Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление роботамиЛекции с комментариями Лекции с комментариями 2017-12-26СтудИзба

Лекции: Лекции с комментариями

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики лекций

Учебное заведение
Просмотров
178
Скачиваний
33
Размер
13,31 Mb

Список файлов

03

Распознанный текст из изображения:

~/~/ ) )~; =

ЪЛ

/

~~рц,ку~л~Мм мщу ~АОМьйЛ~щ ~у.'. '

м и ~» М

$„=Ье 7 х-„т~;=~в ~ х.„„, Ь, у

И ~ФО ьм М-~~ ~~~ ~ . $Моо

щ.йЯЩ ~ Ж~ «~ щ.

~.~. ~р ~.,~.ъ~ ~- И / .

ф цммх ЮФц~

ЗАР= ~хъ

о

М.

о 2

Д

~,у = ~1,~'..+-~')45~ = О

л ~~' «Ф

1,~с~+ф ~ ~Ы = ' "- =

Ю'

~ ~х'д ~уй

1,~- ~э~~~= о

~ХЬ М =Ю

~ ~~р-АВ~ =О, .

° Я„= 1~Ь 3„»: =к Я~

~-~ ° т,ЖР

уй= у АД~.1а - = у.ч, 4Я М~..Аъ

- ~. - ~Щ ~ ат ~,ьъ: Д~ ~ф ю ~ .~й ь °

ч

аТ, . ~ Ъ .Т

~ ~~2 ~~~, ~ ~~фД, ~ Д,~

О

ь о

е ~ ~ ~ ~Ь~ О ~ 6~ИВМММЮ ~

ч ~ ~ ~7.~~

с ~~Ав = ~ ~.~,ч. А%.И4~" Л~ ' ~, ' — 1,=,

м ч

чМР «й:.

Я.

° ь -. ~ ~~' .')й

Ч ч

р~ 9~Ъ

° „- ~ ~х, ДЬ - у ~~ ~ ° ~~ =~.,„,~"=,

ч

Й

05

Распознанный текст из изображения:

1 о ЮсЮ йо 1Мвь~а»:

~ ~с К~~~6

~~ ~ВМ

Д ~'~~5 М Е .-

Ърха к. с~руц ~им. в~йнкктым

~х, ~ %) -> ( ~, % ~ О~

х= ъмъ ОмЛ

~ = '1 ~~~~ 9 Я~Я

~ "- Ч Мт~Ч

~с:~х Й Ъ6 Ь ~а Ь

Ъъ Я ЪЬ

~Ъ Ы )%

Я Я ье

иьин ч

~ы~~

„=~ ~р „г)~Ч =~ ~ ~ ч,"Ж'р ф~Яф:=.".

ч 9 В е)3

В/ %

— '. Л ~: ' с ~0 9 й = — . 1' ~»-" Й ~) ~,М

, 4' ~~,д„т

Т

2

-~ч. ~. =

ъ Ч. ~ Ь

-Ъ '~ $

Ь Ь й~ ~щоУ-'1~Во~

х

~"~е~ 5

х

ЪЪ

Хчч = Х.ум = 1'г~ = ~

~~ --о

1дчАмб 0Щ

~ у~аььв~ ьь

с~в,~ - ~) ЧАЮ

Д,~М~ ~ — ~, ~ ~ ~у.~~ ~~~ ~~Р~Й~ср 3~Ф~ = Ыо~9соР~+ ~~я59й~4 М~~Ф ФО Ф -"

06

Распознанный текст из изображения:

!

С„

Нл - $ю аоо~, ьм ма л.9 ~

Н,

к,

5 о

лл,с, л„л с~ Ь,л1

"/~ мК'

о

Но о

о

оо л

л о о

Н~=,~ ° ол о

ооо

ь о о.'

„ '% . К' о о

.7 ь о.л .о

о о о

о б

.~л4м9.л ~~

о,, о о

'!л™$. о, О

А/~Щ' о

а о

сА

1Л'о О о К'ь о о б о О

-В о ло о о . о оло о л'ьо о

-Коол

ьлоо ь о л о л о о о Ко ол

-Ф о о о.~ о О 5

~!

о =с, о о 0

Съ

о

лт.

