Курсовая работа 83: Проектирование и исследование механизмов подачи деталей на транспортер вариант Г

Проектирование и исследование механизмов подачи деталей на транспортер

Аннотация

Расчетно-пояснительная записка к проекту “Проектирование и исследование механизмов для подачи деталей на транспортер ” содержит 40 страниц машинописного текста, 14 рисунков, 11 таблиц.
В расчетно-пояснительной записке приведено: проектирование основного механизма подачи деталей, определение закона движения основного механизма, кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи, проектирование двухрядного планетарного механизма, проектирование кулачкового механизма.

Содержание

• Аннотация.................................................................................................................................. 2
• Содержание............................................................................................................................... 3
• 1. Техническое задание.............................................................................................................. 5
• 1.1. Описание работы механизмов установки............................................................................ 5
• 1.2. Исходные данные................................................................................................................ 6
• 2. Проектирование основного рычажного механизма и определение закона его движения..... 7
• 2.1. Синтез основного механизма.............................................................................................. 7
• 2.1.1. Исходные данные............................................................................................................. 7
• 2.1.2. Определение размеров механизма................................................................................... 8
• 2.2. Определение кинематических передаточных функций и построение диаграмм их изменения за цикл движения..... 9
• 2.3. Построение диаграмм приведенных моментов инерции................................................... 11
• 2.4. Построение диаграмм приведенный моментов................................................................. 13
• 2.5. Построение диаграмм суммарной работы......................................................................... 15
• 2.6. Построение диаграмм угловой скорости звена приведения.............................................. 16
• 2.7. Построение диаграммы времени цикла............................................................................. 17
• 2.8. Построение диаграммы угловой скорости в функции времени.......................................... 18
• 2.9. Построение диаграммы углового ускорения звена приведения......................................... 19
• 3. Силовой расчёт механизма................................................................................................... 20
• 3.1. Исходные данные для силового расчёта............................................................................ 20
• 3.2. Построение планов скоростей и ускорений....................................................................... 21
• 3.2.1. Построение плана скоростей........................................................................................... 21
• 3.2.2. Построение плана ускорений.......................................................................................... 22
• 3.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции.................................... 25
• 3.4. Кинетостатический силовой анализ................................................................................... 25
• 3.4.1. Звено 5............................................................................................................................ 25
• 3.4.2. Звено 4............................................................................................................................ 25
• 3.4.3. Группа звеньев 2-3........................................................................................................... 26
• 3.4.4. Звено 4............................................................................................................................ 26
• 3.4.5. Звено 1............................................................................................................................ 26
• 3.5. Сравнение и анализ приведенного движущего момента................................................... 27
• 4. Проектирование механизмов с зубчатыми передачами........................................................ 27
• 4.1. Проектирование зубчатой передачи.................................................................................. 27
• 4.1.1. Исходные данные для проектирования.......................................................................... 28
• 4.1.2. Геометрический расчет зацепления................................................................................ 28
• 4.1.3. Выбор коэффициентов смещения................................................................................... 31
• 4.1.4. Расчет основных геометрических параметров зубчатой передачи................................... 32
• 4.2. Проектирование планетарного редуктора.......................................................................... 33
• 4.2.1. Исходные данные........................................................................................................... 33
• 4.2.2. Геометрический расчет зацепления................................................................................ 34
• 4.2.3. Подбор чисел зубьев....................................................................................................... 34
• 5. Проектирование кулачкового механизма............................................................................. 35
• 5.1. Исходные данные для проектирования............................................................................. 35
• 5.2. Построение кинематических диаграмм.............................................................................. 36
• 5.3. Определение основных размеров кулачкового механизма................................................ 36
• 5.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка........................................... 37
• 5.5. Построение диаграммы углов давления............................................................................ 37
• Заключение.............................................................................................................................. 39
• Литература............................................................................................................................... 40

1. Техническое задание

1.1. Описание работы механизмов

Устройство, предназначенное для подачи деталей из накопителя деталей на транспортер (рис.1.1-а), прерывистого действия с шагом H. Подача деталей 7 из магазина 6 на транспортное устройство 8 осуществляется рычажно-шарнирным механизмом ABCDEF, состоящим из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, имеющего паз, в котором скользит ролика 4, связанный шарниром с ползуном 5. В ползуне 5 есть отверстие для приема деталей и перемещения их на транспортер. Механизм прерывистой подачи работает согласованно с другими технологическими машинами. После подачи каждой детали, производимое за время поворота кривошипа 1 на угол 360° , положение кривошипа 1 фиксируется в нижнем крайнем положение AB'. При выключение фиксатора кривошип 1 вращается на угол 360° под действием предварительно заведенной пружина П и поворачивает коромысло на угол . Силовая характеристика пружины, жесткость которой , приведена на рис. 1.2. Максимальный момент пружины , где - коэффициент увеличения максимального момента при заводе, а - максимальный момент силы трения в направляющих звена 5, приведенный к звену 1.
Завод пружины П осуществляется поворотом корпуса К кривошипа 1 на угол 360̊ периодически за счет углового хода толкателя 12 кулачкового механизма 11-12 через зубчатую передачу 13-14-15-16. Когда крутящий момент на корпусе пружины достигает величины , выключается муфта предельного момента, установленная на валу колес 14-15.
Кулачок 11, установленный на выходном валу 0 планетарного редуктора 17-18-19-20-21 , получает движение от электродвигателя ЭД, который вращается непрерывно со скоростью . Закон изменения ускорения толкателя 12 на рис. 1.1-в. Время полного оборота кривошипа 1,соответствуещее подаче и возврату звена 5 на шаг H, определяется при динамическом исследовании механизма подачи.
Примечание: 1. При проектировании основного механизма определяются , .
2. Силы тяжести и моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центры тяжести, подсчитываются по соотношениям: для шатуна 2 кгс; кгс.м.; для коромысла 3 с противовесом кгс.м. ; для кривошипа 1 с противовесом , для ползуна 5 кгс.
3. Механическая характеристика пружины (рис. 1.1-б ) строится по и углу .
4. Центр масс звена 2 находится посредине его длины.
Рис. 1.1

1.2.Исходные данные

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма