Другое: различные ДЗ

Распознанный текст из изображения:

ЗАДАНИЕ

по курсу УТС ч.5

«Оптимальное управление»

1. Найти управление, минимизирующее квадратичный критерий

\

для линейной непрерывной стационарной системы второго порядка,

описываемой передаточной функцией %(я). Параметры, входящие в

определение критерия, а также вид передаточной функции и ее параметры,

заданы в Таблицах 1, 2, 3.

2. Найти реакцию системы х(1) на полученное управление. Воспользоваться соответствующими программными средствами.

Замечания:

1. Необходимые для выполнения задания данные берутся из Таблиц 1, 2, 3 и

вычисляются следующим образом:

Таблица 1:

Я = (д + 1) % 5+ 1

Таблица 2:

1. № = (Р + 1) % 3 + 1 3. № = (3д + 1) % 3 + 1 5. № = (5д + 1) % 3 + 1

2. № = (2д + 1) % 3 + 1

4. № = (4д + 1) % 3 + 1 6. № = (6~ + 1) % 3 + 1

Таблица 3:

~ф =1% 3+ 1

2. № = (1 +1)% 3 + 1

Здесь 1 — номер по списку, д — номер группы.

2. Отчет должен содержать:

1) способ вычисления вариантов;

2) уравнение объекта в пространстве состояний;

3) уравнения для поиска матрицы коэффициентов обратных связей;

4) вычисленные значения коэффициентов 1ф);

5) вычисленную реакцию системы х1®, х~ф на найденное управление.

Таблица 1 (виды передаточных функций)

~Й)= ~ (т~.~.~)

2. Ж(я) =

Для всех g=1.

i=24 Гонсалес Антонио

i=1 Данилов Максим

i=2 Жуков Роман

i=3 Иконников Евгений

i=4 Казаков Дмитрий

i=5 Картавый Павел

i=6 Кожемякин Сергей

i=7 Конойко Дмитрий

i=8 Лучин Артём

i=9 Лушникова Камила

i=10 Магазеев Дмитрий

i=11 Можаев Кирилл

i=12 Моисеенков Максим

i=13 Никитин Никита

i=14 Орешкин Антон

i=15 Поликарпова Анна

i=16 Ратчин Пётр

i=17 Ротару Сергей

i=18 Соколов Евгений

i=19 Струнин Вадим

i=20 Суворов Дмитрий

i=21 Тележенко Антон