Лекции
Описание
Характеристики лекций
Список файлов
- ОУ.djvu 12,46 Mb
- УТС_ОУ_2007.djvu 6,1 Mb
- УТС_ОУ_2008.djvu 563,43 Kb
- оглавления
- оглавление_Гриша.txt 1,08 Kb
- оглавление_Гриша_utf8.txt 1,82 Kb
- оглавление_ОУ.txt 1,3 Kb
- оглавление_ОУ_utf8.txt 2,22 Kb
- оглавление_Таня.txt 1,17 Kb
- оглавление_Таня_utf8.txt 1,97 Kb
- оглавление_Тони.txt 954 b
- оглавление_Тони_utf8.txt 1,6 Kb
01 - предмет курса, приложения, модели систем
03 - цель управления
10 - минимизация функций нескольких переменных
12 - с ограничениями
14 - пример
14 - дискретные системы
17 - пример
17 - линейные дискретные с квадратичным критерием
18 - пример
18 - необх. условия минимума
19 - порядок решения
21 - пример
22 - непрерывные системы
24 - необходимые условия минимума
25 - линейные непрер. с квадратичным критерием
27,28 - примеры
29 - замечания
29 - пример с перевернутым маятником (управляемость)
31 - явный вид уравнения Риккати
31 - оптимальные следящие системы
32 - принцип максимума Понтрягина
33 - задача оптимального быстродействия
33,37 - примеры
38 - теорема о переключениях
39 - теорема с подвижными концами
40 - пример
41 - управление, оптимальное по расходу топлива
41,42 - примеры
45 - динамическое программирование
45 - принцип оптимальности
46 - пример
46 - оптимальное управление дискретными системами
47 - пример
49 - непрерывный многошаговый процесс
50 - уравнение Беллмана для непрерывых
50 - то же самое, с квадратичным критерием
01 - предмет курса, приложения, модели систем
03 - цель управления
10 - минимизация функций нескольких переменных
12 - с ограничениями
14 - пример
14 - дискретные системы
17 - пример
17 - линейные дискретные с квадратичным критерием
18 - пример
18 - необх. условия минимума
19 - порядок решения
21 - пример
22 - непрерывные системы
24 - необходимые условия минимума
25 - линейные непрер. с квадратичным критерием
27,28 - примеры
29 - замечания
29 - пример с перевернутым маятником (управляемость)
31 - явный вид уравнения Риккати
31 - оптимальные следящие системы
32 - принцип максимума Понтрягина
33 - задача оптимального быстродействия
33,37 - примеры
38 - теорема о переключениях
39 - теорема с подвижными концами
40 - пример
41 - управление, оптимальное по расходу топлива
41,42 - примеры
45 - динамическое программирование
45 - принцип оптимальности
46 - пример
46 - оптимальное управление дискретными системами
47 - пример
49 - непрерывный многошаговый процесс
50 - уравнение Беллмана для непрерывых
50 - то же самое, с квадратичным критерием
01 - Предмет курса (модели подсистем)
05 - цель управления
07 - решаемые задачи
15 - пример
19 - управление с обратной связью
24 - минимизация функции нескольких переменных
29 - необходмые условия экстремума
30 - пример
31 - дискретные (многошаговые) системы
33 - необходимые условия экстремума
34 - пример
35 - линейная дискретная система с квадратичным критерием качества
39 - процедура поиска оптимального управления
39 - пример
45,48 - пример для непрерывной системы
50 - замечания по модальному управлению и управляемости
51 - пример с перевернутым маятником (управляемость)
53 - пример с подъемным краном
55 - явный вид уравнения Риккати
56 - оптимальные следящие системы
59 - метод линеаризации
61 - принцип максимума Понтрягина
65 - задача оптимальности по быстродействию
66 - пример
76 - пример
80 - теорема о переключениях
82 - задача с подвижными концами
87 - управление, оптимальное по расходу топлива
89,90 - примеры
100 - динамическое программирование (Беллман)
101 - принцип оптимальности
103 - динамическое программирование для дискретных систем
105 - пример
109 - динамическое программирование для непрерывных систем
112 - уравнение Беллмана для линейных систем с квадратичным критерием качества
114 - идентификаторы состояний
117 - фильтр Калмана
117 - пример
01 - Предмет курса (модели подсистем)
05 - цель управления
07 - решаемые задачи
15 - пример
19 - управление с обратной связью
24 - минимизация функции нескольких переменных
29 - необходмые условия экстремума
30 - пример
31 - дискретные (многошаговые) системы
33 - необходимые условия экстремума
34 - пример
35 - линейная дискретная система с квадратичным критерием качества
39 - процедура поиска оптимального управления
39 - пример
45,48 - пример для непрерывной системы
50 - замечания по модальному управлению и управляемости
51 - пример с перевернутым маятником (управляемость)
53 - пример с подъемным краном
55 - явный вид уравнения Риккати
56 - оптимальные следящие системы
59 - метод линеаризации
61 - принцип максимума Понтрягина
65 - задача оптимальности по быстродействию
66 - пример
76 - пример
