Книга: МУ - Кинематика сложного движения точки
Описание
Характеристики книги
Список файлов
- Метода 3 ДЗ
- .picasa.ini 114 b
- 140420112151.jpg 720,01 Kb
- 140420112152.jpg 622,14 Kb
- 140420112153.jpg 798,07 Kb
- 140420112154.jpg 928,38 Kb
- 140420112155.jpg 853,3 Kb
- 140420112156.jpg 859,54 Kb
- 140420112157.jpg 816,99 Kb
- 140420112158.jpg 803,03 Kb
- 140420112159.jpg 781,06 Kb
- 140420112160.jpg 888,18 Kb
- 140420112161.jpg 837,28 Kb
- 140420112162.jpg 840,93 Kb
- 140420112163.jpg 909,02 Kb
- 140420112164.jpg 860,44 Kb
- 140420112165.jpg 773,38 Kb
- 140420112166.jpg 797,99 Kb
- 140420112167.jpg 777,97 Kb
- 140420112168.jpg 798,5 Kb
- 140420112169.jpg 935,38 Kb
- 140420112170.jpg 1,03 Mb
- 140420112171.jpg 893,94 Kb
- 140420112172.jpg 989,9 Kb
- 140420112173.jpg 796,86 Kb
- 140420112174.jpg 859,64 Kb
- 140420112175.jpg 779,36 Kb
- 140420112176.jpg 789,1 Kb
- 140420112177.jpg 819,51 Kb
- 140420112178.jpg 685,61 Kb
Распознанный текст из изображения:
у:
531
и-4~з 1В2О~з~ ~
Кннб маги а
'иажн0го
: ' аиагнния точги
?гя ~
— — 2-81
г----7------1
гйнг нгангингн и; ~а~ а срана
$
,,1, исаакий гисуааРсгасннмй 'гехнииеский униаерсд„'.
имени Н.Ъ Баумана
КИНЕМАТИКА СЛОЖНОГО
ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ
1П'ннангчсгггнс сггггаанца к гггаи,'Оагаф ргаааига
нн гггг.орегнинесггггй'.иедаудд и
Распознанный текст из изображения:
~ииеъагтпк.а с зожи
к) 6 -,, '. ' око лввзкен
кз рсовой г ~ точ!си,","„"
ХЕ сз пзсвг Г И -., Резззческо" вески
' ' " ь)з.з во ''~) ! у ям И З ц ' !гуллина, г! за ханаке у
Умгу.2007 - Ремизе
52 с,: и,.
0!ь- к-ас,<.юа! 40: к
к!!Й исхак!!ка 3а! !лдпя,
а! ао куро °
зоко!о~о газок-, ~у тсорс!а
оаьг' аараавтоа
Дла сзугсякоа ! со кязсь.
'кка. !с!ырс
Иг 26.
УАК 5з9„з ЬБК'22,2!
вььл!з!!!с>к
-.- „!о а ° .. !в>м варианте к,рсоа
з ! ~меза!!изма) описание схемы !с зиса
. !!!з !алания) и ооп!ие условия В кейз)зыхазсаса!вс" "', - имо определить в задании (контрольные во, !з! !!с!!!з!ко-1
.!,! а
,,!* !~ а.
„«р!!ги'! !зв,)
!!р'-"" ",, р!г!!зг кз рсово!о задания положение механическои
- смс вгр"!г!!з
изкы) указано в момент времени ) = 7 с и'непод! к!скэни !к!г
° коорли лаз. у! к! г!. Положение точки М при 1 = 1 с
!',!! к !!!оч сис !«мс ко
" !!одвижной системе, к .
!! !! ! о!! Реле!]яс..
! !к си !с!!ьнс!! о лвижен !
!!к!»!.! !>!!к>си!с!
З'де~ !!с!з!!ажелия точки „у З
к!лмв!с и зск
!!!!я мскг! -! ы~~~ на расчетном о
'«'!"!!! '"! '!ок!е!!! в)>ск!ени ! =- ) с
)) с н и!инс !вс варизнтов задании системы совертнщот движе„ис в плоскости чертежа. !о вариантах 7,, 27„2$, ЗО,"'31,'::систеиц
!! р!!с! Ра!!с ! вен ные.
цсп!к!ь новалис 7)ВМ при расчетах курсовых за!дащщ щрлаа~':- сгся с прсподввагелем
размерность в законах движений' линейнътХ,дед)тлцй::.')за1-;=:::.ф'-:;,", -'":::;:;,
!! аз вык )'!р).- рад, ))) =-с. Размерность:еоблнздадтак',~ле~~цЪМ' " =-':;:;;;:.
Оорг !Ом.*
.'з' =- и з- Ь| -! с) -! сй)з+))! + а~И~;,,:: 'рдез,':„.'',~я)=~~)'="'м'„.":„:.;~::,:::щук''.".','.'-''::„",:.:,;::-",,''-„::;"...'")
)с!! )~11- и, )Ь1 —.м с, ~с1=м/с, Щ=)с~:: ',-ф1):.=:,'~1 ~ббпр~!!а
2 '..— 1
!ила), [и! ) .= с
П ример. Если з =- 0.1(6~ —.Р)„" '.'руЬ =::О 6:::~:,': 'е':.=" .~„''~~!ф~~:"~";-:~~' ),'
Распознанный текст из изображения:
4
Ф 'Х Ж м()на врем
Ох)редел)ххх, ~~))хо))ХХИТЬ х х, ХУТОНХе.
" вариантая ! .Х)
в вариан д. 7 )4 з отнохне М, а °
.."Х, ' ' с ххн)тньхе ск
к звену 2» е
И ЕХ; ОТНОСИТЕЧЬН
скорость и .,
ое ускорение по отнонхе
"СКОРение
он)енин) к з ~ ТОЧКИ
; -"4 — утловьхе ск
ОПХОСИТЕЛЬНОе» скора н чки
ние точки
оросхх. и у
в варианте
н чки )х по отн„х„„
око
.. — »Таовме скорость и ско
Утх и ускорение ц
е тОчкн 1аыстухха) хх
!»,Х относится
ительио дйс),а 1.
- связав хвзлви)кн»то с
ЗВНХХ»тн На СКЕЬХ ЫЕЯ „, ° * ах)х.х),
у
ные в перехк)сньхе скорости
к))Рейне то%ох Ех) 'хохо ., „- ро
'хохо 'хала. ИОйер которо
ВО Ус). Ййхбрезйть на нс» ' '. ", . ческОИ
емье»»х-..: '" " ' скО!)енин звеххьев указать
й СТ~Ж'-'ТХЗЬ»ХХХ.
В НЕКО)'О
ряхк варйяхххйх зй.ъйн)хя и и тОчк
рй тОчке хх нндексоха х 1)'казан
рому »Она ххрххнан)хежйт. В .я.. е
ряде варианхОВ В каче' мзтрйваехся ма тх)е КОльцО.
ХЬ РХЯХХЕЙНЯ и )ХА)ЯМОХХ)), и
чля к)хо рати ОЙ))
вор енйй
ПОЛЬЗУХОТСЯ ТЕО
пол ." Теиремьх сложения скоростей и ус-
вь„по)пивник) курс)))й)и р
,„)а') ))" ' " ' ! И '!" )Нева !'.М- М ~ )Х)Х)5) сх)держат
„,,) Н П - ' ' ', - „)<)образнмк кххряммкя й <хо)зрххх"
„„ран)сник раз) с
в)))Хв) )' ' ~кх)водством ЦРН ВМПОЛйсййй
„В)»)СР" ' ' ', ) Х).~ Я ОСНОВ)НХ»Х Р
йведс)хны)
Вв.' ' .Х.О)Н))Х») КЪ*
а(в),н )
при»и:,! ы р . рршвиия типовых 'вАРиллпов къ-~ сового зА ххлния
,) 1 ис. ! ) катится без скаль)кения'по прямщщ-
ХХ хх)хвл Х )1нск 1рис.
