Этот курсовой проект по САУ был выполнен и защищён в 2006-м году

Содержание

Введение …………………………………………………………………………3

Техническое задание …………………………………………………………….4

Процессная модель ……………………………………………………………….5

Схема ………………………………………………………………………………9

Информационный поиск …………………………………………………………12

Выбор вакуумных датчиков ……………………………………………………..12

Выбор контроллера ……………………………………………………………….13

Выбор клапанов …………………………………………………………………..14

Описание и расчет принципиальной электрической схемы …………………..18

Заключение ……………………………………………………………………….. 20

Использованная литература ……………………………………………………...21

Приложение

Введение

Целью курсового проекта является разработка автоматической системы управления для установки контроля герметичности. Выбор целевых и сервисных функций, а так же функций коррекции цели. Необходимо найти варианты решения комплексной принципиальной схемы.

Исходя из цели, задачу можно определить как поиск оптимальной принципиальной схемы, как совокупности системы целевых механизмов, системы их энергообеспечения и системы управления, связанных материальными, энергетическими и информационными потоками.

Введение автоматической системы управления позволит повысить производительность установки, и облегчит труд оператора.

Техническое задание и техническое предложение

В проекте требуется создать установку, состоящую из нескольких блоков, каждый из которых отвечает за исполнение конкретных функций установки. Они связаны между собой информационными и энергетическими потоками. Первым этапом проектирования является формирование технического задания и технических требований на эти блоки.

Основными блоками данной установки являются:

• механическая часть установки (клапана, арматура, насосы);
• электронная часть (контроллер).

Техническое задание на установку контроля герметичности

Задача установки является проверка ЭВП специального назначения на герметичность (наличие течей) в автоматическом режиме. Требуется наличие возможности проведения технологического процесса в ручном или полуавтоматическом режиме.

Техническое задание на контроллер установки

Контроллер предназначен для непрерывного, динамического, автономного управления установкой, для непрерывного контроля выходных параметров и для связи с ПК. Контроллер должен работать в реальном времени.

Процессная модель

Система управления должна реализовать основные целевые, сервисные функции и функции коррекции цели.

Основные целевые функции направлены на реализацию целевого назначения машины.

Для установки контроля герметичности это: проверка ЭВП на наличие течей.

Сервисные функции обслуживают и создают условия для наилучшего выполнения основных функций.

Для данной установки это:

oобслуживает считывание состояния датчиков

oиндикацию состояния установки на мониторе

oопрос клавиатуры и ввод команд

oзапуск соответствующих процессов

Процесс выполняет следующие действия:

Все отображаемые на экране монитора элементы могут быть в трех состояниях:

• активны (выделены ярким цветом);
• не активны, но с возможностью активизации в выбранном режиме (отображены заметно бледнее);
• не активизируемы (серые, без цвета).

Функции коррекции цели:

• изменение констант времени;
• введение учета фиксации происходящих событий.
• Наладочный режим работы.

Наладочный режим работы имеет ограниченный доступ из режима «Ручной» после введения пароля. Этот режим предназначен для проверки отдельных действий процессов. Никакие блокировки здесь не действуют. При выходе из процесса «Ручной» устанавливается исходное состояние предшествующего режима.

• Сигнализация об аварийных ситуациях и блокировки.

На экране монитора тревожные ситуации отображаются мерцающим сообщением в специально выделенной зоне и звуковым сигналом. Снимаются сообщения и сигнализация после устранения вызвавших их ситуаций по подтверждению с клавиатуры.

Для реализации целевых функций нужно предусмотреть ряд последовательных процессов. При формировании набора процессов и проработке их алгоритмов необходимо основываться на ряде правил.

А). Каждый процесс состоит из ряда последовательных событий и действий между ними. События – это результат фиксации системой какого либо факта. События происходят мгновенно, в системе не может одновременно наблюдаться два и более события, хотя и параллельно протекает ряд последовательных процессов. Событие выступает как результат одних действий и побудитель других. Действия, напротив, могут осуществляться параллельно даже внутри последовательного процесса.