Другое: командыTXT

Возможно не удалось распознать кодировку файла

КОМАНДЫ МОНИТОРА

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! Имя ! Аргументы ! Содержание !Аргумен.по! Примечание !

! ! ! !умолчанию! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! !

!Команды выполнения программы !

! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run ! prg<,nnn> !Запуск программы с именем! nnn = 1!Останов по !

! ! !prg и ее повторение nnn !Если!abort,exit или

! ! !раз !nnn = -1, !off(ПРУ) !

! ! ! !бесконечно! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>abort ! - !Прекращение выполнения ! -! !

! ! !программы по концу выпол-!! !

! ! !нения текущей инструкции !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>exit ! - !Завершение программы по ! -! !

! ! !концу основной программы !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! continue !<nnn> !Продолжение выполнения !Если прер-! !

! ! !программы,прерванной по !вана ком.! !

! ! !abort !движения,! !

! ! !Если nnn<0, то с прерван-!то продол-! !

! ! !ной команды, если nnn>0, !жение со! !

! ! !то - со следующей команды!следующей ! !

! ! ! !команды! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! com ! prg !Запуск программы,состоя- ! -!<...>-останов!

! ! !щей из команд монитора !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! dia ! file !Загрузка и запуск диагно-! -!Откл. питания!

! ! !стической программы !!приводов про-!

! ! !(без спецификатора) !!изводится пе-!

! ! !После нее необходимо очи-!!ред запуском !

! ! !стить ОЗУ (zero memory) !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! !

!Команды задания скорости движения !

! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run> ! nn.n !Задание верхнего предела ! -! 500 мм/с при!

! maxspeed ! !скорости движения по пря-!!запуске arps !

! ! !мой(от 2 до 3000 мм/с) !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>speed ! nn.n !Задание базовой скорости ! -! 100 мм/с при!

! ! !движения по прямой !!запуске arps !

! ! !(от 2 до 3000 мм/с) !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

!run>speed %! var !Задание масштабного коэф-! -! 100 % при !

! ! !фициента !!запуске arps !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! !

!Специальные команды !

! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! cal !<+/-jnt1> ... !Калибровка манипулятора. ! без кор-! !

! !<,+/-jnt6> !Коррекция на 1 оборот ДПТ! рекции! !

! ! !Если "+",то в "+" направ-!! !

! ! !лении, если "-", то в "-"!! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>edit !<prg> !Инициация редактора ! -! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>c !<str> !Использование комментария! -! !

! ! !на уровне монитора в ре- !! !

! ! !жиме АВТОСТАРТ !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! zero outs ! var1 to var2 !Обнуление выводов с адре-! -! !

! ! !сами от var1 до var2 !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! sysmon ! - !Вход в отладочный монитор! -! !

! ! !ЦП !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>enable!swit !Установка программного ! -! !

! ! !переключателя !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

!run>disable!swit !Обнуление программного ! -! !

! ! !переключателя !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>weave !dis,<n.nn1>, !Установить параметры зиг-! -! !

! !<n.nn2> !загообразной траектории: !! !

! ! !dis - удвоенная амплитуда!! !

! ! ! колебаний, !! !

! ! !n.nn1 - период колебаний,!! !

! ! !n.nn2 - время задержки в !! !

! ! !точках с максимальной !! !

! ! !амплитудой. !! !

! ! !dis - от 0 до 256 мм, !! !

! ! !n.nn1 - от 0 до 327.67 с,!! !

! ! !n.nn2 - от 0 до 327.67 с !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! !

!Команды определения положения !

! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>change! loc !Вывод координат положения! , - без !В сложном по-!

! ! !на ВТУ и их изменение !изменения!ложении изм. !

! ! ! !координат!относительное!

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>here ! loc !Определить текущее поло- ! -! !

! ! !жение !! !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>lteach! loc !Определить последователь-! -!Цифровой ин- !

! ! !ность текущих положений !!декс увеличи-!

! ! !при нажатии <step> на ПРУ!!вается на 1 !

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

! run>where ! - !Непрерывный вывод на ВТУ ! -!<...> - при- !

! <#> ! !текущего положения схвата!!остановить !

! ! ! !!<...> - про- !

! ! ! !!должить !

! ! ! !!ctrl/s-прерв.!

+-----------+--------------+------------ -------------+----------+-------------+

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! !

!Š®¬ ­¤ë ®¯à¥¤¥«¥­¨ï ¯®«®¦¥­¨ï !

! !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! HERE !loc !Ž¯à¥¤¥«¨âì ⥪ã饥 ¯®«®- !! (BREAK) !