кон вращения его имеет.' йххд
„сй)ХОЙ ) в)рав.)яющс.и за
з,; .. -', ! х: -. ! !о пазу ) на диске движется точка М по'ва-
.' )3)-.Х ). Х . С.
х~ = 5 — )1( ! — соьй), !х1 = с. в точке хх диска закретнхена
) он» )Х))
в),)!)Ин! )И) вту)ка ), связанная со стержнем 4', вранхяхощимся'.Во.:.'
;р») осн х)хс)), 1с)! =. рад. !») = м.
'' тде Р и,„
ОЛН)тнвхе
Относительн
Феносньхе скоро~ х ЬНМе и „
ХХя .=~(Ф й~.-)
Ускорения точки
Реххие )~ориолйса
. '" '. де о)е Угловая с
ДВНХКЕНИя,
коросхь перенос
)!»
!. Определить абсолхотньхе скоростхх
ловьхе скорость и ускорение стержйя.','и
точки )х) при х = ! с.
Распознанный текст из изображения:
я „" Рал»с >О, (Г=-0*2 2=
;, -- -" (3 — 2~ 1---1 е ' .1
1о ° 1я
(0, "- -.. 0,0~86)---0.2 .
1Я'
„, иой скорое«1'
„, И11О 111 Е1И'
,п1. '; -Я ~я(ик«;
1 я«,
и(я1
я . я:=0,111м/с~0. ,0 '1 — ьи1--«1ле
11 ' 4
скорости то ~ни М р
3(4 0 (ц- '.0,425 ы«с',
и-,
А(Х( М"('
,и, абсолютиои
1(роекпии и м1 .. '
— М а(х1
=- — 0
= 0,222 м»с; р1((
(ц,: Рак' Ф!
Определи
-),им абсо. е УскоРе
— (е)
аМ М+
Для переносной скорости
ьереиосное ускорение точки
(3)
й(, = и(-+»»,(.(С+
-(е) — -и
(. остави 1ъ уравнения лля оп
ДЕЛЕНИ,« ВЕ
и. 1. В функпии Брсь«енн. провести р " ичивиук
«рафичсскис зависимости 'тя на ЭВй(, имка
по„",
."' 11Р"вор"" уравнения и. 2 с помощ
то'и'.н.
оп(ью
внений'„
мятика
1. а) Определим положение системь«п „'
си»-1
помесью «ако«1ов движения «р =- — (3»» ),у
2
2 * ' ' . соя «»1о.
4
лучим при » — 0 с Ф вЂ” 0 Рад ( =- 0 м, при ».= 1 с
9=к рад„,(
= 0 0ЯЗ(1 и Эти два по'1ожения иаображены на рис 1 ц
сорди««вть(
~очки Й равньь
А)»1:-- / — »11я «е»(я(п «а, у((» — -. Я(1 — соя«Р)
при» '= 1 с «(1'= я рад, х(и ' — 1 — ГЯ вЂ” "1,32 — 0,2к-0 б92 у =0,-(1 — ' ):=0,4м, О»3= Ъ/я(н ьу(,«1, .ОЕ =0,8 и, а='300о
б) Будем рассматривать движение точки М как сложное. Неподвижную систему координат Ох(у((а() свяжем с неподвижной направляющей, подвижную систему МОМ =-31 — с диском». Тогда относительное движение точки М вЂ” прямолинейное движение по паву, переносное — плоское движение диска (движение подвижной системы МоМ=-»3 по отношению к неподвижной От(у((я()).
Определим абсолютную скорость точки М при» = 1 с с помощью формулы сложения скоростей
и,с;; 0 при
0) ."
„„,и.1 И~
1на 1а1."1:
и
1 О1ЯЯ "1 ', ааясны в Стоп„,е1И Иап '
. 1ыя!и ск1 1 . Направления
,,1ЫИИО
яя11 " ' - 11.1 ис 2 пос«Р"е
,о 1оЖИ1С ' ен
, -;ей «И»Я '~сики
1 1ОЛ
., «„иик 1-коров
м1Ф101
,,11орм(.1с
„«,„я 1.",',"'. (4)
(1«
ние точки М..;.'': ','',: ".', ',;:,,::::;:-:,~','~';:,',";:::."::;::,':,::,";!',, (~) — (К)'.:-:- --:::::::;:„:;::::-'-:.:';-:;:;:::::;.:.,--;.'::,::-'~Ж~-,::;,'::::;!;:::„':,:,:;:",:,„;;,,
Распознанный текст из изображения:
(лс (8, «. («
«тн В«( (( В(п(«В(, («(т) '
)7 „, В аг ).
р с читаем модули Ве
~~кторов тско
2
««
0,0586) = () З49 и, 2
4 ' ' * с-';
т
8б) = 0,444 и/с2
гле Вектор В
вии с круговой стрелко"
точке О д „фт) «) ( ) тр (( с по отногиени(о к
",(ГВ ' (2(Гт СЛаГаЕМОЕ а~') — 0
тельное движение ' ' ' МВ = ° таК Каа ОТНОСИ-
ки 4гпрямолинеи2(ое
('т( .;) 2
М =''Р~=-(. =0 2- — о.— =-0,087 2
— М2с-) 0
аек(ор Ф'), -( )
„,(г '=тг ни
Д«(а -Щ
и " с прону положите(
ггельног(1 отсчета с
име~м
,(а), л
-2 '0«((Ь(п90' =.0,З49 2
(К 1 1 Итт«(В,иня ии н" 0.с
., поворотом "Ь« к«'В '"" (1
Ф В Вг „1«(ВОЛ стре:~ ,В«1 ~'м ж
«т т( «((г' кру '
— т
. 1 ро«и ВВ ВТОР" — (7в («(В.
. 15сол(отного к««, ниик Д:(Я ~Ф
, „«О' 1«К 1,,(В . '', ФОРМ,В(С
(к( 1««
и (И " "1((
Вйсолютно$ о (1««««
Вьч и . В(«Я 1 О'(к .и Ц Равны °
,(„т =-и( -"МС "М"
0 628...0 349 — 0„087 =0-(92М(с т((а,
=- -0, 444 — 0„349 =. — 0г79З ~~ и((„' " "Ч~
— г( т(ц =0 8)6 м'с,
111(,,(т((ЕЧ ' г(Ь(1' М
(«ти«Вилле Переносные скорость и ускорение точКи(М'рта«в«ны "-":: .,::;. СМЛ1««С(И И уСКОрЕНИЮ ТОЧКИ М' дИСКа, С КОтОрОИ:;В ДаННцЫ "й4; '1 „;;;";. "-,,
( ( с) совпадает точ(та Ы поатоыу,
В) Ьу((см рассматривать движение точки З-как-:9леж«ноеу.::~Ф.'::";;,;"';!':;."-;:-.'-';=.,„.'«!т.'у) определить утловые скорость и ускорение ртержня:,.О«А:.,:-::Нен«о~~.::::;..",;:,,!".~~~11;-'"«~!!',,' (юг( будем считать систему Ох(у((В(), "йод«бйтт«т(уто-снят«Ф(т(у,:-„:к4~~~!!;:'~",,'.:,~!~~!~~~~ дин(и Оху скрепим со стержнем ОА.', -„:",.:,'::,, ' '";;:::::::;.:!';::.';:-"-!-',-':!;:::.„';!':;:'::;:-:::!:-'!~,';;:«(й(~!Ф,
Дбсолк(тиос Данжсине тОЧКи  —: двВИжеи(те::,'Йт(к(((;:.Ди((тн(.,=;,:Ф~.:::;:"-,~~В Всрьлакицего плоское движение, относите((()Й((9:::,'ч((ив~«е~:.:~)~. ки Π— прямолинейное движе ние ее — вращение стержня 4 вокругоси«В(~(, ~)'::;:-:,::.:,
Запишем для точки 0 Формулу слОЖенйв«скОфзФ!!В(Е)1(ск!!.",:;,-:1:„~*'"!!;'!;:=":„:.1,",!~.';~-": т '
Распознанный текст из изображения:
((2)
тк)
-'"':, а)) и
). ц
)О
. ()))'
, 1сиис
Т, ы'!
