Курсовая работа: Приборный исполнительный привод общего назначения (механизм) Расчет в маткаде и РПЗ
Описание
Курсовой проект
по курсу
Детали машин
Тема проекта :
“Приборный исполнительный привод общего назначения (механизм) ”
Студент: Карев Е.С.
Вариант: №11
Группа: М11-61
Преподаватель: Еремеев А.И.
Московский Государственный Технический Университет
Москва 2004г.
Техническое задание : по предлагаемой схеме разработать конструкцию исполнительного приборного привода (механизма) общего назначения с техническими данными, приведенными ниже, и техническую документацию. Разработанная конструкция представляется в виде чертежей, общим объемом 5 листов формата А1, эскиза чертежа общего вида формата А1 на миллиметровой бумаге, и расчетного пояснительной записки на листах формата А4 ( 25- 35 страниц рукописного текста ). Техническую документацию необходимо изготавливать и оформлять в соответствии с ЕСКД и действующими и стандартами.
Техническое задание на проектирование :
Статический момент/сила сопротивления на выходном элементе М/Р, - 0.35 .
Максимальная частота вращения выходного вала / линейная скорость - n = 20 об/мин.
Момент инерции нагрузки , / масса кг - 0.2 .
Максимальное ускорение вращения выходного вала , - 10 .
Время разгона до / - секунды, - 2 сек.
Кинематическая точность редуктора / механизма, - 20 '.
Тип предохранительной муфты / предохранительного механизма -
Тип электродвигателя постоянного тока ДПР, ДП-Р11, ДПМ -
Вид исполнения - УХЛ
Срок службы определять по сроку службы электродвигателя ,
Характер производства -
Степень защиты - IP44
Датчик угла поворота выходного вала / перемещения - потенциометр.
Рабочий угол поворота / величина перемещения - +/- 20 градусов.
В качестве ограничителя угла поворота применить механический ограничитель и электрические контакты в виде микровыключателей, герконы, другое.
Дополнительные указания - предусмотреть предохранительную муфту.
Содержание
стр.
1 Выбор электродвигателя……….. ………………………………………………………………….. 4
2 Кинематический расчет……….……………………………………………………………………. 6
3 Силовой расчет……. ………………………………………………………………………………...8
4 Выбор материала и расчет допустимых напряжений ………………………………….………….9
5 Определение модуля передачи.……………………………………….…………………………… 15
6 Геометрический расчет……………………….. …………………………….………………………19
7 Расчет валов и опор…………………………………………………………………….…………….24
8 Расчет предохранительной муфты……………………………………………………………….….45
9 Расчет ограничителя………………………………………..………………………………….……..48
10 Расчет потенциометра……………………………………..………………………………………..
11 Проверочный расчет привода на точность………………………..……………………..………..
Список используемой литературы…………………………………………..………………………….34
1. Выбор электродвигателя.
Из исходных данных определяем, что ЭМП у нас регулируемый и следящий. Следовательно, подбор двигателя осуществляется по мощности и по пусковому моменту.
А) Выбор двигателя по мощности.
Pдв – паспортное значение номинальной мощности двигателя
(Pдв)p – расчетное значение мощности двигателя
ξ = 1.2 – коэффициент запаса
– КПД цепи двигатель–нагрузка
Вт
Вт
т.к. питание двигателя осуществляется, согласно заданию, от сети постоянного тока, то выбираем двигатель серии ДПР или ДПМ.
Проверим, подходит ли двигатель ДПР 52-04
Паспортные данные:
nном=2500 об/мин, Mном=9.8 H·мм, MП=29.4 H·мм, m=0.25 кг, U=27 В
Jp=0.077·10-4 кг·м2
Рассчитаем:
Вт
Поскольку 2.6>1.47, то условие верно.
Значит, двигатель подходит.
Б) Выбор двигателя по пусковому моменту.
– общее передаточное отношение редуктора
Приведенный динамический момент нагрузки к валу двигателя.
Kм=0.4 – коэффициент, учитывающий инерционность собственного зубчатого
механизма двигателя.
H·м
H·мм
Приведенный статический момент нагрузки к валу двигателя.
H·мм
29.4>19+5.6=24.6
Выбранный двигатель подходит.
То есть выбираем двигатель ДПР52-04.
Еще раз перепишем исходные данные и характеристики выбранного двигателя :
Характеристики курсовой работы
Список файлов
- Приборный исполнительный привод общего назначения (механизм)
- 1.mcd 112,45 Kb
- 2.mcd 112,25 Kb
- 3.mcd 113,91 Kb
- 4.mcd 141,54 Kb
- Прочти меня.txt 122 b
- Техническая документация-финал.doc 28,5 Kb
- аккуратный.mcd 141,54 Kb
- аккуратный2.mcd 4,25 Mb
- аккуратный3.mcd 4,26 Mb
- аккуратный4.mcd 251,38 Kb
- аккуратный5.mcd 268,12 Kb
- быстрый.mcd 113,91 Kb
- порядок сборки.xls 24 Kb
- рпз10.mcd 281,43 Kb
- рпз17.doc 673 Kb
- схема.jpg 18,9 Kb
Начать зарабатывать