Курсовая работа 86: Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка вариант В
Описание
- Определение закона движения механизма.
- Постановка задачи:
Для данного механизма перемещения крышки люка при известных размерах, массах и моментах инерции звеньев, заданном законе изменения момента сопротивления, заданном законе изменения результирующего давления в цилиндре с учетом останова механизма в конечном положении с мягким ударом wкон=0, закон движения и время срабатывания механизма.
- Синтез основного механизма.
- Исходные данные:
Расстояние между осями поворота плиты O и шарнира крепления штока гидроцилиндра C – lOC=1.1 [м].
Угол поворота плиты при открытии bmax=1.76 [рад].
Ход поршня – HB=0.65 [м].
Соотношение между ходом поршня с минимальным расстоянием между осями качения гидроцилиндра и шарнира крепления штока – K1=1.15.
Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром - a=1,22 [рад].
- Определение размеров механизма
При переходе из одного крайнего положения в другое поршень 2 перемещается на расстояние H (ход поршня), а ведомое коромысло 1 длиной l1 поворачивается на нужный угол b. Чтобы использовать всю длину цилиндра задаются коэффициентом K1.
Тогда [м].
А [м].
- Определение параметров динамической модели.
В качестве динамической модели механизма используем звено 3, приложив к нему суммарный приведенный момент и приписав ему суммарный приведенный момент инерции. Ниже приводится расчет этих параметров. Обобщенной координатой является угол поворота звена 1 - b1, начальным звеном – 3.
- Расчет кинематических передаточных функций.
Вычерчиваем на листе кинематическую схему основного механизма в масштабе ml=100 мм/м в начальном, конечном и 9-ти промежуточных положениях. При этом угол поворота звена 3 разбиваем на 10 равных интервалов по 10 градусов и, в направлении угловой скорости проставляем номера позиций. Отсчет угла поворота производим от положения кривошипа, соответствующего его начальному положению.
Для выбранных 11 положений 3-го звена механизма по векторному уравнению и строимХарактеристики курсовой работы
Список файлов
- 086v
- 86в
- ОПМ_NickyBM_86V
- !L1.DWG 205,04 Kb
- !L2.DWG 109,67 Kb
- !L3.DWG 232,64 Kb
- !L3.dxf 467,55 Kb
- !L3.dxx 10 b
- !L3.wmf 130,73 Kb
- !L4.DWG 131,66 Kb
- !Lit.doc 19,5 Kb
- !Ref.doc 33,5 Kb
- !Tabl1.xls 89,5 Kb
- !Tz.doc 30,5 Kb
- !Tz1.dwg 45,11 Kb
- !Tz2.dwg 91,37 Kb
- !Tz3.dwg 87,28 Kb
- !Zak.doc 21,5 Kb
- !Zap.doc 225,5 Kb
- !Zap1.doc 105,5 Kb
- !Zap2.doc 256,5 Kb
- !Zap3.doc 178,5 Kb
- !Zap4.doc 43 Kb
- GOST_A.FON 6,58 Kb
- GOST_A.TTF 44,42 Kb
- GOST_B.FON 6,33 Kb
- GOST_B.TTF 44,69 Kb
- GREEKC__.TTF 50,29 Kb
- L3(planetarka).mws 2,88 Kb
- L3(zaceplenie).mws 3,88 Kb
- OBL.DWG 30,9 Kb
- riched20.dll 532 Kb
Начать зарабатывать