, т)рсиис
к ..'"
„* )кОИ
О)КЧ)
Р~,') =2.0,3(4 соаЗОО =-0,544 м/с;
(с) [с)
(!'г/ ' /'/)г)) в)п гт = )'/)
г'( ) =.2-0.3(4.йпЗОО =-0,3 (4 м)с.
/)
) де )О -- О)!
Угловая скорость стержня 4 равна:
)тосолк) г))уто скОООсть точки /) ттпределн „
" ИМ )ТО фо го двикксюю лт)к тиска /: ф МУ)).пло
оск„ ,
()ОЧ-
)/к '-е г« ° ")к. '-- -0.2-0,3)4 и/с,
'. Корос)т !',- найдена Ранее. Известны неправа.нн
н вектт) переносной скорости (!'/," ). СЮ) и О) носительной скор .„„
СГН СКО- рссть 1'О ' направлена по О/) ) гочки /3.
Иа рис 4 ностросн 'чно)оугол ник скоростей по формулам (9), ()О) и(! !). Ф' ф ((Рос«сии членов уравнения ((!)
на оси От и Оу соответственно нме- ТЛС %
))' кл' Вид К -Жт" -)!'дг-)СОКИ = -//)
д) 00
~/)
О)! = —, О)! ---- — ' — = 0,393 рад/с, ~Ю' ОЗ
Направление а)! ) Я) против хода часовой стрелки определено с ' прмощью вектора скорости Г' при повороте стержня 4 вокруг
-()
оси б( !).
Угловое ускорение стерт«ил 4 найдем с помощью теоремы Кориолисадля точ«и й:
по форму~~ д)
пре 'ТЕЛИ)а
, ТОЧКИ - О
с' ) ) И '"
()3)
си,)я лис '
Т
.-с, й) )) '. /К
О
'- '))х
я и
Т)
валено
Ус«ОРение /Х
, ис )спо Ранее
ветствни с «Ру
авлено " соогв
/)! ' и наг'ра"" С. при
полюсу .
ПО
т ))глпенн
02 Об23 /2'
О 493 к)~~с ° ')/)г . *
О." '-'
4
— =. О/) ~.
скорение и/))) 1
,С).)ОСПОС /
,Т„,ИОС Г '
Оси ()(а) ).
с) ср
К«ИГО" К
2. -)в).3 О)Г)
О 8 — 0,)24 м/с ) тт,!)т
а/з)„)). 1 с "
ие точки /):
К Р«) "О"О)с . -(.)
(А') =2(О) х$"~~ '))
и/)
формула
" "— (е).',.:""~-."'"'~е~!~~+!ц! "Ф'"~!+~''" ', ',,.":;."""'!'',"!)Т~'='."'-'~~а)
Распознанный текст из изображения:
-(К)
. (скорения цй получаем по пр
о ~и велиара )"и ' (га 9 по кРУговой стра
, -в, (в)
(1егапр отнес *.
и1ельного Ускорения точки Й равен ц(г (в)
х) =ц,--,)
и цо„
.;.'":= О, вав как а1иосительное лвижеиие толин и я» '
~,.(е -~п„ яв(ели((е,
-~.") -(в(
, ((е пои1 век(ор а:, =- а(), и направлен по с(ерж(по 4 '
Векпопнв(й иногоуг(впв(ик по уравиени)о '() 5) по ое
екал, оеи иа:
) ) ое ч(ии членов Уравнения () 5) на оси Ох и Оу с
асино вгвегот ВР,а
(ц(' - цгя")сова — цп( в(па —.. ц
(г)
(А) (в)
вця-)в(па — ц . сова = ц
цЬ-, =(О:6-8 ' " 628)совЗО' — 0,493 в(п00 + О (24
"~0' — ' 6- ) '" О* ' 0,49 . "О' — О б 8 М~2
с по-
елки о пределено
часово ения
,.~, п
о чо)(У
сии(о к
к оси арап(
, пис
с Й (в) 1о отис(п
пРвв:, .-(оРа ОИ
, нив ве
>
„,( вв "с ета величии в' 1" лв ии
асчета
вхоиа ' в) — — (х.
ис, 6) имее
(а(
„. (l; Му(
г., Г. -„" ' ' (к).
. ц„,.„+ цк(с'( °
, ~р . я)цып(р+
(((р у ((( ',. «К).
д0' + а:,,*.- п ч ц~~~, в Му( У(
:- (ц(",) + цв((у~
а(в ( ~ " +,2ЖФс))В(р.:
:-.. (
8;),'-.(. ~Р -(.~ -')'Р"'
цв(п
Угловое ускорение стержня 4
в —, в) = — '=0,785 рад(с,
ц))г . О(628 ' . 2
О0 08
Распознанный текст из изображения:
'жь ' '(в ' ()„". ('(~„.--(),
т;,, - - Афеояи -: фьео;(,р и),
. и (,.(~(.,(;(
()ь ":ь ' 'о('..-~';-'ь -('у~,'..' ро,. =О,
Ао, 'яп и — ып(~р - и)~
"а
'и- '" '-Ф' ' ий1 "-'Ъ(и (ойл)х ~'("гэ-)х ~'(оп.) ьа ~
,т „,. -. (е( пп (г) (А.
-((Фосс' 1 Аф м',Ф- )-гф2,(п(9 — и) =-. и2, хо,
.2
(а)ь) -"х( =-'о -до1' ' — ' ь(р- 4-Рф $!п(9-и);
л, т (:) (е( (-) (А(
~д, =-4~о, +О(.~(., ьпу, . -(и ) ~-(ы ), .((й ) + 1
Рффи -Уйрв(п(~р-и) ь Рф сов(щ — и) =-х((й+ 2хпи,
.2
е(==й=- — (-2х и-ю-Рф~вп(и яп((р-и)1 (Фр-со.фр-и)~,
Х'у
3, Прождем проаер((у по((учение в п. 2 формул с помощью ' кйиемв п4ки .тожи,
Зал(((((ем воордииатч топьи М в неподвнвсной системе коорди((в(" Ое(,(); .
2,"фарп
~,о~о~о
~ у;рсовср.
ани с вп~'
.„ь, совпаЛ'
О ~впйюем- «16)
,(л„, ~чьи
со-,и. м(п
.~п
, ((6) и (()- пол)
х((п =:
)(ф.ь КфсовО- У(В
,„,, ~2) „((8) пойдем
,(~):.;„', —:::,::.'(19)
т(псови ( )'ю'
р("' — — йфсоьа+~~фсов1(р ' )""-' ''::
,;„,япи+.у(рсови=-".О~=: Ф-'
яф~япк+з(п(9 с4',:-':; .' ':::.':::::;-":::'. :'..'!,::', '„';-; '~;
.""". ~" р
и.ь у ~(пи -ь и~-хц)-в)(цВ.+:уЮ'.;,:.:::.,:-:;-:.;:.::;,::;,":;::;:,:;,:::- сове + уц1 в(п с(+ ((В: . ".::,".::::::::::;,':'~.::;.-'!-::::"-::;::
Распознанный текст из изображения:
»2 «« ' л««« . — »'«» "»вя ~»хзгз ворс» ч;„.
»»,, «и«) о» Г«п сов«» -- «'«»- ., ".' »к» В»П ф)
««р + Ласк»ь«р . «««'
$»п«р;
-'. ЛЪв«п е»,:. Д.,~2
сов«р.