са о Ог

0 л о

о о

-с,с,

с-л о

о о

07

Распознанный текст из изображения:

0 О О О

ы~/~ о ~Й.~« К„о о о о

о -"Ъ о ф . '«~'/» О О - ~ Ч/г о о о о О о о о -"~/г о 0 т о ь о о в О о о о -«/««А; о ~9~ О - "'~/г 0 а~

о

о о И,=~ИТ~= о о

о о «/„„,~ъ «/с Ю~ 5<с~. - «/ь ~лсЯ,~„«~)

а4,/

о о

о О Ь~О/1 М! "«-/г м о о «/гвму,с,о О Ь "/ч.М~««-~ О 6 "/~~А~ь «'«) О О М

08

Распознанный текст из изображения:

~.мщ . зчщ~м й Мм)лоуачо~а,

К= -" Ь~. ~тКТ )

~ „=~ "-„.ь АКТ',),

П .'~,6 Щ ~:~ я~

/'

1ц~тРуМИ,Ф~ .~а4о~К

~ющдюаьщ

~~,М=~

" ь~ .-"' ь~

-~~ +—

,.„и.~ аь

Ь \

-$1~ К'Ъ~. О

ЙМЛ ЬИь

омм ~мыл с >

ОО~ЮЮм МЙ4АТЙ1А

ЬлЩ. Ь~1му~С КиАр~~ Ф

//! /~

ф- г

7омцщщ~, - $а, ааюХ~алуилз- Йу» ' ~

~аМЗмФМЗ: ' ЬЧМШФЮМА4ЬВ,".

„„ф~~~.~~ ~ ь

~ю, кьеза ~ м~фс~южмМ'. 7- ""4 ~ Ж =

"ь - э

--> вэ мМо нрмамр рЛюяь'.

", РР-~~Мт.~~.,м.к.АХ-~'

' ч„=М~-~~

~

Мч.- ~с —. о

К- Й~ийЪлчкдй ЗМ~"Ф~ ~к- ЙЙЬ4иьа~ ~зр3йиТи

Я, До3о,~иМЩ рщу.

И= Х.

М Я„ МЮЙ ври. зь- Ы~',Ъ™

~-~ м ~(~'

.~,.р~л,/~

! ~~ 01) ~„.

~Ф оумкро4м~а й~;=: оЗ~;

09

Распознанный текст из изображения:

с.—. ~ тймсэ~. а.- ~'.; ~~'.

Як ~-С.-,!~А. ) .-- . Я.,

9 Ис. Ъ'Г...; . -.- о Ъ ~; )~'~" О,~„- ОМ- М.МФ~ РЛОу6. 3,, 7. ~~-ф—

г ~Кд

в -Ки ' . ЬЦ,.- т ~; ~~~к

О»., иоб~МРЗИид Ц ~

Ь~» Тк Тк ~~л ..-,~к)

ь~~с; ~Г;,=б !

10

Распознанный текст из изображения:

Кх~' = ЛЯ.

$ ~ ~ 1 ~ ~ К ~ 3 9

'П~* ~Г 3Ц

О~= ф Т\~). и»

~)

~~э~)~~

5'»

% Т "''У' . !Та

~. ~3~ 3М= Му

уо~ ~ ~~ ~ФЫ» Д ~Д ~ ~ ~й~'~~ Ьч~ -бр~Ь3р)-~~ = 1р + й~ъ ~

Ц' ~~~~)~Ч = 4~ с ~ ~ОДЮ ьь,~„Р * $~И ~$Я~

Ф т ~~~~ „~~'~~ — ~ ~~ «~) — ~

~=--', ~~. Йнг,")

т,.= ~®, = тц;~

"~Г,

1'- Х ~[~Х'Ц,.~„)И~ДЪ~ ~;)] =

= ъ, ~ ~;С~~ ~%;Н,'%",)-й;

~Щ4Ик бфУЭ~Ж бай.РифоЬММЗ '.

и - Гс — ------- — т1 . -.- ~= '- 7.'Е:7 Мч~;иЛ~'; -~;ъ'

2

15

Распознанный текст из изображения:

~~ч~

"' ~ ~~к)

/

о

о

— ф ~ ~~ е С~~~ -9А.~ (.

/'~

ь~ ь,~,

а„= Ь~Я,Н,~',~+ ~ ~'О;,И,Я',)=

Щ~ м'

-и- ~ь'~ь,~ = "~~ е с'~ь,~ =~~~,+в~,'с„

~~ ~с",~„н,с,

а Ц$,~ 'д~) = — - — а - — ~м~с)

~ в~. ~ис') = — +—

Ъ 2.

а,.„= с.~

о, = -Ь~Т„,Н, К„) = ~, - «А4 ~в~.'= "—,, -.

