Другое: различные ДЗ
Описание
Характеристики учебной работы
Список файлов
- ДЗ
- 01.png 154,39 Kb
- 02.png 45,13 Kb
- 17_dz.m 1,87 Kb
- 17_m1.fig 223,78 Kb
- 17_m2.fig 88,09 Kb
- 17_m3.fig 43,65 Kb
- 17_right.m 394 b
- 17_right1.m 268 b
- 17_утс.doc 80 Kb
- 21_2011.xmcd 752,74 Kb
- Grishka_UTS.xmcd 252,07 Kb
- Optimus_rus.xmcd 261,33 Kb
- variants.txt 483 b
- В6-2006.doc 398 Kb
- И5-2006.doc 165 Kb
- Ларин.xmcd 193,27 Kb
Распознанный текст из изображения:
ЗАДАНИЕ
по курсу УТС ч.5
«Оптимальное управление»
1. Найти управление, минимизирующее квадратичный критерий
\
для линейной непрерывной стационарной системы второго порядка,
описываемой передаточной функцией %(я). Параметры, входящие в
определение критерия, а также вид передаточной функции и ее параметры,
заданы в Таблицах 1, 2, 3.
2. Найти реакцию системы х(1) на полученное управление. Воспользоваться соответствующими программными средствами.
Замечания:
1. Необходимые для выполнения задания данные берутся из Таблиц 1, 2, 3 и
вычисляются следующим образом:
Таблица 1:
Я = (д + 1) % 5+ 1
Таблица 2:
1. № = (Р + 1) % 3 + 1 3. № = (3д + 1) % 3 + 1 5. № = (5д + 1) % 3 + 1
2. № = (2д + 1) % 3 + 1
4. № = (4д + 1) % 3 + 1 6. № = (6~ + 1) % 3 + 1
Таблица 3:
~ф =1% 3+ 1
2. № = (1 +1)% 3 + 1
Здесь 1 — номер по списку, д — номер группы.
2. Отчет должен содержать:
1) способ вычисления вариантов;
2) уравнение объекта в пространстве состояний;
3) уравнения для поиска матрицы коэффициентов обратных связей;
4) вычисленные значения коэффициентов 1ф);
5) вычисленную реакцию системы х1®, х~ф на найденное управление.
Таблица 1 (виды передаточных функций)
~Й)= ~ (т~.~.~)
2. Ж(я) =
Для всех g=1.
i=24 Гонсалес Антонио
i=1 Данилов Максим
i=2 Жуков Роман
i=3 Иконников Евгений
i=4 Казаков Дмитрий
i=5 Картавый Павел
i=6 Кожемякин Сергей
i=7 Конойко Дмитрий
i=8 Лучин Артём
i=9 Лушникова Камила
i=10 Магазеев Дмитрий
i=11 Можаев Кирилл
i=12 Моисеенков Максим
i=13 Никитин Никита
i=14 Орешкин Антон
i=15 Поликарпова Анна
i=16 Ратчин Пётр
i=17 Ротару Сергей
i=18 Соколов Евгений
i=19 Струнин Вадим
i=20 Суворов Дмитрий
i=21 Тележенко Антон
Начать зарабатывать