Структура и кинематика механизмов
Оглавление
Предисловие.…...………………………………………………………………… ........4
Введение.……………………………………………………………………………......5
1. Структура плоских механизмов…………………………………………….…….6
1.1. Классификация плоских кинематических пар…………………………….…......6
1.2. Расчёт подвижности плоского механизма…………………………………..…....8
1.3. Структурная классификация механизмов………………………………….….....9
1.4. Замена высших пар в плоских механизмах…………………………………..…12
1.5. Избыточные (повторяющиеся) связи и местные подвижности в механизмах. 12
Рекомендуемые материалы
2. Кинематика зубчатых механизмов…………………………………………........14
2.1. Понятие о передаточном отношении………………………………………........14
2.2. Передаточное отношение простой зубчатой передачи………….……….…….15
2.3. Кинематика зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс……………16
2.4. Кинематика механизмов планетарного типа.……………………………….…..18
3. Эвольвентное зубчатое зацепление..…………….………………………………22
3.1. Основной закон зацепления.………………………………………………….….22
3.2. Эвольвента окружности, её свойства и уравнение.………………………….…23
3.3. Элементы зубчатого колеса.……………………………………………………..25
3.4. Элементы и свойства эвольвентного зацепления.………………………….…..26
3.5. Методы изготовления зубчатых колёс…………………………………………..28
3.6. Геометрия реечного производящего исходного контура……………………....29
3.7. Подрез зуба колеса и его предотвращение………………………………….…..31
3.8. Качественные характеристики эвольвентного зацепления……………….…....33
3.9. Назначение коэффициентов смещения для нарезания зубчатых колёс….........37
3.10.Расчёт геометрических размеров зубчатых колёс……………………………...37
4. Кинематика механизмов с низшими кинематическими парами…………….....41
4.1. Задачи исследования; исходные данные; методы исследования...………….…41
4.2. Аналитический метод………………………………………………………….....42
4.3 Метод планов положений, скоростей и ускорений.…………………………...43
4.4.Метод кинематических диаграмм (метод графического дифференцирования)46
5. Кинетостатика механизмов. ……………………………………………….…….47
5.1. Расчёт сил инерции. ………………………………………………………….….47
5.2. Общие положения силового расчёта механизмов..………………………….…50
5.3. Метод планов сил для определения реакций в кинематических парах. ….….51
Лекция "Художественная культура XX века: модернизм и постмодернизм" также может быть Вам полезна.
5.4. Определение уравновешивающей силы способом Н.Е.Жуковского.………....53
6. Динамика машин.…………………….…………………………………………...55
6.1. Вспомогательные задачи динамики машин.………………………….…………55
6.2. Характеристика режимов движения машин.………………………….………...57
6.3. Уравнения движения машин.……………………………….……………………59
6.4. Назначение и приближённое определение момента инерции маховика……...60
