Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование опорного механизмаПроектирование и исследование опорного механизма
2015-11-182015-11-18СтудИзба
Курсовая работа 55: Проектирование и исследование опорного механизма вариант А
-50%
Описание
Проектирование и исследование опорного механизма
Реферат
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование опорного механизма шасси самолета» содержит 49 страниц машинописного текста, 30 рисунков, 9 таблиц.В расчетно-пояснительной записке проведено:
- проектирование опорного механизма шасси самолета, исследовано его движение;
- кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;
- проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи;
- проектирование двурядного планетарного механизма;
- проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.
Оглавление
1. | Определение закона движения механизма | 8 |
1.1. | Постановка задачи | 8 |
1.2. | Синтез основного механизма | 8 |
1.2.1. | Исходные данные | 8 |
1.2.2. | Определение размеров механизма | 9 |
1.3. | Определение параметров динамической модели | 10 |
1.3.1 | Определение функций положения механизма | 11 |
1.3.2. | Определение первых кинематических передаточных функций | 12 |
1.3.2.1. | Вывод зависимости первых кинематических передаточных функций от угла | 12 |
1.3.2.2 | Построение первых кинематических передаточных функций механизма | 14 |
1.3.3. | Приведение масс | 15 |
1.3.4 | Приведение сил | 16 |
1.4. | Построение диаграмм работы | 17 |
1.5. | Построение диаграмм угловой скорости звена приведения | 18 |
1.6. | Построение диаграммы времени | 18 |
1.7. | Построение диаграммы углового ускорения звена 1 | 19 |
2. | Силовой расчет механизма | 20 |
2.1. | Постановка задачи | 20 |
2.2. | Исходные данные | 20 |
2.3. | Построение планов скоростей | 20 |
2.4. | Построение плана ускорений | 21 |
2.5. | Определение главных векторов и главных моментов сил инерции | 22 |
2.6. | Кинетостатический силовой расчет механизма графическим методом | 22 |
2.7. | Определение относительного расхождения | 26 |
3. | Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи и планетарного редуктора | 27 |
3.1. | Проектирование зубчатой передачи | 27 |
3.1.1. | Постановка задачи | 27 |
3.1.2. | Исходные данные | 27 |
3.1.3. | Геометрический расчет зацепления | 27 |
3.1.3.1 | Определение радиусов делительных окружностей | 27 |
3.1.3.2 | Определение радиусов основных окружностей | 27 |
3.1.3.3 | Определение минимальных значений коэффициента смещения | 27 |
3.1.3.4 | Определение узла зацепления | 28 |
3.1.3.5 | Определение коэффициента вспомогательного смещения | 28 |
3.1.3.6 | Определение коэффициента уравнительного смещения | 28 |
3.1.3.7 | Определение радиусов начальных окружностей | 28 |
3.1.3.8 | Определение межосевого расстояния | 28 |
3.1.3.9 | Определение радиусов окружностей вершин | 28 |
3.1.3.10 | Определение радиусов окружностей впадин | 29 |
3.1.3.11 | Определение высоты зубьев | 29 |
3.1.3.12 | Определение толщины зубьев пол дугами делительных окружностей | 29 |
3.1.3.13 | Определение угла профиля на окружностях вершин зубьев колес | 29 |
3.1.3.14 | Определение толщины зубьев под дугами окружностей вершинё | 29 |
3.1.3.15 | Определение шага по хорде делительной окружности шестерни и колеса | 29 |
3.1.3.16 | Определение размеров, необходимых для построения станочного зацепления | 30 |
3.1.4. | Выбор коэффициентов смещения | 31 |
3.1.5. | Результаты расчета зубчатой передачи | 32 |
3.1.6. | Построение схемы станочного зацепления и схемы эвольвентного зацепления | 34 |
3.1.6.1 | Определение радиуса граничных точек | 34 |
3.1.6.2 | Определение координат профиля зуба | 34 |
3.1.6.3 | Определение координат переходноц кривой зуба | 34 |
3.2. | Проектирование планетарного редуктора | 36 |
3.2.1. | Постановка задачи | 36 |
3.2.2. | Исходные данные | 36 |
3.2.3. | Подбор чисел зубьев | 37 |
3.2.3.1 | Условие соосности | 37 |
3.2.3.2 | Условие сборки | 38 |
3.2.3.3 | Условие соседства | 38 |
3.2.3.4 | Посторенние схемы планетарного механизма | 38 |
4. | Проектирование кулачкового механизма | 39 |