К= -' ~'Й~) ~ = ~ ~', ~~ Я ~ с ) ~ ц,~„~б ~"; '-;) ~

-ъ эЯ,Р

1- 0 ~ = ~, и.'Я ~ с,), ~, ~~' Я ~ ь ) ~

"'~ ~ ~'„~,~~ ~» с,~ ~~ ~. - ~,~ ~-,~с„~ ~,в~ ~ -~,~,) ~,ь~ ~рЬ) ~.м~"~ -~ь~

+ ~ м~.'~~'~~ ~ ~ ьа~~-~~ )

М

.х Х -~~.~с„у~с,~) ~3 в~~~ ~ ~Ы =

2 /

$ ~~ъ | )

В ~~„)

~ ЙА6\я. МКФ М.Ь. МЬИЛМО~4 фА~щфМО..

4~ ~,~ (~, М-о, Ъбм с~' с~" ц~ Й.

1~0~ ФМ (~;16~, ~ ~ М~ 'Й~ "АЦ - ~~~ >~ > 0, ~" )

+~) ь~ ~ ~у) М ~ [~..] ь~ ~-~ьЯ .' Ьф

ьйЧ1~ЬЧ Ж-%=о

~~) Ц~

~1Ц] ~:си

16

Распознанный текст из изображения:

~ц~'. ~аъу

Я

'«~ аО

С.,

$ ьоъе.-

ц~-3 Ц~А~ м ~оФ~ йс~~

~мМ а- 3~

И

Й =р"1

ч 'И)

/!

Я$ ~

Щ

М~6. ~ Ъ4 "~66 ~ ~~~ Ь~ ~ "Юъ "5Ъ,/

-"ФЬ -"бЧ~

1~а.Р4~Чы,' оущ~а50~ Ъф~ар~щчф~м~Щ

~мм*ф, ф~'~~..к

Р~М. М%й~~- ~~йИ ~х"- 1Мс ~6» — ~р-» " ык"~мцц,

~ з~ С3с. $$)~~' - ~„~ ~ф~~ущ),,

ь;-~-'«)~ьц-ф~'й-®' ~

М~

1х Ъ.и

~0 ~~""~ ~Ви4~.~ ~~н40Ж ~м~оф9$а~ао ~ $очЪГ.

~аа~ !

~Т~МЮ ~Р ~~~ ~Ф )~у~ руе > ~ вам". ) е-."-"; е, о

4 Р В=-~.6 =о

'Х/ Ъ

Ф1 ~ с~ ~- ~ с~) ~ о, ~ ~ ~ -' )- ~„~„5~- '"~-'~ ~ -"~- ~ с„т ~с,~ =Т„

„дт „ф„ ,л, г „,--,„~ - . '+ з $ ~Д

Ъ Ъ = ( Л " ~ "'Ф ) р,~? Ъ~. ~~~, .. о ~~ч Йа3йк — уъйоа, а с~,=с~,=~ Ъа о1 ащщя М. Р

Ьдмм вимом

17

Распознанный текст из изображения:

( '/~ /ь

~„,.~~~ 5у 8/~

Ж~Р

В~йк К ф — ') -" ~- ~ ~ ~~ у~~

а

г

: -~\~,

%~мааэ-и~Э. ' а ~ = ~~,, а~ ч~

... = -Ц-~ ~ а~Цс ~а,а, + а„» а„~ ~=о

~Р ~~~~.„, „,,а,.а,)"о °

аз Ч-~-

Мйь К (~~- ~ = — ъ'~~

'Ы "=Ч~а1ч ' М

6

Ьмйм ~ия~му~ 7: ь ь ° -1 Ь. о о . о ~(-Ъ В '1 о в +~же -эъ~ а о

о ~ ь

-Ъ о

Ж,

-~Ъ -Ъ' о

0 -')~

76

5вР

ь

Зиад~'

з-

о

о -1 о

ал . а~ 1

а, а -о

6) -~ о л -а а -~ о

\ а~ -а ь

У~УЬ,~а4 ~а,Ь Фаъ1=0 ЯмЭалщм ~~-~ 1 Йиэ| о,-~~ г'T-' ' Ъ~ 1- У~а„~ад~~а,Ь ~а,~=о ~" ~ ~ а,~аД~а,~а, таД=О Ь- "Ь -1Ж- = ~а.~а~~~-~а,~а„~а~) = ~~~-~ф =Й5,

а, а„~а~

"дй~Б. Ь

~л, = 4~ Р $ ф~МЯ а) ~~~~0 Ф Х„,, -'ЪмАаюыьч.

Х,,~ъ2е омЯзил М~флоаъаЬ ц ~„~о

) ),, „- Ъяъ 344йн О.

