Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов привода антенныПроектирование и исследование механизмов привода антенны
4,0051
2013-08-252013-08-25СтудИзба
Курсовая работа 132: Проектирование и исследование механизмов привода антенны вариант А
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов привода антенны
Реферат
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов привода антенны» содержит: 27 страниц машинописного текста, 7 таблиц.В расчетно-пояснительной записке приведено:
- Проектирование основного механизма, определение закона движения приведенного звена.
- Силовой расчет основного механизма.
- Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного редуктора.
- Проектирование кулачкового механизма.
Расчетно-пояснительная записка прилагается к четырём листам графической части курсового проекта.
Содержание
- Техническое задание 5
- Исходные данные 6
- 1. Определение закона движения механизма
- 1.1 Определение размеров основного механизма 8
- 1.2 Построение графика сил 8
- 1.3 Определение передаточных функций 9
- 1.4 Построение графика приведенного момента от сил, действующих на рефлектор антенны 10
- 1.5 Построение графика суммарной работы 12
- 1.6 Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев 13
- 1.7 Построение приближенного графика кинетической энергии второй группы звеньев 14
- 1.8 Построение приближенного графика кинетической энергии первой группы звеньев 14
- 1.9 Нахождение необходимого момента инерции маховых масс 14
- 1.10. Определение момента инерции и размеров дополнительной маховой массы ( маховика ) 15
- 1.11 Определение закона движения механизма 15
- 1.12 Определение углового ускорения начального звена 16
- 2. Силовой расчёт
- 2.1 Определение скоростей 16
- 2.2 Определение ускорений 16
- 2.3 Силы и моменты сил, действующие на механизм 17
- 2.4 Определение усилий в кинематических парах 18
- 3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма
- 3.1 Выполнение геометрического расчета зубчатой передачи 19
- 3.2 Последовательность расчета зубчатой передачи 19
- 3.3 Выбор коэффициента смещения x1 с учетом качественных показателей работы зубчатой передачи 21
- 3.4 Проектирование планетарного редуктора 21
- 3.5 Определение числа зубьев колес 21
- 3.6 Определение передаточного отношения редуктора графическим способом 22
- 4. Проектирование кулачкового механизма
- 4.1. Определение кинематических характеристик 23
- 4.2. Определение основных параметров кулачкового механизма
- графическим способом 23
- 4.3 Построение профиля кулачка 24
- 4.4.Построение графика изменения угла давления 24
- Приложение 25
- Заключение 26
- Список литературы 27
Техническое задание
Рефлектор 3 антенны совершает сложное движение – вращение вокруг вертикальной оси y поворотной платформы 7 и вращение (качание) вокруг оси D. Угол качанияравен 45. Привод качания антенны состоит из электродвигателя Д1, планетарного редуктора 5, цилиндрической передачи z4 – z5 и кривошипно-коромыслового четырехзвенника ABCD. Кривошип 1 закреплен на валу колеса z5 и при помощи шатуна 2 связан с коромыслом 3, которое жестко соединено с рефлектором под углом 75 к его оси (рис. 1). Привод поворотной платформы состоит из электродвигателя Д2, цилиндрической передачи z6 – z7 и волновой зубчатой передачи с жесткими колесами z8 – z9 гибкого колеса z10 и трех дисковых волнообразователей на эксцентриковых шейках валов (рис. 2). На валу Е-Е зубчатого колеса z4 закреплен дисковый кулачок 8 поршневого насоса для обеспечения соединения шарниров механизма. Поршень 9 насоса соединен с толкателем кулачкового механизма с силовым замыканием контакта пружиной 10 (рис. 3).
Исходные данные
(табл. 1)№ | Наименование величины | Обозначение | Размерность | Числовые значения |
1 | Расстояние между шарни-рами C и D рефлектора (длина коромысла) | l3=lCD | м | 0.25 |
2 | Коэффициент изменения средней скорости коромысла | Kw | - | 1.12 |
3 | Относительное положение центра масс S2 шатуна | lS2=lBS2/lBС | - | 0.35 |
4 | Относительное положение центра масс S3 рефлектора | lS3=lCS3/lCD | - | 0.32 |
5 | Диаметр рефлектора | D | м | 0.75 |
6 | Частота вращения кривошипа | n1 | об/с | 0.6 |
7 | Коэффициент неравномер-ности вращения кривошипа | | - | 1/45 |
8 | Высота установки антенны | H | м | 75.0 |
9 | Момент трения в шарнирах A, С и D: | MТА MТC MТD | Н м | 5.6 8.8 10.6 |
10 | Масса кривошипа | m1 | кг | 1.1 |
11 | Масса шатуна | m2 | кг | 1.2 |
12 | Масса рефлектора | m3 | кг | 32.0 |
13 | Момент инерции шатуна относительно его центра масс | I2S | кг м2 | 0.112 |
14 | Момент инерции рефлектора относительно его центра масс | I3S | кг м2 | 1.125 |
15 | Приведенный к валу криво-шипа момент инерции колес зубчатой передачи и плане-тарного редуктора | I3Kпр | кг м2 | 1.15 |
16 | Угловая координата криво-шипа (для силового расчета механизма) | | град | 100 |
17 | Число зубьев колес | Z4 Z5 | 10 22 | |
18 | Модуль колес | m | мм | 8 |
19 | Передаточное отношение планетарного редуктора | uр | - | 36 |
20 | Ход толкателя | h | м | 0.03 |
21 | Смещение оси толкателя | e | м | 0.01 |
22 | Допустимый угол давления в кулачковом механизме | | град | 20 |
23 | Угол рабочего профиля кулачка | | град | 300 |
24 | График ускорения толкателя | - | вариант | №1 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения
Лист 2 - Силовой расчет
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
365
Покупок
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
761,59 Kb
Список файлов
- РПЗ.doc 1,37 Mb
- Лист (1).dwg 94,2 Kb
- Лист (2).dwg 64,02 Kb
- Лист (3).dwg 96,88 Kb
- Лист (4).dwg 57,8 Kb
- Маткад.xmcd 250,55 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.