4.1. | Постановка задачи | 39 |
4.2. | Исходные данные | 39 |
4.3. | Построение диаграмм передаточных функций механизма | 39 |
4.3.1. | Определение значений ординат диаграмм передаточных функций и функции положения | 39 |
4.3.2. | Построение диаграммы второй передаточной функции | 40 |
4.3.3. | Построение диаграммы первой передаточной функции | 40 |
4.3.4. | Построение диаграммы функции положения | 41 |
4.3.5. | Построение диаграммы зависимости функции положения от первой передаточной функции | 41 |
4.4. | Определение основных размеров механизма | 42 |
4.5. | Построение центрового и конструктивного профилей кулачка | 42 |
4.6. | Построение диаграммы угла давления | 44 |
Заключение | 45 | |
Литература | 46 |
Исходные данные для проектирования
Структурная схема механизма
Опорный механизм предназначен для убирания и выпуска колес во время движения.Основной механизм (1-2-3-4) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис. 1) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи . Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей ( на схеме не показаны).
При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая P которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле , где — начальная сила сопротивления; — угол отклонения звена 3 от его начального положения .
В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (Мд=const) определяется из условия безударного останова механизма ( w1 кон = 0 ). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (Мтрпр=const), и силы тяжести Gi звеньев препятствуют процессу убирания колес.
В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (Dj1)max=(j1''-j1'), звено 3 - на угол (j3''-j3')=90°.
Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев.
При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (lBC и lDC) по известным lOC, углу j1', u lDC/lBC . Размеры звеньев 1 и 2 (lОА и lАВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-w1) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'.
Принять lАS2 = lS2В . В данной установке отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по заданию №54.
Скорость толкателя подсчитывается по уравнению
VB=A×60[j/dP – 3(j/dP)2+2(j/dP)3]; 0 < j < dP
Примечания. |
|
Исходные данные
№ | Наименование параметра | Обозначение | Размерность | Числовое значение |
1. | Угловые координаты в начальном положении механизма: ведущего коромысла 1 ведомого коромысла 3 | | град град | 155 90 |
2. | Угловые координаты в конечном положении механизма: ведущего коромысла 1 ведомого коромысла 3 | | град град | 245 180 |
3. | Длина стойки | loc | м | 1.60 |
4. | Отношение длин для звена 3 | — | 1.2 | |
5. | Вес звеньев: Коромысла 1 Шатуна 2 Коромысла 3 с колесом 5 | | Н Н Н | 500 700 4000 |
6. | Начальная сила сопротивления | P0 | Н | 3000 |
7. | Момент сил трения в кинематических парах механизма, приведенный к звену 1 | | Н×м | 430 |
8. | Моменты инерции: Звена 2 Звена 3 с колесом 5 относительно оси С | | | 5 320 |
9. | Момент инерции вращающихся деталей (ротора, редуктора, зубчатой передачи, муфты, коромысла 1), приведенный к валу О: | | | 120 |
10. | Угловая координата для силового расчета: | | град | 30 |
11. | Числа зубьев колес | | — — | 11 18 |
12. | Модуль зубчатых колес | m | мм | 5 |
13. | Передаточное отношение планетарного редуктора | | — | 13 |
14. | Число сателлитов в планетарном редукторе | k | — | 3 |
15. | Максимальный ход толкателя кулачкового механизма | h | м | 0.01 |
16. | Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме | a*д | град | 30 |
17. | Угол рабочего профиля кулачка | dp | град | 120 |
18. | Радиус ролика | RP | м | 0.010 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения
Лист 2 - Силовой расчет
Лист 3 - Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
394
Покупок
1
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
1,17 Mb
Список файлов
- РПЗ.xmcd 1,96 Mb
- Титульный лист. Реферат. Оглавление.doc 74 Kb
- Техническое задание.doc 125 Kb
- Заключение. Литература.doc 27 Kb
- Чертежи.dwg 248,15 Kb
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.