3л Ъ„, =о 'ь сюже ую~л 3 ~ триад м ~ромчу Уьк-

вйоа )

18

Распознанный текст из изображения:

о о 0 о о о л О о О -1~

о -~~~ ы О ч

Х =Рх~-Ьь

~оаьЬЦ:- хоужж~йзам.оМ ~уаЬэюа: М ~Р-%~=

о

о л оо -Ъ 0 к о о.: -Ъ -Хы о -о, м

= -'л ~-.Ъ' ~о ~о -Ъв -Ъ 1и')-

19

Распознанный текст из изображения:

-«А

Ь

Ъ

Ъ ~Ъ Фс~ Юм~) = Ю

Ъ,=о

л

о

о 4 о -1щ ~з о

о Ы Ви ф,Х"

о

.~ — Цущцлр

- ~-й

~~р3 +

Ь ВФм у уш А, Фм .е- Ъа Ф4щ:

Й~ц~й~ ш юхв щфяюм1 ЯА куАЙ

еююм~ нийд„и~ ~~Фмьц,, ~~мрут у

ьмчлийя. Ьр.ж~ ь~ Юлой Оъ ЪРоРюи.

1~ф3- ьфОдфммдю,' в 6ъймм .

0

о О. О ФО Я

ч

~о'о

о 'о ~~М.' о о ~/вд," ~ ~айм. й ~ в-й' ~, у~ ~,~Я И:„~о~~,~

м~,К~ИЦ~МО .

Ье , ~в мАммм.~

я~- ~: 1 К Ь~ мюата ~~ф~~ ~~ ~~ ~' л о, йькчодл 6,. Ь= ~Ь! Ц~ ~ б ~)

~ему- ММ7~~М',~

~рр джорд~, '' ОИАО~. ) чав Ь вЂ” иа.,т.~ м4.6 Ф

Ь~—

а ц ~йщ~щр. ~ .~ц„~щ ~д~д~. ОФ4Фю 0 дом- юд.щ ФЯ О у 4 Ф с- 4 дщь ч =-й~ т

ли%м ~., х= ~У~-ЬК~х.

~ВЬЮСЬ- ~4ЙА,зл ф.фмй~й у~~ц,щ~ ц

~м~ъм ~фА,юэль., чаАааьо ~ ~ьь ~умид.

64ф.из~ Р ьйзщ,щ~ ~~ффЬВщи

6

о ц= -Кч ... Ф"~~.

Ь = ~/ря,~

~к~ ю~

0 .о ь о й,. Мь. 96 ье О е

ь о'

Й.~ ь о

20

Распознанный текст из изображения:

а Рйм ~0. рс Ф~ ~' сс~~ Хф,

ф:: --:ф 1ф и" М = ~с = К4-ч — амйа л ммЫЖ д~

с~ц Е

~М и ~~" М~р -р ь. ц Ц'., р Ь,мам ~жм майа ~ 3,~~ ~

и = ~, 'ф ~ — Ка,Ц- -~й)3 ~л" = И~,р~~'-Ж1.~®~'~"-Кв~- К~~ ~, ~~, .июиже мо-ом. х= ь .

~ чФ ю Амаь, ~ао ъ Ьш ~ =О,— ~ . ы — у . ~ тэ ы ФМащ>Л. ае~ймаица, фунай С~ ~ чв ~ 9Ь~Д~4й 'а ° р~~ ~ма., ~ь~р~д~~мц~ ~ ~. ч~х 7~;~4„0~= ~й ~Ь <~"-:~ "Кр (~-Кр0~ ч~о

'%-'4 ЬимЭЪ|ймми. ~айму ьь

М ~а,о ~ Й' ~ щ о ''~~'~Кос~+.Кр~=~ ) ' ~. - ' ' ° . У~~~ф= -~~Ц~~~~~ ь~~.

Имш ~,6- ~~4~ наи"""'" 3;,, ' ~ Илама ьу.му~,"" ~Ьф - Д Ц'Я

3;~~в;~рК~'~' ~ у Ьум~~+ ~~-г. Ъ К~,"к~~; бл~мЭй4чмря гд~буул ~р(70~0,сщ3~рКМ,. ~ ф~.К. Ф, срлдуил й. "ада"ммй уулрм3амот ЪамиМ9. Ч = ~ ~Ц Я~ "Д~ файф~ ~ (-7~.~ -7~

$4.аФМЯ,фД ' с мю~чрч - ум~ ему '

,-т ~ ~~~ 1 71 ,ф,,~« ~=~' ~~~-~-~ -К~'~Чае~~

~ г,~ =„-~Ы

21

Распознанный текст из изображения:

