Курсовая работа: Приборный исполнительный привод общего назначения (механизм) Расчет в маткаде и РПЗ

Курсовой проект

по курсу

Детали машин

Тема проекта :

“Приборный исполнительный привод общего назначения (механизм) ”

Студент: Карев Е.С.

Вариант: №11

Группа: М11-61

Преподаватель: Еремеев А.И.

Московский Государственный Технический Университет

Москва 2004г.

Техническое задание : по предлагаемой схеме разработать конструкцию исполнительного приборного привода (механизма) общего назначения с техническими данными, приведенными ниже, и техническую документацию. Разработанная конструкция представляется в виде чертежей, общим объемом 5 листов формата А1, эскиза чертежа общего вида формата А1 на миллиметровой бумаге, и расчетного пояснительной записки на листах формата А4 ( 25- 35 страниц рукописного текста ). Техническую документацию необходимо изготавливать и оформлять в соответствии с ЕСКД и действующими и стандартами.

Техническое задание на проектирование :

Статический момент/сила сопротивления на выходном элементе М/Р, - 0.35 .

Максимальная частота вращения выходного вала / линейная скорость - n = 20 об/мин.

Момент инерции нагрузки , / масса кг - 0.2 .

Максимальное ускорение вращения выходного вала , - 10 .

Время разгона до / - секунды, - 2 сек.

Кинематическая точность редуктора / механизма, - 20 '.

Тип предохранительной муфты / предохранительного механизма -

Тип электродвигателя постоянного тока ДПР, ДП-Р11, ДПМ -

Вид исполнения - УХЛ

Срок службы определять по сроку службы электродвигателя ,

Характер производства -

Степень защиты - IP44

Датчик угла поворота выходного вала / перемещения - потенциометр.

Рабочий угол поворота / величина перемещения - +/- 20 градусов.

В качестве ограничителя угла поворота применить механический ограничитель и электрические контакты в виде микровыключателей, герконы, другое.

Дополнительные указания - предусмотреть предохранительную муфту.

Содержание

стр.

1 Выбор электродвигателя……….. ………………………………………………………………….. 4

2 Кинематический расчет……….……………………………………………………………………. 6

3 Силовой расчет……. ………………………………………………………………………………...8

4 Выбор материала и расчет допустимых напряжений ………………………………….………….9

5 Определение модуля передачи.……………………………………….…………………………… 15

6 Геометрический расчет……………………….. …………………………….………………………19

7 Расчет валов и опор…………………………………………………………………….…………….24

8 Расчет предохранительной муфты……………………………………………………………….….45

9 Расчет ограничителя………………………………………..………………………………….……..48

10 Расчет потенциометра……………………………………..………………………………………..

11 Проверочный расчет привода на точность………………………..……………………..………..

Список используемой литературы…………………………………………..………………………….34

1. Выбор электродвигателя.

Из исходных данных определяем, что ЭМП у нас регулируемый и следящий. Следовательно, подбор двигателя осуществляется по мощности и по пусковому моменту.

А) Выбор двигателя по мощности.

P_дв – паспортное значение номинальной мощности двигателя

(P_дв)_p – расчетное значение мощности двигателя

ξ = 1.2 – коэффициент запаса

– КПД цепи двигатель–нагрузка

Вт

Вт

т.к. питание двигателя осуществляется, согласно заданию, от сети постоянного тока, то выбираем двигатель серии ДПР или ДПМ.

Проверим, подходит ли двигатель ДПР 52-04

Паспортные данные:

n_ном=2500 об/мин, M_ном=9.8 H·мм, M_П=29.4 H·мм, m=0.25 кг, U=27 В

J_p=0.077·10^-4 кг·м²

Рассчитаем:

Вт

Поскольку 2.6>1.47, то условие верно.

Значит, двигатель подходит.

Б) Выбор двигателя по пусковому моменту.

– общее передаточное отношение редуктора

Приведенный динамический момент нагрузки к валу двигателя.

K_м=0.4 – коэффициент, учитывающий инерционность собственного зубчатого

механизма двигателя.

H·м

H·мм

Приведенный статический момент нагрузки к валу двигателя.

H·мм

29.4>19+5.6=24.6

Выбранный двигатель подходит.

То есть выбираем двигатель ДПР52-04.

Еще раз перепишем исходные данные и характеристики выбранного двигателя :