Окой»в голы«о вайлем
= - Яос«»чп Ядсоз(ф — с») — я
«р- в»п(«р'-с»~+
+ хгз««»2
о .'~ — «--'тпо ' «««ф«п«» -.' яп~«р — с»)1+»» 2
«х ~з+Л«р сов~«р ц~
Все 4юрмулы ь»я точки 22 совпадаю
Б е ю.м.« '.. чают с получена
Йа рис * «»реле»авзгк»«ь«разу««ьт
*'. «ь»ап«расчетов на Эцц
Ир«ки«р 2 «»«ь»ьцо «з (рис. 8) лвиже«ся цо закон
и в»*ело. в
ну хг =2г — 'и
уг —. " — ~ и в и«ниьтвижпой системе коор
рдинат 0х
, «. к«порыи вращаегся во
. к« ' округ оси 0';х. К
Я и ольцо Х>
' « -ью .«,=» жестко связана квад ат
-а пластинке закрегиена часть труб
' рубки г, изогну-'.
той пс д»те «жр»Ао«ос"Ги. Бну и
'нугри трубки по закону М М-. 2
. о -- — гт и
движется точка М »М „М - па
2
о. - начальное и текущее положе
М) Б ~«1 Ь
=- с, == м.
В ки мент времени г — 1 .': ) гл
— с определит»с 1«» гл
ускорение с гержня г. ско ен
» угловые скорость и
ог . ускорение кольиа Л по отношен
ог . ско ен .. ению к стерж- '
.» l: х «скор«кг«ь и ускорение точки М.
Ре«««е««ие. Бег»о«в - . задана
д ижная система отсчета задана
задана гсм, рис. 8),
г .-, . - отсчета . х»«свяжем со сте
нос движение ГОчки Й за,
стержнем /. Абсолютгочкн задано в условии задачи. У а *
лютной траектории и «'.З
гочки имеет вид
равнение абсо-
«'ХГ -к Ц2
Уг ---- — — — 1 — ! <
— — ',. х» < «ю.'
прн г = 0 х -- --1, « =- —, и г =- « == —, ри г =- ! с х» = у« =- 1 м (Огй =
и, »«~ == -4 и, и и г =
2 =1,41 и; и =-45'). Относительное «и
ямолинейное движение вдоль сте жн жение — вращение ст
стержня /, переносное двиение стержня 1 вокруг оси С~~ Р
16
Распознанный текст из изображения:
(21)'
С2'
г ' ' +' ='~2 =1,41 м/с
с гержнк
Сос
на! х,у
ая со у!
,агния скорссзеГ! для точки ГЭ капище
формсп ссо ' ' .. инде ого~ по!» В ни
11, кпии абсс!!к1тз!ой скоро.ги зсчкн на нсподвижнь,„
Росях "оси ко-: ординат
—. г! — и"с; 1'ч -- Р! --=4г„
г-. !с Р ==2 игс. Р, =-4 и;с .-Рс
Н „- оим мнопзугольник скоросгей Срис. 9). Составим у;~ „,' ния проекций ! '! ! на подвижные оси координата, !;
кл" о' 1'с ". =-' ь4- — ='ч2=4,24 ьь~с.
Наидем углов) нз слоросзь стержня 1.
1Г /з а, -=- — "; щ,, =- — =-1 рад/с.
ОгО' ' Д
Направление круговой стрелки уг-
ловой скорости ге указано на рис. 3 и С~ определено с помощью направления з ~~ векгора 17 точки .0 по отношени!о к оси вращения О1-! стержня 1 (угловая Рис. 9 скорость щ направлена против хода
часовой стрелки гс+ !). Формула сложения ускорений для точки С) имеет вид а=а +ау — — К+а +а +и~. (22)
.т~ у! г е е 'Отггосителъное движение точки Х) прямолинейное, поэтому Ф' ':О
Проркйин=абсолютного ускорения точки.0 на оси х1, у1 '.
-я): 1" о' ау =У1 =41 го . О (а а )
Реносиого
ал насгсржня
>си сР' - иолисато"и
Р
Г!!!Рс-' '' ' ' . - а, Р а!П(б),,Р, е ' г'
,!е, ая
!
~!с, 2
,1 2,1,я 4$ м1с
-!п90, ая
2!с, к *
дь а
1з г!вилем по пр вику
г!.а й
спид аскг 1' ..ги рисунка. в котор~з
! !а,!Ра!гпс,,„еи щ!оскосг
перпсндикул Р Р на90' .
к ч' ..и Г) позтому
!)ск!ор ! '," повернем вектор
„,„, !!и!ки око ений
1зосгроим
кск!!'Р ' ~ многоугольник у
, !Рслке
1
к 1г, ! о ги 1и
1Р!гс ! ! !
Рис..10
ско ение точки ))Ф~:~„'- ...::,:::'::::::-'! -'--:!!: "-
0 с 1с !им относигельное ускорение точки
~!) а,". и угловое ускорение в сте
е и (22)'на-:по)г!вижййгге с!си:'койрд~- -;.".;:
тавим уравнение проекции - оо
!'!
Распознанный текст из изображения:
222 б" » б«,," ". "к.
~2 т»
л . и«
12~ =-,,
2,
и„
М М,', л~;а;сг
2»
И ...,в»«2»нс вект«ия»,2; 2«прел«»лене 2»Ри 2»ос»~~
'иии тииог'О-
кРУ» ОВОи
.игоря «г,' г»О»н
вОИ стрел»о»
отнои»еии»О к
Рис. 82.
>чки ЛХ. По
»то и для точки
„линейнос ЕЕ В
,с»»не -- вра»л~н"' "".,
юе ее лвиже„е трубки вме-
ГОЧКУ -») т оси "»я» 4ля
ке
ость и ускоре- НИЕ»пги Г .= 1 С.
тако»» оп»«2сителмю» О гвижения точки М и
имеет вид
к
МвМ =...'2', =. — гг-; Он пгпволаст опРелелить положение .
— — ение точки М„ трубке 3 прн» вЂ” ~ с:
Абсолготная скорость точки М равна Рт.-" » + Ё,
«»» "»лек«. "очки Мол скаеь»). Относительная скорость р .—.-5 =..т»г и г = 2-
-с
, ~ с -- сч —:тг 1 м,с, г = 6 =- 2 и, р =. 6,28 ь»~с> О,
г„
Вектор относительной скорости направлен по касательной к труб-
ке в сторону роси 5,
Переносная скорость точки М равна Р;, = гл . КМ, КМ =кг--6,
Р =) 2=-2 'с.
=-2 м»с. Вектор 1'е =-8, к КМ ~1;, .) КМ и направлен по
отрицательному иаправлени»о оси х) ~рис. ! 1).
Определим проекции на оси х, у, х» абсолютной скорости
точки М
Г ='-Г,. 2" =2, Г =-Г, г - Гг2„г2
б.»Л.
. ста~тяюпгие
отиосительиог" ус
...,.льная '- ка
, „«2ГИЯ '
.Очки а
кОР«
к иви-»гь
льной траекто-,'
. н „и к»ге ггр-'
„, „ч» 22," нсиР .» и чоя«ительиа,псотоь«У ~~екК велич ина Уск»»РО"'"и
. тельной траектории то'.
„, .асспсльнои к
во
Г! .2«»Р2»н~ Роста, ',.
