Вопросы/задания: Вопросы к зачёту

Распознанный текст из изображения:

ш ю б ш

спросы к эа'зету ло пэю ктксссааню и кыэстрг„р

рьэ сэ!в мэсикспэ пшмткрошииь сээож

1(в)д(гатой'бпрямсйь мозговой атака,

- й)йрэтожкобРшюйь ножовой тю

В) мтртод',зврйстечешжх приемов

г.'„2Э'",';Правники прсскгарсаыпш (жизиеииыь пикк изловил), послснэеатсльио

,.)гэсэжйдщспвашш

Ядй~сйэсленгш степеней подвижности и степеней свободы исполкитсаьньж Устроис е Р. гюгоэ

.;$1Р,,,...-,.„э „

гэч) д,*.3адть)9)дпе устройшкка роботов (эють кинеиьтичсские схемы и првапипи упрыэления)

'.) 'зэбДзббщфщнтбпРинпюгппспкжник мышпУлатороа

Рэ!.'. "ээ"эбгМейгою)адеулиселдлл.опрсдслсюш геомстРнчесюш агсможностск маннпУллтоРа.

' .„эу: Методу)!афичкскнн моделирования геометрических возможностей мал ипуяя сэра

,.а ':

йр((!)праюлевпнуш!Рдннат звеньев манипулятора

Ф .р! Постраеввс.суруктя!ньэх схем проотрзисгаенаых маинпулягорсз с миниьэюнньш чээшо

дявркстщй)сйгхгнарн звпныо.

йт)(); Пбэтросвие шоруьчуриык схем пантографичсских манипуляторов (дать гсэмстричсскнй рэкчс

.Й=

" 'вайптглбвроюния).

Нредваритюшиый рас'ют прласдаа робота. Рас гст скоростей, усксрснвй н «ремспи выполнена

12. Выбор типа двигателя и его (нх) каракгерпстика.

13. Оценками.М по минимуму мысы.

! 4. Определенно сил н моментов по степеням йолинжшктн,

15. Раытрелслсние моптисстей приведен по сэепсиям подаиьзтости манипулятора

! 6. Оцешга жесткости несущей коишрукцин манипулятора.

! 7. Тросоаые передачи, достоинства, недостатки, методика расчета.

.7

18, Передача рейэга- шесшрвя.

9. Передача внпт — гайка скольжснн» (методика расчета. достоинства и недостатки).

20. Передача вшгт — гайка качения (прннпип работы, достоинства, недастппш).

с '21. Планетарные передачи (дать схему передачи, определение передаточного отношеин.

шютоннства, недостатки).

' 22 Птаисшрно — фрикпноиныс передачи (схема, методика расчкш)

ф 23. Воиповые передачи вращения н поступательного перемещения (опрслтдеяие дсрслаточнрг

отнсшеизш нйшнпйнююнкнагию и аиалнз тнповтснератсров вски потмомоатутшерпди).

24. Типыурчвновщпиаающих механизмов.

л 25. Уравною)шипение (пружинное) лля вертикаиьиога поступательною перемещения,

м.йб! Рсйгьт друдинного уравиовсщеаыошего мехыпнма (лдз аращЭатдшэ)рш ошпыыэ

'поды(кшдсзи).

( . сг(лд трптдыс устройства ддя шл нрдщсиня:

~ зэй)). Рагйшэзыйьгй захщттйюх уофйэйдубэс дарадфш))эдр)юной нтйфбйл(о(зыгрб(сфф)12й)ржП)ну

«кэбэрсчз))дсфФ!Дюэдд4:зйей)РР(бкэгбйуф)врбэй))ййфйфрвурфз(гфэйгсзчс!ээ"„. ";..',' .';:,",.-'!,':::: -!"-„',"1™~~~~ЛДДЯ;