементарные работы сил инерции в общем уравнении динамики, составленном для системы с одной степенью свободы, иметь разные знаки?

• да
• элементарные работы сил инерции равны нулю
• нет

Можно ли применять общее уравнение динамики для исследования системы с силами трения?

• да, если на систему действуют силы трения качения
• да, если включить силы трения в число активных сил
• нет, т.к. общее уравнение динамики получено для идеальных связей

Можно ли рассматривать как материальную точку однородный шар конечного размера, если он движется поступательно до и после удара?

• да
• можно, если диаметр шара несоизмерим с его перемещением
• нет

Можно ли утверждать: коэффициент "c" есть коэффициент жесткости системы?
П = 1/2 cq²

• нет
• да
• справедливо в некоторых случаях
• вопрос поставлен некорректно

Можно ли утверждать, что общее уравнение динамики и теорема об изменении кинетической энергии для систем с идеальными связями:

• эквивалентны
• неэквивалентны
• эквивалентны при нестационарных связях

На материальную точку, движущуюся со скоростью V₁ = – 3i + 5j, подействовал ударный импульс, модуль которого S = 15√5 кг·м/с. Скорость точки после удара V₂ = 2i – 5j. Найти массу точки.

• 5
• 1
• 4
• 2
• 3

На материальную точку, движущуюся со скоростью V₁ = – 3i – 6j, подействовал ударный импульс, так что скорость точки после удара стала V₂ = 3i + 2j. Найти массу точки, если модуль ударного импульса равен 20 кг·м/с.

• 2
• 4
• 3
• 5
• 1

На материальную точку, движущуюся со скоростью V1 = 2i + 3j – 12k, подействовал ударный импульс, модуль которого S = 5,2 кг·м/с. Скорость точки после удара V2 = 5i + 7j. Найти массу точки.

• 0.40
• 0.26
• 0.20
• 1
• 0.52

На материальную точку массой 2 кг, движущуюся со скоростью V₁ = – 5i – 2j + 3k, подействовал ударный импульс. Скорость точки после удара V₂ = i + 7j – k. Найти модуль ударного импульса.

• 24
• 22
• 30
• 28
• 26

На материальную точку массой 3 кг, движущуюся со скоростью V₁ = 2i + j подействовал ударный импульс S = 18i + 15j. Найти модуль скорости V₂ после удара.

• 14
• 13
• 10
• 12
• 11

На рисунке изображена упрощенная схема подвески переднего колеса автомобиля. Как движется ось переднего колеса относительно кузова при прямолинейном движении автомобиля по неровной дороге?

• находится в покое
• совершает вращательное движение
• совершает сферическое движение
• движется поступательно

На рисунке изображён гироскоп в кардановом подвесе: 1 - ротор гиоскопа, 2 - внутренняя рамка, 3 - внешняя рамка. Сколько степеней свободы имеет гироскоп?

• 6
• 3
• 1
• 4
• 5
• 2

По какой формуле вычисляется величина скорости точки, движущейся в декартовой системе координат параллельно плоскости xOz?

• … = x`
• … = √x`² + z`²
• … = y`

На рисунке показано твердое тело с неподвижной точкой, углы Эйлера и их производные. По какой формуле определяется проекция угловой скорости тела на ось x ?

• cреди приведённых формул нужной формулы нет
• ... = ψ` sinθ sinφ + θ` cosφ
• ... = φ` + ϕ` cosθ
• ... = ϕ` sinθ cosφ – θ` sinφ

На схеме изображена упрощенная схема подвески переднего колеса автомобиля. Какое движение совершает переднее колесо относительно кузова при криволинейном движении автомобиля по неровной дороге?

• свободное движение
• винтовое движение
• сферическое движение
• поступательное движение

На тело, вращающееся вокруг неподвижной оси z с угловой скоростью 200 1/c, подействовал ударный импульс с моментом Mz(S) = 1,2 Н·м·с, вследствие чего угловая скорость уменьшилась на 20%. Найти момент инерции Jz тела.

• 0.05
• 0.01
• 0.04
• 0.03
• 0.02

Назовите силу F, изображённую на схеме.

• Сила тяготения
• Сила натяжения
• Сила трения
• Нормальная реакция поверхности

Найти отношение скоростей точек С и Е, если кривошипы ОА и BD равны по длине, параллельны и АС = 2 ВЕ.

