Готовый курсовой проект по САУ, который был защищён в 2009-м году

Пневмогидравлический привод с электрореологическим управлением.

2009

Содержание

1. Реферат……………………………………………………………….3

2. Введение…………………………………………………………….………...4

3. Описание процессной модели………………………………..…………..7

3.1 Функции системы…………………………………………………..….……7

3.2 Основные целевые процессы………………………………………...…….7

3.3 Сервисные процессы………………………………………………..…...9 4. Комплексная принципиальная схема……………………..............12

4.1 Механический интерфейс пневмогидравлического привода……..…….12

4.2 Энергетический интерфейс пневмогидравлического привода……........12

4.3 Информационный интерфейс пневмогидравлического привода……….13

5. Техническое задание на элементы и узлы САУ………………….14

5.1 Механическая часть САУ…………………………………………………14

5.1.1 Пневматическая система………………………………………...……..14

5.1.2 Гидравлическая система………………………………………….…….22

5.2 Энергетическая часть САУ………………………………………………..24

5.3 Информационная часть САУ……………………………………………..26

6. Заключение…………………………………………………………..……..29

7. Список литературы……………………………………………......30

1. Реферат.

к курсовому проекту

Пневмогидравлический привод с электрореологическим управлением.

Записка 30 стр., 15 рис.

Графические работы выполнены на ПК с помощью программ: КОМПАС-3D V11. Записка выполнена с использованием среды Microsoft Word XP.

Целью данного курсового проекта является овладение навыками, методами и средствами комплексных разработок механических и электронных компонентов оборудования САУ.

Задачи проекта состоят в следующем:

-распределить функции машины между различными компонентами и обосновании этих функций;

-постановить четкое техническое задание перед разработчиками отдельных компонентов;

-выполнить техническую документацию на электронные компоненты.

Для упрощения работы оператора и наладчика, повышения производительности и качества выпускаемой продукции предложен вариант полуавтоматического привода возвратно – поступательного движения на основе электрореологической жидкости (далее, пневмогидропривод).

Курсовой проект выполнен в объеме 4-и листов формата А1 и расчетно-пояснительной записки. На первом листе приведены алгоритм работы, таблица процессов, экран монитора. На втором и третьем листах - комплексная принципиальная схема пневмогидропривода: механика, энергообеспечение, системы автоматического и ручного управления. На четвертом листе - принципиальная электрическая схема блока ключей распределителей, блока питания плат и блока усиления сигнала.

2. Введение

1. Повышение качества и микроминиатюризация изделий во многих областях науки и техники определяют необходимость обеспечения сверхточных перемещений вплоть до нанометрического диапазона при возможности перемещений по нескольким координатам одновременно;

2. Сверхмалая длительность процессов в технологическом и исследовательском оборудовании (менее 1 мс) предъявляет весьма жесткие требования к динамическим параметрам механизмов перемещения;

3. Современное прецизионное оборудование, в частности, для микролитографии, анализа поверхности, производства шаблонов печатных плат, юстировки лазеров и т.д. требуют системы виброзащиты от внешних воздействий для реализации точного позиционирования инструмента;

Поэтому теоретические и экспериментальные исследования реологических процессов и разработка на их основе конструкций приводов, демпфирующих устройств, является актуальными и востребованными.

Требования к модулям перемещений прецизионного оборудования
Диапазоны перемещений по X,Y…………………….до 200…300мм
диапазон перемещений по Z…………………………до 2 мм
Погрешность позиционирования……………………0,1 нм … 50 нм
Величина корректирующего перемещения
(зона нечувствительности)………………………….0,01 нм … 10 нм
Быстродействие (постоянная времени)……………..0,2 мс … 200 мс
Воспроизводимость перемещений (вероятность
позиционирования с заданной погрешностью)……0,95
Возможность работы при давлении
вакуумной среды…………………………………….менее 5×10^-5 Па.

Описание работы установки .

Пневмогидравлический привод с электрореологическим управлением

Рис.1. Схема стенда для исследования рабочих характеристик элементов ЭР приводов:

1- компьютер; 2- пневмоцилиндр; 3,6- датчики давления; 4- емкости с ЭР жидкостью; 5- ЭР дроссель; 7- гидроцилиндр; 8- шток; 9- датчик скорости; 10- конечные выключатели; 11- блок управления; 12- пневмотрубопровод; 13- вентили; 14- пневмораспределитель; 15- газовый редуктор

Основными элементами стенда являются пневмо- и гидро- цилиндры, соединенные между собой общим штоком.

Движение штока пневмоцилиндра совместно с гидроцилиндром осуществляется за счет подачи сжатого воздуха от компрессора через пневмораспределитель в камеры пневмоцилиндра поочередно. Схема управления движением пневмоцилиндра позволяет осуществлять возвратно-поступательное движение штока, как в ручном, так и в автоматическом режиме. Камеры гидроцилиндра заполнены ЭР-жидкостью и соединены между собой через ЭР-дроссель (рис.5). Общий шток пневмо- и гидроцилиндров соединен с индукционным датчиком скорости. Давление в гидроцилиндрах регистрируется датчиками давления Honeywell ST250PG2BPCF.