4
' ' ",";;;,'.;:,;;-;,':-'(",;,.~:.::;;
1~. ° ~
Норь»альиая и касательная составлщощйе.'пефейжкбж Ю~~~),',".,~.-!!~~~" пия точки М:
ь»як»я, '
Распознанный текст из изображения:
Бе 'р 7," .» Рп: "1 л вращсн я плзстннь
" трубки г),
псрпеплпкллярен сй. вектор а) =- ь., КМ ~~ „~ ~~1 н
ае 2 ~Ь»
папрквтея па плючпжитезьпомт нйправлсникз о| и ) и
Исюппр лорнолнсовз ускорения точки Ф»:
ак = -(«~,, л Ь, ): ак = 2сз„г' з|п(й „12 )
~""~""'г) - - лЙ~Ф~е ~',) =-О, ак =О,
~спрслгчим пРоек~щн па осн к,н - абсолю
точки,г»
солютного
ускорен„я
ах'-а.: а = "а,л — а,а- .= — а
и'
а, =-8 и'с . а„---2 — 19,7- — 207 м»с а . 6 зв м,,а
! и
а =- у'а„' ж а, + аг; а =: 2Я 3 м»с»Храм,р 3 По неподвижной проволслпюй' полуокрлзкности 7
:тР .
абис. ) ) по закону 5'-- — е-' и движется кол О,
( льцо, через которое
проходит трубка 2, вращающаяся вокруг ос О;" ),
н л~ "~), перпендикулярной плоскости рисунка. И трубке 2 движется точка М по зако
МоМ=-О.2»2 м.
В положении мехаиизма при» =- ) с, указанн
ином на рис. ~3, определить, принимая кольцо 0 за точку: )) угловые ско ость и ско нне тб
ре трубки 2, относительные (по отношению к трубке 2) скорость и ускорение точки 0; 2) абсолкпную скорость и ускорение
точки М. Принять Р = 0,2 и, ОА = 0,8 м, Н =- 0,2 м, Ц вЂ” с.
Ржиц»»ие. ). Связав подвижную систему отсчета Оку с трубкой
А, представим абсолютное движение точки 0 по окружности I
яак сумму двух движений п)зямолинейного относительного по
трубке ОА и переносного — вращения трубки ОА ~персносящей
точку,0) вокруг оси О~-)). Положение точки .0 при» вЂ” — ! с:
1== — - =-,
кзт зт
" ьч) с = и Ч'= рад. Абсолютные скорость и ускорение точ-
ки.0(слм'. Рис. )3):
зт»г
р»~„- — Ь= — », р;7 ~ )с —— 0,209м/с; ап=-аД ьаД;
иис. 12
тлве 13
т
и = Р'р„= Я вЂ” — = 0,209 м»с. *,
Относительную и переносную скорости опредвдии,йгураМ6.- .,-:;:.':;:"":"'!' и я ьн = )' -л ~'„„спРоециРовав его на осихиу(РИсй И)*, '' р .- ~исоз60", У'„=-0,)05 и/с, ре =р»зсоз30', Гя'=„О,'1$1зЫс. росла при г =-1 с угловав скоростьтрубки2 „,,:.;" » щ„- — ', где 00==2Ясоз30" 00 ='0346'' '," и>'
— М, ю, — 0,52 рад»с: направление крутовой стрелки,: Ф: .:;.;::з:-'ЯЬ з);:;:., ют Г~~ соответствует вращению векторагк' вокру~ оси 01В1) 1см. рис. 13). Ускорение тОЧ-::.".''' "-';.: "=::::<":;:;-:"" '2 '!:,:: ки 0 в сложном движении запишем в аиде:,'.::-..:::-':: .:,::-'..,;,: ':; -'::,:.::-„:::.'."::::::",::,,:,.:::;:.'-:::;.;.=,;:,;:,::;!; где ал =со; 00, ал =0,095М»с; ИК.=2(взя~'1~т)~:-:."::::.::,.л::,:.,:.::.:-,."::::."::.',::::!:-!'::;:=.-;.,':.;-:::~~!:-:';. :;:::.'::::,:::;,:'';,::,:='.;::;4-';;;,;-':"-.;.':.;;","':,:'
;„зйф и
Распознанный текст из изображения:
ь а, ОООО,
.о ~! м~.
гниаситсльиас О - О~,--и
=о) н
лслаиааиас ьвсдтьаи,иое тт
УскаРаьа МЮтСВ МЕ ГОда
'ОдаМ и
1Р ' )5) иа
ООО гвстст велла У
с1с
ай .'Ов)О ' а" савео - ак; О,'.. а,' —. О ~В5
О=- — и —. д), ~О ---О0', б-..ю 2л' ~ ' 2Р
Х!
=5савО )а)ь ге 1::1с ==0)05 м'
и,
М.". ь, "- — '-: с„- 0,52 рал;с'.
гю
л, в;л "Π— ~т,'., с ж)0 --' а„- «1,;О:: 0 01 маса.
Ваиравлсиие .'Р~~авай оградки ь„' .,л саагвсаств
враЩеьола
вектора 0,* 1сы Рис 1 'Л вакРУг Оси О1= У
Длв лравсрки л'" ОУ ~ен" ив вьлле Уравнений испальаусь
-лам анапа
тнческае Описание, самсгрии мсквнивыв 1см. Рис )З)
рнг=. )с с~„::.0,52 рва)с, в, ---.0,52 ра.'ьс-. Для точки й
а,'= ~;,, -Ясов~р-,5рв)пд, а,'~ь, =-:0,01м/с2
Здесь 17,:= г',„а == а„'=а,,
2 О
. Определим абсолктгные скорость и ускорение точки М Гсм. р . ). Относительное движение точки М вЂ” прямолинейное по нс. 12). Оп:
трубке 2, переносное движение — вращение трубки 2. Длв точки М пРнт — 1 с МвМ1л ) „. -— -0,2 и. Расстовнне ОМ.= Ол — МОМ=О,б ьь
Б О1паси!Ольиам движении Грие; )а) абатначнм 1 ), — 1
в
гл ),: а', 1О!ла
Г '
5, — мам=0,2Р, Р =.0.4н У'„1, =04 '-
а! =-Я, =0,4 мlст =-саав1 1а" =-0) а — а-'
Рис. 16
,с,".е~ =
0 5- Рада, Гогда Рв=гл .ОМ Р
ав =- а,~ -'- а„,', ал .= га2.ОМ ал 0 '522
=0,52 0,б= 0,312 и/с2,
Абсолютнав скорость точки М Равна 71 )т +Р.
~ =М г1; к~=,~сз~ж~.о,,а=,-,'-' '.:,:,
=-0,51. '2 (рн .17)
Абсолютное ускорение точки М запишева а м1де а
= а, -ьа~ т а„', ч ак, где а)с =2га„:Рглв1п90', а~,'=',.',".',б','416-,'мй~; ';;",:;,!;.,:;"'
Распознанный текст из изображения:
Ве! лн(» айсол«н но!о ус!»оре!»!
е ия оостро„, »гм Рис 18. Пол чни е!о н!к „.
екн"'! на под !н»»«шяе )си ! и 1 и онреде!Ии веди
дичину-
»»!»з:= -0,038 „,2. и»л - -~»,, —.й„, иц« -. — 0,502 и» 2.
«
ан /д»Л». ч г»,йг ° ии =-0,57 и/с2 /!Ровервк» расчезы зля !очки Л/. Восполь!уеыся а
н»ги и, „„ ии вь»ра»кенняии зля к~к>рдива» »очки Л/ в неподщ
одвимо!ой сис„.,„. е о»сче7З Ое! !1( ! ) (сга Рис ) 6)
'!»н -'-'ОЛ/со~'«з =. — (/-Л' )соя
где /=ОА,
--ОЛ/5(»!д.:. (/.—,у' )5(пя
А»»со»!и!т»»узО скоросз ь
зочко1 Я./
1» в/- 1м» .1)л» вы пнс1яеы с покнощ»,вз выражений
к(я/ = (/ — Л )»»85(п ф к 5" совка
У!!» =-(/-.:»,)»РСО5»Р —,ЗЗ 5(П»Р
!ие точки В шатуна 2 М за. точку, 'ее ОА= АВ=,/='0,1~;
/ ° »г
я' Х
/)/8
,/ и е/» 4. В кривоюинноч,)( ',нн.'