• 1
• 4
• 0,5
• 2

Нутационным движением называется

• движение, совершаемое осью симметрии волчка
• поступательное движение
• вращение вокруг оси

Обобщенная сила имеет размерность силы, если обобщенная координата имеет размерность:

• длины (метр)
• не имеет размерности
• угла (радиан)

Положение плоской фигуры, которая свободно перемещается в плоскости Oxy, вполне определяется заданием координат двух её точек Аи В. Сколько среди координат этих точек независимых величин?
Положение плоской фигуры, которая свободно перемещается в плоскости Oxy, вполне определяется заданием координат двух её точек А и В. Сколько среди координат этих точек независимых величин?

• 4
• 1
• 2
• 3

Сколько динамических уравнений Эйлера необходимо записать для сферического движения твёрдого тела?

• 2
• 3
• 1

Система параллельных сил (F₁,F₂,...,Fₙ) такова, что главные моменты её относительно центров Аи Вравны и отличны от нуля. Чем можно уравновесить эту систему сил?

• парой сил
• совокупностью силы и пары сил
• одной силой

Система параллельных сил (F₁,F₂,...,Fₙ) такова, что главные моменты её относительно центров А и Вравны и отличны от нуля. Чем можно уравновесить эту систему сил?

• парой сил
• совокупностью силы и пары сил
• одной силой

Система параллельных сил (F₁,F₂,...,Fₙ) такова, что главные моменты её относительно центров А и В равны и отличны от нуля. Чем можно уравновесить эту систему сил?

• парой сил
• совокупностью силы и пары сил
• одной силой

Система параллельных сил (F1,F2,...,Fn) такова, что главные моменты её относительно центров А и В не равны. Можно ли уравновесить эту систему сил:
а) одной силой
б) парой сил
в) совокупностью пары и силы?

• пара сил
• совокупность силы и пары сил нет!
• одна сила

Силу инерции φ и пару сил инерции с моментом Mφ лежащих в одной плоскости можно заменить

• равнодействующей
• нельзя заменить равнодействующей
• парой сил

Сила инерции всегда направлена:

• вдоль линии действующей силы в ту же сторону
• в сторону, противоположную ускорению
• в сторону ускорения

Реакции опор вращающегося тела имеют

• только динамическую составляющую
• только статическую составляющую
• статическую и динамическую составляющие

Размерность обобщенной силы от размерности соответствующей обобщенной координаты:

• зависит
• вопрос поставлен некорректно
• не зависит

Пусть твёрдое тело вращается вокруг неподвижной точки О, а М - произвольная точка этого тела. Какие из приведенных утверждений являются верными?

• вращательное ускорение точки перпендикулярно осестремительному
• нормальное ускорение точки перпендикулярно мгновенной оси вращения
• осестремительное ускорение точки перпендикулярно мгновенной оси вращения

Прямоугольная пластинка вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости и проходящй через точку А. Расположить точки A, B, C , D, E в порядке убывания модулей их ускорений.

Прямоугольная пластинка вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости и проходящй через точку А. Расположить точки A, B, C , D, E в порядке убывания модулей их скоростей

Прямоугольная пластинка вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости и проходящй через точку А. Расположить точки A, B, C, D, E в порядке возрастания модулей их ускорений

Прямоугольная пластинка вращается вокруг оси, перпендикулярной ее плоскости и проходящй через точку А. Расположить точки A, B, C , D, E в порядке возрастания модулей их скоростей.

Происходит ли потеря или приобретение энергии системы при абсолютно упругом ударе?

• происходит в некоторых случаях
• да
• нет

Происходит ли потеря или приобретение энергии системы при абсолютно неупругом ударе?

• происходит в некоторых случаях
• да
• нет

Продолжите фразу: в случае непоступательного переносного движения относительное движение материальной точки можно рассматривать как абсолютное

• если к действующим на точку силам присоединить кориолисову силу инерции
• если к действующим на точку силам присоединить переносную и кориолисову силы инерции
• Определение является полным
• если к действующим на точку силам присоединить переносную силу инерции

Приняв звено ВС шарнирного параллелограмма за переносное тело, разложите движение спарника АВ на два вращения. Какой из указанных в списке ответов случаев имеет место?

