Содержание

Содержание. 2

Задание. 3

Реферат. 4

Введение. 5

Алгорит работы утановки. 6

Технические параметры элементов управляемых элементов. 8

Оптоэлектронные преобразователи угловых перемещений. 8

Бесколлекторные двигатели Maxon EC-max 40. 8

Цифровая камера RT-1020DC (Измерительный канал) 9

ЦПУ на базе Pentium 4 PCA - 6190GV.. 12

Блок питания. 12

`Микроконтроллер MCS 51 BK.. 13

Драйвер шаговых двигателей SLA7052М фирмы Allegro. 13

Заключение. 15

Список использованных источников. 16

Приложения. 17

Перечень элементов. 17

Задание

на курсовой проект по курсу

«Основы проектирования систем автоматического управления

оборудования электронных технологий».

Тема проекта: Разработка системы автоматического управления видерегистрирующей станцией «Вика-ДМ»

1. Проработать описание работы машины, выбрать и обосновать состав его основных элементов и функций.

2. Разработать комплексную принципиальную схему, как совокупность системы целевых механизмов, системы их энергообеспечения и системы управления, связанных материальными, энергетическими и информационными потоками.

3. Описать механический, энергетический и информационный интерфейс компонентов машины. Дать техническое задание и техническое предложение на САУ и основные элементы машины.

4. Разработать принципиальную электрическую схему элемента САУ или САУ в целом.

Содержание графической части.

Процессная модель машины..................................................1 л.

Комплексная принципиальная схема....................................2 л.

Принципиальная электрическая схема................................1 л.

Содержание расчетно-пояснительной записки.

Введение. Описание целевого, механического и энергетического интерфейса спроектированной технологической машины.

Описание процессной модели. Выбор и обоснование элементов и функций установки.

Описание комплексной принципиальной схемы ФС. Обоснование структурно-компоновочного решения, выбор и согласование уровней потоков элементов.

Расчет и описание принципиальной электрической схемы.

Заключение.

Реферат.

В данном курсовом проекте рассмотрена система автоматизированного управления опорно-поворотным устройством ВРС «Вика-ДМ».

Рассмотрены основные узлы САУ и проведен расчет и проектирование системы управления двигателями.

Проект выполнен в объеме 4 листов и расчетно-пояснительной записки. На первом листе показана принципиальная схема установки и таблица сигналов. Блок схема алгоритмов работы установки приведена на 2 листе. На третьем листе проекта приведена комплексная принципиальная схема установки. На четвертом листе показана электрическая принципиальная схема контроллера и промышленного компьютера, так же подключение драйверов для шаговых двигателей.

Введение.

В настоящее время к подобным установкам предъявляются высокие требования. Они должны быть автоматическими, обладать высокой точностью и производительностью.

В соответствии с этим проектируемая установка должна обладать следующими характеристиками:

- высокая производительность;

- высокое быстродействие;

- малая погрешность наведения.

В настоящее время существует большое количество разнотипных оптико-электронных измерительных станции (ОЭИС), применяемых на полигонах и космодромах для получения внешнетраекторной измерительной информации по трассам полета объектов измерений (ОИ).

Основное назначение ОЭИС – поиск, обнаружение, наведение, захват, сопровождение воздушных целей.

Рассматриваемая в курсовом проекте видеорегистрирующая станция предназначена для определения угловых координат (азимута и угла места) и регистрации фаз и особенностей полета объектов испытаний.

Предыдущее поколение ОЭИС работало в ручном режиме. Перед нашим КБ была поставлена задача автоматизации данной установки из-за ряда преимуществ.

Преимущества работы в автоматическом режиме следующие:

• Многократно возрастает точность
• Увеличивается производительность
• Уменьшается утомляемость оператора
• Исключается вероятность ошибки
• Снижается вероятность брака из-за некорректных действий оператора

При работе в автоматическом режиме электронная система управления в непрерывном режиме обменивается сигналами управления с персональным компьютером (локальным или сетевым).