Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)ЛекцииЛекции
2016-03-222016-03-22СтудИзба
Лекции
Описание
Лекции по курсу “Основы теории управления”
Введение
В курсе лекций рассмотрено проектирование системы управления аналоговым обьектом, которое начинается с выбора линейного фильтра, обеспечивающего для заданного обьекта нужные динамические свойства системы. Далее рассмотрены различные аспекты цифровой реализации фильтра, связанные с работой в реальном времени. Производится сравнительный анализ различных алгоритмов, в том числе полуаналитических, по точности и запаздыванию. Рассмотрены вопросы моделирования цифро-аналоговой системы управления. В приложениях дается перечень возможных задач для исследования.Характеристики лекций
Тип
Учебное заведение
Теги
Просмотров
653
Скачиваний
135
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,39 Mb
Список файлов
- 1. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ АНАЛОГОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.DOC 359,5 Kb
- 2.СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ФИЛЬТРОВ.DOC 284 Kb
- 3.ОПЕРАТОРНЫЕ АЛГОРИТМЫ ЦИФРОВОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ФИЛЬТРОВ.DOC 394,5 Kb
- 4.ПОЛУАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ.DOC 306 Kb
- 5.СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА ПОГРЕШНОСТЕЙ МЕТОДОВ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ.DOC 333,5 Kb
- 6.РАБОТА ЦИФРОВОГО ФИЛЬТРА В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ.DOC 251,5 Kb
- Моделирование систем.docx 306,36 Kb
- Основы теории управления.docx 861,4 Kb
- Системы измерений и идентификации.docx 88,55 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.