80 - теорема о переключениях
82 - задача с подвижными концами
87 - управление, оптимальное по расходу топлива
89,90 - примеры
100 - динамическое программирование (Беллман)
101 - принцип оптимальности
103 - динамическое программирование для дискретных систем
105 - пример
109 - динамическое программирование для непрерывных систем
112 - уравнение Беллмана для линейных систем с квадратичным критерием качества
114 - идентификаторы состояний
117 - фильтр Калмана
117 - пример
02 - предмет курса, приложения, модели систем
04 - решаемые задачи
08 - управление с обратной связью
09 - минимизация функций нескольких переменных
10 - пример
11 - дискретная многошаговая система
11 - необходимые условия экстремума
12 - пример
12 - линейная дискретная система с квадратичным критерием
13 - пример
15 - непрерывные системы
15 - необходимые условия экстремума
16 - линейные системы с квадратичным критерием качества
17, 18 - примеры
19 - замечания
19 - пример с перевернутым маятником
21 - оптимальные следящие системы
21 - метод линеаризации
22 - принцип максимума Понтрягина
22 - задача оптимального быстродействия
22 - пример
24 - пример
25 - пример
26 - теорема о переключениях
27 - задача с подвижными концами
28 - пример
28 - управление, оптимальное по расходу топлива
29 - примеры
32 - динамическое программирование
32 - принцип оптимальности
33 - оптимальное управление дискр. сист. с использованием дин. программ.
33 - пример
35 - дин. прогр. для непр. систем
36 - ур-е Беллмана
37 - ур-е Беллмана для линейных систем с квадратичным критерием
37 - идентификаторы состояний
39 - фильтр Калмана
39 - пример
02 - предмет курса, приложения, модели систем
04 - решаемые задачи
08 - управление с обратной связью
09 - минимизация функций нескольких переменных
10 - пример
11 - дискретная многошаговая система
11 - необходимые условия экстремума
12 - пример
12 - линейная дискретная система с квадратичным критерием
13 - пример
15 - непрерывные системы
15 - необходимые условия экстремума
16 - линейные системы с квадратичным критерием качества
17, 18 - примеры
19 - замечания
19 - пример с перевернутым маятником
21 - оптимальные следящие системы
21 - метод линеаризации
22 - принцип максимума Понтрягина
22 - задача оптимального быстродействия
22 - пример
24 - пример
25 - пример
26 - теорема о переключениях
27 - задача с подвижными концами
28 - пример
28 - управление, оптимальное по расходу топлива
29 - примеры
32 - динамическое программирование
32 - принцип оптимальности
33 - оптимальное управление дискр. сист. с использованием дин. программ.
33 - пример
35 - дин. прогр. для непр. систем
36 - ур-е Беллмана
37 - ур-е Беллмана для линейных систем с квадратичным критерием
37 - идентификаторы состояний
39 - фильтр Калмана
39 - пример
01 - Оптимальное управление (модели)
03 - Цель управления
04 - Решаемые задачи
05 - Линейная система с квадратичным критерием качества (ур. Риккати)
08,09 - Примеры
10 - замечания
11 - Управляемость
13 - Оптимизация линейных систем с квадратичным критерием
15 - Оптимальные следящие системы
16 - замечание о нелинейных системах
17 - Принцип максимума Понтрягина
18 - Задача оптимального быстродействия (пример)
21 - Теорема о переключениях в задачах оптимального быстродействия
22 - пример
24 - задача с подвижными концами
25 - пример
26 - управление объектами, оптимальное по расходу топлива
27 - пример
31 - Многошаговые процессы (динамическое программирование)
31 - Принцип оптимальности
32 - Оптимальное управление дискретными системами
34 - пример
36 - вывод уравнения Беллмана для непрерывных систем
36 - уравнение Беллмана для непрерывных систем
38 - Идентификаторы состояний
39 - про фильтр Калмана
40 - примеры
01 - Оптимальное управление (модели)
03 - Цель управления
04 - Решаемые задачи
05 - Линейная система с квадратичным критерием качества (ур. Риккати)
08,09 - Примеры
10 - замечания
11 - Управляемость
13 - Оптимизация линейных систем с квадратичным критерием
15 - Оптимальные следящие системы
16 - замечание о нелинейных системах
17 - Принцип максимума Понтрягина
18 - Задача оптимального быстродействия (пример)
21 - Теорема о переключениях в задачах оптимального быстродействия
22 - пример
24 - задача с подвижными концами
25 - пример
26 - управление объектами, оптимальное по расходу топлива
27 - пример
31 - Многошаговые процессы (динамическое программирование)
31 - Принцип оптимальности
32 - Оптимальное управление дискретными системами
34 - пример
36 - вывод уравнения Беллмана для непрерывных систем
36 - уравнение Беллмана для непрерывных систем
38 - Идентификаторы состояний
39 - про фильтр Калмана
40 - примеры
Начать зарабатывать
zzyxel