• вращения вокруг параллельных осей с угловыми скоростями, равными по величине и направленными в одну сторону
• вращения вокруг параллельных осей с угловыми скоростями, не равными по величине и направленными в одну сторону
• вращения вокруг параллельных осей с угловыми скоростями, равными по величине и противоположными по направлению
• вращения вокруг параллельных осей с угловыми скоростями, не равными по величине и противоположными по направлению

Принцип относительности классической механики состоит в том, что

• если на твердое тело не действуют никакие силы, то оно либо находится в покое, либо движется равномерно, прямолинейно и поступательно
• никакие механические явления, происходящие в среде, не могут обнаружить ее прямолинейного и равномерного поступательного движения
• если к каждой точке несвободной механической системы приложить ее силы инерции, то в любой момент времени они будут уравновешиваться заданными силами, действующими на систему, и реакциями связей

Принцип возможных перемещений облегчает вывод условий равновесия сил, приложенных к несвободным системам с идеальными связями, состоящим из большого числа тел т.к.:

• уравнение работ не содержит силы реакций связей
• уравнение работ содержит силы трения
• уравнение работ содержит силы реакций связей

Приближённая теория гироскопа предполагает угловую скорость вращения гироскопа

• во много раз меньше вращения самой оси
• во много раз больше вращения самой оси
• равной угловой скорости вращения самой оси

При увеличении момента инерции системы угловая скорость её вращения

• увеличивается
• уменьшается
• остаётся постоянной

При прямом ударе материальной точки массой m = 1кг по неподвижной преграде коэффициент восстановления k = 0,6, а скорость до удара V = 15 м/с. Определить потерю кинетической энергии.

• 36
• 72
• 60
• 48

При поступательном движении твердого тела все его точки движутся

• по концентрическим окружностям относительно центра масс
• как и его центр масс
• прямолинейно

При определении реакций связи в статике для системы, не имеющей ни одной степени свободы, необходимо:

• отбросить связь чтобы система получила одну степень свободы
• отбросить все связи
• отбросить все связи, при условии чтобы система получила одну степень свободы

При каком условии имеет место закон сохранения кинетического момента материальной точки относительно центра?

• Если m₀(F) = const
• Если точка движется под действием центральной силы
• Если точка движется под действием постоянной силы F = const

При каких условиях количество движения системы не изменяется?
Выберите один ответ:

• R^e ≠ 0
• R^e = const
• R^e = 0

При движении тела вокруг неподвижной точки оно имеет:

• три обобщенные координаты
• две обобщенные координаты
• одну обобщенную координату

При движении системы её кинетический момент относительно неподвижного центра равен

• геометрической сумме момента главного вектора количества движения и кинетического момента в относительном движении
• кинетическому моменту в относительном движении
• моменту главного вектора количества движения

Потенциальная энергия консервативной системы с голономными и идеальными связями определяется функцией
П = 1/2 (3q₁² – 2q₁q₂ + q₂²).
Тогда при всех q = 0 система будет находится в состоянии:

• безразличного равновесия
• неустойчивого равновесия
• устойчивого равновесия

Положение твердого тела с неподвижной точкой определяется углами Эйлера. Какое из приведенных ниже утверждений неверное?

• бесконечно малому перемещению твердого тела соответствуют только бесконечно малые приращения углов Эйлера
• бесконечно малым приращениям углов Эйлера соответствует бесконечно малое перемещение твердого тела
• бесконечно малому перемещению твердого тела могут соответствовать конечные приращения углов Эйлера

Определить знак угловой скорости звена АВотносительно звена ОАв положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОАвращается в направлении, указанном стрелкой, ускоренно. Угол между звеном ОАи звеном АВравен 90 о. Звено АВвставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.

• угловая скорость равна нулю
• положительный
• отрицательны

Определить знак угловой скорости звена АВ относительно звена ОА в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, замедленно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.

• отрицательный
• положительный
• угловая скорость равна нулю

Определить знак угловой скорости звена АВ относительно звена ОА в положении механизма, изображённом на рисунке.. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, ускоренно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1.
Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой стрелки.

• положительный
• отрицательный
• угловая скорость равна нулю

Определить знак угловой скорости звена АВ относительно звена ОА в положении механизма, изображённом на рисунке. Звено ОА вращается в направлении, указанном стрелкой, ускоренно. Угол между звеном ОА и звеном АВ равен 90 о. Звено АВ вставлено
в прорезь цилиндра 1, вращающегося вокруг оси O1. Указание: угловая скорость положительна, если звено вращается против хода часовой
стрелки.

• угловая скорость равна нулю
• положительный
• отрицательный