неман«! !'«. (Рис. 1 )) у 1Я ь» «ровен „нин / вращаетсЯ вокРУг
К 2
»,,) по закс!.!ъ !!з.-- — »" (зад, нм!э!о .,1в«!же/ск шейна Л/
* 2, 0(2,
ко!г; Л/ Л/ -'-' О.)» кс Для нн «гм , «,женим иеканизча нри» =..) с
, 0) () пай»и, связав подвиж- Рвс. 10 ,о„„.,ш !~ иу отсчета Ох( с крики!цми /, о ! !юсигшн,ныс скорость и усКоре!
.") ш!Рс,делить, принимая шайбу
«зсо ш гныс скорогль и ускорение. ((Рннять
'и!»да /м» =ф/ Лг) (з" ч с . у'»итывая 'по»р=' — ' — - по «!аез!
2//
«// — з '"
Абсодк(тиос ускоренно точки М»»
ал» -- Л(х!л» + у(, опуская , подробнне вь(кладки, записывас»и в виде
аЛ/~»,)с=0,57 И/с .
рис. 20
Решение. ! ((айдеч ддя кривсшиПВХу»глав!а,ско~",'Ву~!".'":„",'~',.,'»2 коренис при» =- ! с. когда »р= — рад(см.рйс::2Щ
о)! == Ф =- — / > О, о)! ~! ( =')",57;:.рог!~о,';:;:,'::!::-'"-!'-:!:::,!';.'::.::-;:;:;.";:.;„:;!.: ",':::::;;":-;:=;:-:~!:'~~!!',;-";!".'' !ДС Ш( - и, В! > О, 1!ОЭТОМ5» КРУГОВЫЮ,С8~ФЩС(%,/Я!':„:".20)фд)(0~*,",.Ца8!(!(Ф~~~""';:";;.'~~!'.="~'„~
Распознанный текст из изображения:
дс:,)гг,.„ь и„=''ч) 25
И УСКОРСНИС
)~ мс Огс -к.га
При ОА — .4В ''4О —,.".ЛВО. т. е. е,ли
или )гв) ==-)в)2 = 1. 5 7 радгс и е := — ьз, или )г. ~ .=.~, ~-- Таким образом, и для шатуна при г -.-1 с изв.- известны щ и ь
2 2.
ОпРеделим абсгв1нзтные скоРость и Уско . ща
скоренис ~очки В ша а 2, записав ее координаты в неподвижн
ьой системе отсчета О )у)~в))'- х)в =-27совф„У)в -— -О", )"д, — — 'х)в -— -21ЯпгР 9);
х~ )в
Р~„,~г )с — — — 0,39 м/с, Ц=-~рв„,1.=-0,89 м7с;
~.~=-1 1
1 — - 2
ав~~=~~ав ~„ггв -х-„„,:: — 2/е сов~а — 2ЙРя)печ
гг, ) ==--2.0 4г),57- — —. - ).57 — — ) — -',2Ь' м'с-. )Он)-. „2К мгсс
1)айдем Оззгоснзсльныс 1по Огнсчцегиио к кривошипу 7) скорос~ь и ускорение гочки В нгатунз — 1В( ) ). рассмгп рнвая сс двн
жснис" как слйжнО(.".
При зпом переносным движением для точки Ь',2, будет врашенне вокру~ оси О1з)) кривошипа 7 с угловгами скоросггио и ускорением
гл,. -' О)) -"1.5 )зад'с, в -гч — 1.57 рад)с"
=-1~д — — г', -г~',', где 1'е --га) ОВ =с)) 27сов~о, )'„,~, )с
е)г:)с
)-"„
Поскольку Р, ~'.1;,, то 1~„=: ~1',; ' 1."2 ---- 1„25 м7с
Теорема Кориолиса имеет вид ав --=а а, г гг, ч а
оное и кориолисово ускорения равны
) ця — -2гв)Г;.в)п90, ггк -2.1„57 1 25 З 94 .«,2
1)овя НИ
„н.,ия проекпий абсолвггггого ускорения а на
на
,, „. и я 1'рис 22), определим гг,~ и а
,~, соя 4з + ав соь45, а„, — -1,25 мЛ,,
, „"' сов 45" ж и,' сов 45' — пк, гг„= '3,94 м7б "
СО' . 'л*
Ф
Рис. 22
рим результаты и. 1. Получим относителийае'сюросгсь точк В(2), . Писан ее коОРДИНаувг:6;ПОДВИ7кной.Щ~:;: —,, ':-.Р + АВ сов 2гр = ф + сов 2гр); уд.: — '.. -,'АВазп2у:=.,"~ал~,',:",:;;-:;,:,,':;,',:,-:-'
Распознанный текст из изображения:
а,'»: =У«« =-4Ъ а162(р — 21( соз2,р
т
«у (=ч с =, 4 ьь'с-;
« — т(-я .,~'я. =2х;/4(» -;-ф ц
а Яащем абсотк»тнь»е ско~юсхь и у '
око-енне точки лХ( нс "
нанном движении по шатуну 2 в заданноа( положеннн ь»ехан»вма прн ~ = 1 с М М~
с; в 1, »,—— -0,1м,отнонте ьна ор т ~р,'>, =Х«„где Х„= 1~ 4~®.=0,1~т. 0б
ф.=0,1~ . Обозначн»а»',«Д~ =-~«', тогда 1« =0 2»' Р =,; ное
, Р,~, ~, —— 0,2 и/с; относительное с,' —,. =, . авторы «н а, направлены вдоль т»та(уна 2 (',сь». рйс. 24).
1„зо, „оь( движении п»а уна )
»ди кении
— т
, Г«(((~с»(о' »
(и )
»»анравзеиы и сторо»»у
с»резки в»; ':„)~ и в ( (»»а
" ' " ускоре»»ие точки М»
,)'„',,'. де»с»и)- ' сные скорость
»(дс (вя
Б. скорость ', и сто ч кс ° с
,3 (в(с
(в .
(~Ы
(ас
— 1в-.рь»в
М ',»
, -. а», .»И„ФИ;=
«,(тв = 0,47 ьь(с,
((в ~ 1среиос(ко
(»,(»в:- (Ф МВ:=1 б7т 0 1
игд»с р -ь ч „Мп зуч»(»а в виде 1' — 17»«
У= сир()с ен»(рус»а на оси „, и
6е Рич — -0,42 ь»,~с.
+» лба сов 45', 'му, = — 0,19 м/с р.
Абсолютное ускорение точки:.: М-,., 341й1Я1еМ:-.':::;;:;:.':.~'~к'.,'--,::
а,ц — — а, + ае + аА-, где а - = 2~от, х Р„':), (т1,',;; —,,'.„;.2В~-',*"Рт";:::":,:МВЖ::,-',,; -':: -'-; '.;~'=';:
Распознанный текст из изображения:
„,,ор„.иия 'ам имеем:
,.„ниии ус
,д-'~/ ~,5 )1совфа-~ф)+ 5 )+2фЖ ~млн' н:
~ ф"'~1-5„) ~з1л~р ~-~ )р(1-3„) — 25"„ф )соз~р;
.~ ',3 м7с2, аи,~,.1„. =- — 0,775 м)с;
„пк;~ ос
а '... =-),89 м)с .
га =- — адсоз4з ~ а,',а а
лпа
ааа '=' — 2.28 — +0.47 — О б3 =- ~ 77 ~сз,
Цг а +' ав соз 4З -- а",
1.у
""~г " ' — -'о, -0,74==0,б м/с
4 Абсолву
лвггные скорость и )скоренне ~о~~~ М ~~жно и овеисав выражения для ее координат в
неподвижной системс отсчета т. с.