М' ~ь,Ф~ ~ьЙар,~ Ч1~) = — ~ьА5

ч= ~'Ц~ь~ «,Ь~

Я у~~ ~ „~~ /

ч= -5 ~К ®)~ . '-> Ч=Ю

~Ъа ЪАЬ ~ у~МыФ ь у. -К ~

~ = Д~Я~~,„+ Ц~,~~ о,д с с1~~ - Кь%

М"- ~~~~ ~-16~5 Ъ КЬ

! ЬЗ ч- о-~Л =-~~ С~

ф ~Х~ц~, д4, К~~ ~! Т~де Фф» сии

~~~~ ~~ ~~~~~~р...~~Мо~~~Ьф .

М.дав,: Ьуе~иь сэя~лиа~. ~~в

ф, Я Ф Ъ-~ ~~

ю ~) М;

~.":~4'

~м А 9~~~

Я„~,= ) ч40

%-1 Й-!

~ь4

-~„-( о

х;

Ъ

к- ~ -~,'

~е-~ ~~ т

(о с~ ~)

, ц,)»„,. щ ~ц„~~ щ~ ~ . ~очам м ~ ~уМ Ж~Ф% ф04.МЗф~м 'ф

'= ~ -~.-жй Т,4,, вцик),цд ~ьуцц~а ЬЬу4 ь. ~Т~оайййь

— ~н~ ~ ъ о ~а — —: иааф ЬМ П~ ~Дил ~м ~ ~,ЬИа~й~ . й. Ъ'Р'~

/'~ф~ 'с.с~~

ФФ" ~ ~

.ФЖ ЯЭЮ 6,%.Ъ,, в Фы.,гя;,Ъ

~~=б ф ~~О

.( -ь

22

Распознанный текст из изображения:

>к~

.~сьев ~[3; ~' ~~и Ь() =

4~1Фф

,гУ,

ф ~.,; = Т„р; + Г>; ~~,с;~+~у,'. ~р,„,.~х ~|с~а,- й — ~с "~,,~ ~ Ъ,~ -,

— -ъ ~ -~ г

-),.Ч=,,; =А;Ц~и< «7,;»; ~ Ц~„.~~;-~дх гйва-~)~ р+'т

( ~) ~ ( р) ~ ФОФ Ьф4ФЧМ Ь~б~~, фйЩг1, '~ ц 1~~~

Мююч, ~»

1

К Я,Т

-~о

,— '3Ж

2 Д

~

— Ъ-

ь~~. э

111

$р ~%4

Ъ;

й-!

у ~ Э

3

; +и;х~а; р ~ ~ ~ ~ 7.;, с~~ ~ 1(и; х~;, )с~;

-Ф э ъ

'-,; ~Жо; ~;--,;)

)=й"

" ~'~аф~~

ф-з, ЪМ. $ФЩ4~дйуй9ал КюМ~М -ь И1,~

!

~-у. 1~ц~у~ . ~~ъ~~~~~.

~оа~мт. о миазм $ =3'ь"3.; „

~

Ъ В Рю

зо ц

): Ъ) Ъ-,. Т;-,; ~=~.. л +4 „,„,ч,( 4 1.р;, 'г; ф~ г 1р / ~ -1,» = Фе~-~ - А-~,: '

23

Распознанный текст из изображения:

.ИаФаМаъ ~ ЪфЗАЭА~ОЙ $0~е'ЩРрЮ- 7УМ4И ~Ф. 1~ОЙ ~=ы

4

се

рл 'ф 'Гай» В ' '~й~ ~~"Р~ '...:р~

~'в- ~ ~мам сЬЙйи~ - М~~,

м.;- -. ~"

г ~6~

~д ~ ~~ Мь1 тЯ ' ~~уц~ ~ц~ ~ <~ ~ ~ ~~ ~~~уц~у Дудц

Ъ г~<' ~Я, . $~.—,~Ь

~ смут Ьм о1 а-Ьл(два Ймь~ч~. 1~~4 Ъ ~. — МЪ4ММ $0Ь~1ЮЙ

~асдют~чл а~УоИм~ю ~Ь Ж=Ж~ 6)" ~'~

~-"$к'3ъ' = -,ЬЯг, =Ь ъ~бя~ъ~) ьЯ Ъщюаа Зевам мхам ЪрыАащмль

ъа 3ещлт

~ЮЩчЩйй. ~Ж~Зйй,д. 0ПФАНЯД. юа~, ю уьпрймы. Мэйси Ь Мьрцд МЩйЮдМ %йУХ '.

Ъ1А

ьй», К, -'- '~~'