! ! !¦¥­¨¥ !! !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! LOCATE !loc1=<INVERSE>!à¨á¢®¨âì ¯®«®¦¥­¨î 1 !!„«ï ¯à¥æ¨§¨- !

! !loc2 !(®¡à â­®¥) ¯®«®¦¥­¨¥ 2 !!®­­ëå â®ç¥ª !

! ! ! !!­¥â ®¡à â­ëå !

! ! ! !!¨ ®¡¥ ¤®«¦­ë !

! ! ! !!¡ëâì ¯à¥æ¨§¨-!

! ! ! !!®­­ë¬¨ !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! SHIFT !loc=<disX>, !‘¬¥áâ¨âì ¯®«®¦¥­¨¥ ¢ á¨á-! 0! !

! !<disY>,<disZ> !⥬¥ WORLD ®â­®á¨â¥«ì­® !! !

! ! !⥪ã饣® §­ ç¥­¨ï !! !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! DISTANCE !var=loc1,loc2 !‚ëç¨á«¨âì à ááâ®ï­¨¥ ¬¥¦-!!var = nnn !

! ! !¤ã ¯®«®¦¥­¨ï¬¨ 1 ¨ 2 !!…᫨ DIST=10,!

! ! ! !!â® á â®ç­.0.1!

! ! ! !!¬¬. ®«®¦¥­¨¥!

! ! ! !!á¨áâ¥¬ë ª®®à-!

! ! ! !!¤¨­ â !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! FRAME !loc1=loc2, !Ž¯à¥¤¥«¨âì ¯«®áª®áâì,¯à®-! ç «® ¢ !«. Ž2•<loc4>!

! !loc3,loc4 !室ïéãî ç¥à¥§ â. 2,3,4 : !â®çª¥ 2 !…᫨ ¥áâì â.5,

! !<,loc5> !2-­ ç «® ª®®à¤¨­ â ¯«-â¨,!!â® ¯ à ««¥«ì-!

! ! !3- ­ ¯à ¢«¥­¨¥ • ®â â.2, !!­ë© ¯¥à¥­®á !

! ! !4- â. ¤«ï § ¤ ­¨ï ¯«-⨠!!á¨áâ. ª®®à¤. !

! ! !5- ­ ç «® ª®®à¤¨­ â ¯«-â¨!! !

! ! ! (ª®­¥ç­®¥) !! !

! ! !1-¯®«®¦¥­¨¥ á¨áâ¥¬ë ª®®à-!! !

! ! ! ¤¨­ â ¯«®áª®á⨠!! !

------------+--------------+------------ -------------+----------+!!®â -180 ¤® !

! ! ! !!+179.99 £à ¤.!

! ! ! !!"+"¯® ç á®¢®©!

! ! ! !!áâ५ª¥ !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! C ! <str> ! Š®¬¬¥­â à¨© !ãáâ ï! !

! ! ! !áâப ! !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

! COM ! <str> !str-ª®¬ ­¤  ¬®­¨â®à  !!‘®§¤ ­¨¥ ª®- !

! ! ! !!¬ ­¤­®£® ä ©-!

! ! ! !!«  !

------------+--------------+------------ -------------+----------+--------------

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

Возможно не удалось распознать кодировку файла

ПРОГРАММНЫЕ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ

enable - разрешение действия (активный ключ)

disable - запрещение дейцтвия (пассивный ключ)

---------------------------------------- ----------------------------

! Имя ! Значение по! Действие активное ! Примечания !

! переключателя! умолчанию ! (пассивное) ! !

---------------------------------------- ----------------------------

! ! ! Точность вычисления ! Для команды !

! dist10 ! disable ! расстояния до +/-0.1мм! distance !

! ! ! ( или до 1.0 мм) ! !

---------------------------------------- ----------------------------

! ! ! Остановка после каждо-!Для отслежива-!

! break ! disable ! го перемещения манипу-!ния контура !

! ! ! лятора(без остановок) ! !

---------------------------------------- ----------------------------

! ! ! Обработка ошибок в ! !

! serror ! enable ! приводе (не отрабаты- ! !

! ! ! вать) ! !

---------------------------------------- ----------------------------

! ! ! Разрешена обработка !Для прерываний!

! incalls ! disable ! внешних прерываний !по 1-16 кана- !

! ! ! ( запрещена ) !лам (индекс 1)!

---------------------------------------- ----------------------------

! ! ! Выводить текст на ! Для команды !

! print ! enable !экран ВТУ ! print !

! ! ! ( не выводить ) ! !

---------------------------------------- ----------------------------