,и -= ь Жн ь ) ) и:
',,;;,.;::;,;,:~~'::.!:;::.;!;':.::.:;, ',УЬМ.,=Д-.У,.) фажР— Х Ял Р, У,, г с =. О„! 9, г',
а„~:-::;;"!~~~'Гу„=, 5' .—.2УфЫп2р+ф ф +Х. -2й' соз2~р),.
'~Фк3~мф,",.;
ИЯ ВАрИАНЗ'ОВ КУРСОВОХ'О ЗАДАНИЯ
3 з ~'ЛОБ
7, В кулисном механизме толкатель 1 движется подарааака
,, „ио и наиравляк)щих Ф и Л1 по закону Яв — — 0,04~ба — гз) и с иомонгью ша
, 1 шарнирно скрепленного с ним ползуна 3 приводит'~~о врьзиа~ сзыгос
,, ~ с движение вокруг оси 0~-.1)„перпендикулярной (си1~ кости ри '„
1и рисунка, трубку 2. В трубке 2 движется точка М-по аас
у. И = ОПАВ. Принять гг = 45'„ЛО= 0,5 и, )=0;2м.
7)араанги 2. В механизме обращенного зллипщческогчо.'ццрку1я с~ерл,снь 2. изоь иутый под прямым углом, вращаете)ясво)кр))в''
г7., ( ~ ), перпендикулярной плоскости .рисуцка': ',по:,векову'
~-'-,и Кр г ~ВО = ОВ), ш рнт)рНо-связь~)~~.::,":.)5)::.'з,",,,-:- сгсржнсм ' полз) нами 3 и 4, вращается Вокруг::Осд:"-Яй~т)~:::=~тйра)г-,,::;:,":::; ' зсльной оси г), (г, ), На кривошнпе 1 закрепдена:::.ц)у~м;:";5,::.":~~';:;,:,:!:.-:,,":~-:: коз оро0 движется точка ЛХ по закону 'ВаоМ ='О„З, .-;,;;Пр~';:33~„',=,,„':.;;:::::"';=;:;.,„;
с'
Вариант 3. Кривошип 1, вращаясь вокруг;::~,',:.~Ф~~:.;: стержню 2. Со стержнем. 2'жестко,окр~М6НФФ6~)~~ 4., приводящая во вращение.во~груг'йсй:"::О~!(а~~",':~5..,.,з.,',
О~:~), шестерню 5 с закрепйенноВ::,'-ж:;,'';:ЙФ~~У:,':,-...,;;.':,:,„.-;-~~-'-
Распознанный текст из изображения:
движется гочка М по закону М М .-- 0,1к«' П
сл' '-", к« '. Прннять О«) = О.)
«" = 0,1 м.
~~- и,
Ва«аа««нт 4. По неподвижному проволочном:
ночному "оручу 1 движется
кольцо 1>по закону «)«> -.—.0,1к(2« — «з). 1' б-. з„
руб 2 р дящая че ез
кольцо .О, вра)дастся вокру~ осн О(" ),
-">). «>ерцецднкулярной плоско
сти обруча. ПО трубке ' движется М по зак
закону
МОМ =- 0,1(5« — 3«). Принять ОО:-- О,'«3 „Я =-- --- 0,2 м, О.4 = 0,7 м
Вариант 5 Толкатеа>, 1 движется в
в направляющих «у н 1))) по
у з, =0 2~3«3« — «) н приводит в движен - 3,
нне клин 3, на которо в точке Й закреплена ось ползуна 4. По, 4
олзун скольз>гг «к>
стержзво 2 и приводит во вращение вокруг оси О'- ),
(с) >, перпендикуззярной пчосюзстн рисунка, стержень 2 и приваре
арснную к нему
под прямьгм угдОм трубку 5, внухри кОтОРОй движется п>чка М гю
закону МвМ =0,4« — 0,1«' . Принять О,0 = 0„6 м, гх = ЗО 13 =- йО '.
Вараанаг 6. Толкатель 1 движется в направляющих 1у' н Л'| по
закоиУ Вд — — 0,09«и ПРиводнт во вРащение вокРУг осн О(г)),
г«ерпенанкулвриой рисунку„кулачок 2, на котором закрегшеца
.трубка 3; ц>«узри трубки 3 движется точка М по закон)
МОМ = 0,)к«, 1)ри>дать г =- О,З и,, 1> == — '- г.
2
,«3
Ва>аиа««т 7. К валу 1 приварен под прямым углом стержень 2
. зОЕ), На стержень 2 н цепцдвижцьш обруч 3 налсгн> кольцо 13
вал 1 вместе сц сгержнем ' н жестко связанн))й с валом трубКой 4 вращаются вокру> Оси О(.,) с нос>и)яццой угловой скоро-
,:;':-''::-';::.",::.а~ъю а> =-1 ра«ь«с, В трубке 4 движе«ся гц>чка М цо закону
МОМ = 0,05к«(1+«)). Прниязь г«:=:г)О, О«) ==0,2 и. В=-04 и,
г=0,3 и.
Ва«аиа««т 8. Валик 1. жестко сааза>«нь>й с двумя стержнями 2,
вращается вокруг оси О(г> ), церпснднкулярц«>й «шоскцсги рисунка; по закону «Р=З«-«", Стержни 2 цолзунами 3 и 4 связаны с
крцвошнпом 5, выполненным в виде трубки, внутри которой двивсется точка М по закону Мв М = О, В . Кривошип 5 вращается во-
О (.') аврал>цельной Оси О(з)). Принять 2«х.=-90 „
цсц
) Р )
04 м
д. «(иск «катится цо горизонтальной направляющей
Вариант
, цгя г)О здкону )Р—. 2« . На ободе диска в точке 1) шарад) с ,>я)гз)ения
„цле,) цр,пуц 3, связанный со стержнем 2, вращагощим-
Р
у"чарно>з плоское ~ и
) я вохр" ) Осн
д)«д трубка 4 внутри кцторои движется точка Мпо
КОЬ
,„ жсс)ко свЯЗ
,1 М.—.о,)к«, Принять и=-90", Д=-ЗО", Я=-.О,З и, О
ь)кц)О .~'))"
ц„;ю)кацис центра катка цри « = 0 с.
Ва«) ига«а)
а> 1«). Ползун Е, двигаясь в горизонтальных направпос)оянной скоростью ~'В „приводит в Ллюкение щар-
))ккЛЦИХ С ПОС З
>е между собои стержни 1 и 3 Стержень толкатель )юрцо связацць
>', двн);)ясь в
; ясь в цдцравляющих У и Х) приводит во вращательное
„, цд„.цнс вокруг оси ««>(с>), перпендикулярной плоскости рисуи),; ),)*)О> 2, КулачОк ' пр)."лставляез собОи диск с эксцецтриси)сзон В црямолинейном лазе кулачка 2 движется .точка М
цо закон, МОМ =- 0,4« — 0,1« . Принять гг =30, р~ —— 0,2 ьь«с,
г.— (),2 и, е =-0,5г, (:Е =-2г.
Вариант 11. По нс) юдвижной проволочной полуокружности', Х« ',;;:,- ':::,-',,
,)
')
двнжсгся кольцо О по закону 5«> -— - 0,1 « . Кольцо 1)„,надетое и на
груоку 2, изогнутую в виде окружности, приводит ее во враща>сльцое движение вокруг. оси О(з)), перпендикулярной'шюск)зстФт
рисунка. Внутри трубки 2 движется точка М по закону
я11 . к
Мои = — — в! ц — «. ПРИНЯть В = 0„4 и.
О:
Вариант 12. Толкатель 1, двигаясь в направляющих Ф:й':М1.по'::.":,':::-') ):=';:>,:-":„
закону Л'я --- 0,2«, с помощью 'шарнирно связанного.'с: йЩ(итгьяз)'-" '.:,';. )!,,'.'