Ъ Вьюгу,ил, в~иыцрзил ЬЛю.нйр~- Мфйюмл. ~-Ю-е~')В=о ~ Ж" Ь~юн ~аь у -ьау» %. $~» 4-~~ ~р~ м=~а~ ~д' ~ Ткц, Ц -еА~-'ь~'Ы ='о =) ~~-В6. 1'Й.= о ~~Х~ -~~ К -о Т.й, ~~=в~'--'„)Й =о

н

~ 6.~

ь

-Ь ~' Ф~Ч-~~.

В.». ~'~ ш" уйвР и ~ = уЬ ~'.Е',~~~~~~Т,Ф~~)-~~~1 3~~~ 7

Фм ' ~ ф~~ ЯА~ь(, ~,~ ~ ~~,~~. т

24

Распознанный текст из изображения:

- у%--~"- г К ЬЮ '~Ц~М~ Ьыа. 5 =~ ТНТ ( «м~~лшРо К ~™Т ) ~~м, ~~~ц>д~у~~~~„Ь„„— ~ ~ 'Ь~ ГНТ вЂ” М~Т

М олрь о.

МИГ~"4Я$- Ол~

Ч,о

Ц )!

~чч

Фу

Ы

о

;:,М~ ~-,$ А~7~~' о о

~$„х,

м

~~,„х,

~у.„4

Щ~~~Ц~,~ ~.щук щ ~. уц~ ~~ Д~, ~.~.)

~ -.р~ г-

~1;=ЕМ ~Ъ - 'Х~~ °

~-~~к о,

~3й~

"- 7"~- .г~

фюзи

3„-ЧЪ

ф ф.,

~

.~1. с~с

т = х~.~

ъ ~ю ~з

~~=Тр ф'= ~~~,'т' =~~т ~—

с;-. 5й. 3ма~Ьыул Ф Оф4йьд ° ~м~щвюйи.'.

ь (ф %» $~~

[~ ~ ~~в Ф ",ьъ мм дюрер ~й~~ й -~чрумю' ~~ььм~ ~ В 'Е~, К~ = ЬХй~ ~~ =~я.Х 4~Ь.» ~.1с (33,р~~ ) '- ~~Ь~ 0 . Ъ|лМбМ1Й: б(Ию Т(МАЩ~Ьф-

~йомь~ в Ммьи. ец= ЗТ.~р -~ 8~фь®3~р -3Т ) =Ь~~9 Г ) Ь~йМь л 3Ь= ", Я;.Ь~-„. ~,", и -м ""~" ТдЯ» Я~ 7'~л ~%„'1~, 3~.)= Х'ЬЯФЯ ~~~

Ы у~.

25

Распознанный текст из изображения:

Ь ~.

~ ~Ц

~ч ~; ~Й~.~~ ъ~.'4 ~'„',~7~ ЩядАЬ'Фл, ЬИ~и

~Ю2- 'с "ьйтАТ~

-,.у, И ун ~ьЮ- ' ~ж вюуа~ ~ ~Я~„.ф;. ы.Г'~ ь" =жь""2ьЬ' ~ ~ х~~~~~~ан;.

~

Ф; ~,= ~ ~'= ЬМ' ~;= ь;К.„~„+в„~;ц; = ОА~р О;Ф-,~„." -~.„= т„„~.„~~;,Ь;~Я.„~ Т.„„03;~; + 1т.„,О;Ь,~; " ~, ~йр.) ~вьща„й „- -Т.„~ Т.„„~; ~Т;.,ЬА'о;, +Т;„~Ь;4;~~~ Г,-ОА

Ь )1цЧ~ЬЦЛк Ь) Ъ; ~ ~~- . ~. - ~~ ~ ~г.~ ®-~. ~" Ъ;~т-,-где-~;,ь,;~; ... '= о ; ~ = -ь, ~.„"„.~'-„т-,и-,т.,'--9;Т',"-,Ъ,"~Т';-'; Т;.,Ц')+ "4" ~ ~ф ~Ъ-,~';0';Т,". ) -'ф-; ~ ~

.~ ~ ~А,У р — ф

~„~ ~.4М~ссссул.а~у~" 'се Г ~'-~ ~~~4~%~! Я

26

Распознанный текст из изображения:

4ы ч

Р-'

6~ьщвм ю~й~р чаю 'ь ' л ;~ ~~;~Ь;,~ = с,~~, ~а «~, ~ ...~ 0,„4

ьл

= Х ~; ~;)+~.. ° ~, Х ~'-т,иф -~;Т,"-Х;; + Ъ~„К„Т; ~ ~М».- - ~.~% ~ ',т; н; - а; - ~,;+ ~;,, ~'„, ) т," + ~Р Ё; с

.Кт,нт.'-~„т." -~„т. ~ Мйб Ъ:.~= с ='-> ~л.',Е ~-Т;И;-9;-Ъ;~Ъ. ~"си ~7'

