ДЗ 3: Сложное движение точки вариант 16

Домашнее задание по теоретической механике «Сложное движение точки» 1. Первая задача – «прямая» (варианты № 1а-20а). Заданы уравнения относительного и переносного движения точки. Требуется определить абсолютные скорость и ускорение точки в заданный момент времени. 2. Вторая задача – «обратная» (1б-20б). Задано абсолютное, переносное или относительное движение точки. Для данного момента времени 1  tt требуется определить кинематические характеристики относительного и переносного, относительного и абсолютного или абсолютного и переносного движений точки. Методические указания по сложному движению точки. 1. Занозин П.В., Пилюгина Н.Н., Тушева Г.М. Кинематика сложного движения точки.

– Изд. МВТУ, 1980 (с вариантами задания). 2. Дубинин В.В., Тушева Г.М., Гатауллина Г.И., Ремизов А.В. Кинематика сложного движения точки: Методические указания и варианты курсовой работы. – М.: МГТУ, 2007. 3. В.В. Дубинин, Г.И. Гатауллина, Г.М. Тушева. Методические указания к выполнению курсовой работы и решению задач по теме: «Кинематика сложного движения точки». – МГТУ, 2005. Рекомендации по выполнению домашнего задания (порядок действий). Первая задача. 1. Определить для заданного момента времени 1  tt положеиие точки M на подвижном теле (вычислив величину расстояния M0M) и расположить на схеме точку в этом положении. При этом следует иметь в виду, что механизм в указанный момент времени находится в положении, показанном на рисунке задания.

2. Определить и изобразить на схеме механизма траектории абсолютного, относительного и переносного движений точки. 3. Построить на схеме в выбранном масштабе векторы относительной ( r v ) и перносной ( e v ) скоростей точки и найти вектор абсолютной скорости (vM ) по векторному уравнению   vvv erM , учитывая, что векторы скорости могу быть направлены только по касательным к соответствующим траекториям. 4. Построить, векторы ускорений точки в относительном (ar ) и переносном (ae ) движениях и, добавив ускорение Кориолиса ( кор a ), построить вектор полного ускорения (aM ) по уравнению кор aaaa   erМ  и вычислить его величину. Здесь необходимо ориентироваться на касательные и нормали к соответствующим траекториям 2 Вторая задача.

1. Для заданного положения механизма, которое по условию задания соответствует указанному моменту времени 1  tt , определить и изобразить на схеме механизма траектории движений (относительного, переносного и абсолютного), составляющих сложное движение точки M. 2. Определить кинематические характеристики (угловые и (или) линейные скорости и ускорения) заданных (в зависимости от конкретных условий своего варианта ДЗ) относительного, переносного или абсолютного движений точки M и (или) движения тела 1. 3. Определить кинематические характеристики неизвестных, т. е не заданных (в данном варианте задания) составляющих движения точки (относительного, переносного или абсолютного) и (или) кинематические характеристики движения тела 1..