на 4 приводит во вращательное движение вокруГ",ре)ей"::)«)),"в))!,'::и,":; ".,;;:;;",:!.;;
())(з) ), перпендикулярных плоскости рисунка;.':Йцвр~:.::2'.'й!3.':;-'Со."::,'.",".;:;,''-':;,'.-':::,":,:.">,
стержнями связана трубка 5, внутри''которой двМЖстйя)ты~М™;-:;:."'::,'-'-;:,-'::::::".;::~'(!',
закону М М --- 0,1к«з, Принкгь ' 'о ГАЗО" .'„Н: =',::"О'':1М "."'ЯЁ',.'-'," '~~'"::=";; *,":-;"":!:: у"
Распознанный текст из изображения:
МВМ=О>2', Х!р>ее>ять 11 -:- О ! К> 11 = 0 3 и «?д
>1?ее езоложе>1ие Вы>, 1 ~па 1? Нри е -,. е) 0 2 ье
Ь>тр>тания 22 Кольцо 1?, надетое
ОЕ На нЕПОЛВНжн>,
>И тоНК "
ЖЕНЬ,,ЛВНЖЕ-.ХСЯ ВДОЛЬ НО,-О ПО закону Оп — 0 1(>>«в
яе ' . >,
уб
> > ' >з =- > -> )
е 1 кружностн и прохо
ре к льцо 1? Вращае>ья ВОКРУГ 1 «?
Осн . >-е), перпееьде>к л
кулярной
ке . Движется точка М ПО ЗаКои
АфЛХ = — кФ . Принять о == 60 '. Я вЂ” 0,2 и
У
Ь~ут>авиа 23, Колесо 1 катится по го нзо
закову Е>=-т без проскальзывания. Т)а ободе колеса 1 В
епв>>и кзкр>епдееи ползун 3>,который . ' '>
елвюм4 > " " . " рый скОльзит по сте
и Ясе )- ееерпенде>ку>1ярно>1 ЕНОск
тер>>- ' прнВарен диск 4 пО КОТО мт В
ОлнениОГО НО Луге Ок1зу>кнОсти> движетсв .'хОчкл .Ы по закону М М = — 11> . П
— Х . ринязь и =-.30, Н:--О." .,
3
». и,
04=0>5 м„Я=О>! и
.%дмаяиеяг 24. '8 плОСКОм ме>еанизме
таяиж . ',; .. ползуны и 1' соединены
и>аринам.Х~> ось которого движется по закону .Ти> =0„2е'
у =.04е" ~ Д
,ег> —, ™олзуи 1 скользит вдОль стер
дис 3 ив
ржня , приваренного к
диску и враедааоепегося вокруг Оси «?(Ве ). Перпендикулярной
тьтаскосхи >рис ика„г
Р у . По пазу диска 3 движется то'Ека М по закону
, МеМ = 0,)з13 .1 . Принять гт — —. 30, 13 == 45 ', 1?«? — 0„6 и, г - 0,2 и.
>1Е)я)рвиа>ии 2Х 8 плоском механизме диск 1 катится без сколь;;,'....:,'.ифЩщ хю горизонтальной п>таскает . П
и. о пазу диска 1 движется
— — а диске в точке Х~ шарнирно
; ";;..;'.''::::.:-',:',>":-:"'.~б'ии Мпо закону М М = — >т12. Н 1
1:>',!:-.;!;.'.~'.!,:!" ея'1>) во ат
ун 3, к«ггорьеи скользит по стерла
р еке и приводит .
,',), перпендикуляр- .
''~~'*"~'*".'~>~>1~"~'~)>!Ф ~т)>)тос?кости" Рисунка П~ринять и и 1 = ! >' = >
'63; ~~;;„,;:".;;;,'".:~~..";:;;.:1Е>>,:;~;,
,Ол ЬЕ 1 и 3, шарнирно
дк »»> и
ся вдол> Взаимно перпендикуляр. > Н1>СНКОН *,
11О 11;и ! вязанныи с пот>уном 3 шарниром
,. В Г>1»111Н»
,.61.;1., Вра>накннейся Вокр>>т Оси «?(.1) перпен-
, 1, ш-1 1Н> Ц>У '
»
* 7
1> коли рисунка. е) >рубке - двнж>=гся точка М по
1Я '
«>О>З 11>ЮСК>. >- е1 011?е — 1-ь Принять с>=0=30, 8О=-О,Зм. при
1. е) » „„— 02 >сз
1с
1) пределе. нОК> кулиснОм механизме Вращение с
111>1>1>>нп»
„",; е->ся с помощью ДВУтшечего рычага 1 на парал-
ПСРСЛЕ ""'
Кулиса 2 вьщолнена В виде диска с двумя пер-
,1»,>й В:>Л ' 1-1
ярпымп пазами. По которым скользят ползуны 3 и 4
н 1>11~ >ярн' '
11>ЛРН>>ОНО >-В
вя 1>1>н>ые с рыч>ном 1 в ~очках П и С. Угловая скорость
, «ага 1 ностояне>а. На валу «?Еде закреплена пластина 5,
Ы РЫ'1>н>1
11, КО>ОР>.
1орой цо;Г,1с окркжности ра>ее>уса г движется точка 'М
л )1
,ю злконт 51ЛМ --= — ТЕ, Принепь 11 =-0,2 и, О)? =«?С = —,
1 рад с, 11 = 45 . г == 0.1 м.
бе>р>>>па>1 211. Кулиса 2. Вращаясь вокруг оси «?е=е по закону
>> -. — ч, с 1юмОпп к> ползуна 1> скОльзяЕцего ВДОль иее> привод)тг и '
6
евпжсе>ие 1>сикс 3, находящуюся в зацетптении с тпестернеи 4.
П!естерня 4 и пластинка 5 вращаются вокруг осн'Оат.>ПО«прямо-'
Еннейному пазу на пластинке 5 движется точка М: но,закоиу..
!1О>11 = 0,1е'. Принять г — --0,1 м, )е=-0>14 и, 1=0>Ь/Зи.
париапи> 29. В плоском механизме ползуны.:Х';::й':::: 1";:.:::с>яяяан1>1
нлзрниром П. Ползун 1 движется по криволинеййой':.н1итра>вг)яте).—:,'.-.;
щей. 1!!арнир О движется по закону х1~„=2 — '1-.,":3>4)? =:. ~.':;:ППФ~"
1' скользит по стержню 2, к которому под йфяьтьтяФ:,щзяе»е." ~щит~-::> '-.
На трубКа 3. СтсржЕНЬ 2 С трубКОй 3:.НРаяЕЩО7СЯ::>ВЕФ$Ф~::~';;:ФК~Ъ;:; "!,"; =".
перпендикулярной плоскости рнсуВка.: В х~е~$~Ф:,,:~::-:~~ФИ~ ~
11позаконт Ме)М=1),51,
:::,л. '. -:1" „.::.,:",'".'-;-
Распознанный текст из изображения:
Ф:,--':.-:- „м.
-ф ~ ~. ~~~Йф~~~~~
~~Я~Уг оси Ж-'~
"~"~~~~Р~«'-~ ~'~~'.~ай~ с тру~"ц~~~д ~
па закоыу,ц „Лу — ~~ ~~~ 2
."''~~:.СЮ~ Ж~7Д, (); „.~ *, ~РИИЯд~,
~'~~~~~.фф,:~;,„, ~ К ~~й~.~ д~~ ~~~~~,ц ц,.ц„„,
~~' '~~'ьж и, ~
Т~~~~' Д~ д.~... 'чР
О" ~ ~- М~ЗЖИц, ',~ ~~~~„
~варищ,д .. „, '®~
~~~'~~~' ~ ~ ° '"~~~~~ЙНИ' Зайонц~; д
~д рсовог~ ~~
~сия
~ цд$~ИАН"~ ~
, ~~,.чы ~
.1