+Й~~~~Ъ;Щ',Т;.,~-Т~)~' '-: ~р$~щ,~~ ~. ~) В~~~ ЪВ,Ю 'Ъ ~ Г Я ' Ю~ф®"- Ь ~ 1и~ . ~рДь4~,,ЧЬи - Ъь~ Р ",ф~М~ЯШХ 'ф~~- Ь~й~иА тВюю ~~~Мрь Ъ с ! ЪЯ'~4'~' ' ~ ~~,~~.,~'.,ь',т,".,~-т;~'»; ..., ' 'Ё

~"-. ~~л.~),ф';0',ТА~-~'-„~$~; = О

~ к $а, ~мварииа МаМ -'Юр~~ "~ ~4""~'

"У - ~Ъ,аЬТТ;,,-~-Т,— .

29

Распознанный текст из изображения:

4

~)

А 'К.

И- Ъсу

~ц ~.~

~)

~~йчМЖ3-Ь 3АЫ~ОЪ цап р ~~щ~щ~~~

ЬА~4~ КЖф Щ1ущД~Щ»-„

ь~ч~

тъ. ~д -'~"',,~~~.ц.~,=,

"- " '-'ь,

" ~~ ~К М. Т

— Х очи.'4~ =в

'~ъ| ~й~Ъ~," '~~ ' '., 4,Ъ)', с

ОМЙюй ~ ~,ц~ру ~ ~~,~

~5~~ ...Ъ

~64~ ~ чо фуа~щ

,Ьмюйижм

р

Ь фаузи

° а+

а~Ж

' ж ~-Ф": кж 'ж=®

Д® Ж т Ь4йнРа, ~ й~ащцад 7ыуд.. 'ф~1Щ~ -Р~')Ь$ = О

~"'$ Ж

= ~~а~- г-~'')~~'=':-/- ~ Оь;,,Ф щ =О - Ч. ЬЬ;,+ ьЬ

Ъ.

$~- $$ ~я, ~~О4ь, ЬЪ~ - ь ~ш,~

В»" О~А ~ Ц " ° ° Ъ~а -1~ МфбйЩь|4„,~ 'с,с.а~' с.~„'у

~'54~ .. ~и ~~'- С:~- ~оозжчм, ф' l

;* ж'.гс

— ъ ~

~5~с~~~ку с ~ Рсс. ~ с~~ ~урз~

31

Распознанный текст из изображения:

' ъ,„= 1 ~-М-~."~~ й~ -6 4 ~-М»' Ц~- ~ В - . К 1 ' К ~,к

— ~к ~ Мд~Ф.~Ч'~ ':=-„'~ '„Д с .Д~ ( ~9- '$(~ Ъс~ К К 'ф

3~ о --~е --С~

~ч~ ~Ощ~ря Мощу,ц. ~ ~ ц ~йод~ И4. Я~,к 6~ ~ь о 'т„'т„)- И ~ -Ч Ы~~ч+ 1.~ ~- ~ ~~хс -~ ~,~ = к~ ~ ~~., -~'~,~-~"5~.~, 1,сч~- —.а....м-,"-,~.ь,"-,~ "-,) м,~

+ Ь,С~1 '~,~~,) ЬДФф.ь. МЯЯАЧА44Мч ффаИРЪ~ 9049. 'фЮ(д,фИ1~ К~~~ОМФЗл Х Ъ,'~, байер ы~ е+х. ьу. у2

~Ы<Т0 МОЪ1М " ~~~~уй.н. ' ~ у2

1 ~х,Ч,М,%,~,К~,%в,%~>Ь)= ~' Ъовьу~ ~~-з; Ьу,' ~,Я ~,~,~ — )

~~мань~ «~ырра Гауа. к мею мж ола~м, ' ~фэуйаьа,'. 'Ч: = ~ Б'-Ю ~~~ — ! = - .~ "й~ )

+~~~ л а

2. 9 ХЩ //: ~ЬА ~а,Я, /I ~рь~~:й~ т-. ч -'Е$~ ч.~ ~... ЬаЬймим. ую4чх: ЪЪ =0 1ь = Тф — ~„~ц„. =о

0иум ИвэМИМц~ю. - дерр; . Вв~иэир Зо,„.,Мкд

Ъд~ ~чйеРв ... ОЬ~~~+Ъ®=о.' .Ж ОЦ~~ -И~) барж~ Ь~в~. ь . ~ь~';

, сф~Д - в~щищаащд ( ~~ р, ~4ичм~о- Иуфйцм0л.РО

И. ~й'~О~* ~' ~'-Юрко„ ;Е ~ ~1сО~~

~Р5$1 1л".Я~~ ~~ .', ~» г ~~ "-.~ъ)

~,~ К Щфл Ц ... Ю~ ~ Чбй~. 91щр,~9.

$~ 4,~, ~~,), ь~м.

мр цд,'

у,

!

32

Распознанный текст из изображения:

~~- Й' — '.-а;1~~, ° ~ ~-ж~~~-,= М

Чй» ~ =7.~у.-И;)3(~; +'Е ~-Й;~".::- с;~В~,=о

3'~ =.С ~у. — 3.;)3~ — Х Х Ю„с;~Во,„

~ ~ ~-~~"~.~~~АФР~ Ьм~'« ~. 'ь 1,~

1ЪЬ

3~- Х ~.—, -3„- $ К;с~')В~;=О,; „,у„ф'

$0щфЬ ЭЪ ~~озйомщуд. рь~4ииыьа Ь/щдУии '.

5~ЩйД Ь0Щ, ~. ~о,Ром~~М у~-ю, Ь6Оо.

ь~ ° нрав~ ~ч . Чр-». ~ов~вмп ~ т ~ 'а~~ ь Ц~)~ц,. ~ц,рц у~р~~р~~ .: ~ =. ~ -Ц~ ~Ц~Т ) 3~' ~щ~, Уь

Ф~ а %~~

1хм~Т~ъ = 1 ~~ ~к

а .Ч 5к= ~ ~1 к ~ЦД+~~в)~ 1», ~Ч. «%~~~ +вх,

~ ~у„~~„~-+ ~„~ ~ ~~ ~) ~.К, х. -ц„~ К-' => х„=4.,~~ 'Тв тд» ~ = ~~0~84 ~Ь~» ®-'м',~) =- ° 1жлж~. ьрьм( к вмктьррч. '. ~. ~ф мю «~емб~а ~моуло. ~Я- «4оу~т мЮффМн)

с~ с~ ч Тр„= С, ~е

о о о

-Ъ,~Ч~- С~~~ ' -Сл~% ~~~Ф

Сч М ~ч М"' -~Я - ~чФ' ', ч

о ', о о

~чх ~~~ь

Ьл= Т~ 1„„~

5

7,, ~ о

Н К ~~ ~~(~/

О о

б

>~~~„~, %1 ~ С~~рЧ~. Тк= с„„„%~~ -~ „,~ь| ° . ~~~,Д~.,К . ~Ч,д ~~ ~.,я~ ~ч,к 4,к' ~щ „М~ ~

~'3 Г

о " ~„мъФ!

Сч р,~,к~~чщ~~.,а < ~с ~

"~ч„~% ',~-С а,„~Р,к' 'о )

Ю ' '~ ()

~„= ~ ~т. Ь"-м")~ ~х"~"~~~ ~т.~ о+ ~ Ы ~-~%х-С~~~ ч'. ~с„ч~ у~ ~) + -' ~~ч ~-~„чх ъ„~ х -~ Я~-с„'7~~ ~ Ь,МФМмм ЭА. Ьы,юр~1а.~щу 4~~у й= ~сх М Я, +%~) ~ -" — Й~ Я . ~~9, ~-ц~ ) ~ — ~ ~~к-'~ )

К

33

Распознанный текст из изображения:

Я~ М» х 5

Т й 1 ~рл Виям —;— Я~, ~ Х ~;С:,

~(~~ .Ь ° , ~ $~

М г-

Ж

,ЬЩ.

Я 1.~

х -~~Яд%~)~ -Я ~~

~~"-'" М" ~~" М~ "1

~.,-~~~.а' ч~ ь' ~')м ° ы ~%ч И~М-

-'~.-.,~)- „~ ~-..-,). *~: ~) ~

-~~= Ь ~ ~„~-~ = "- ~Х,Я'+м") ~ ~Р ~~)Ь ~Р.~. °

~9~Й.Ма~-%"~ьйа~)-Ь,~ЧЙ,~Фа~4' МДФ)»

+~к~Ч~~ ~а) 1 +-

м --~ к= -7,У~ Р г Ь~ч 5~~) ~Р~~- с "~~"'М " ) ~ ~~ ~~ Х"-~~'~ е~~'~М~)

Щ„= 1Л""4я:М"-... ЛМ-М.И')

' ТкМ - ~~~~~~ ~6~ ~к~М)

ф Явим,5ф'

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг-
0
0
0
0
0
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5137
Авторов
на СтудИзбе
440
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее