Книга: Теория дискретных САУ - Иванов, Голованов, Пузанов (метода)

Распознанный текст из изображения:

д.' ~ у; ~:.=

НИМ08М ЧВГТМОВ ~в~аенР;—;

норни 06Щ~й

1; Х1:.1

Рв~пВйию, Хырййт~:~:,~~: ~

М

~ имеет вщ~

Распознанный текст из изображения:

д~уденФ 'фЮЯИМЮЮМ~1~К'."

~ у~ + ф ) '«-'Ф '$ФФ~М;:„...;~,,:„.„

,,-.~~д~е ~ ~~~~~ййййй: д -., -.р;р~де~ КОРНЮ Х ав ~ М,"ф' "-."'!';."!~~~!-":;,.

) ' — - С'баев (Ф~ 'ф.') "4 ф '$44!$.', '";:: ,, —;,;-у; ~,~~~,~6 К ИКИМИВ ЧВСФИ » .' ' ."",".;;":,:~ ';;Ф~!.'::.",~'

':. ~:= Йе х ~ и 3 саФ~й:.$Ъ~.'.";;.",.".",:::.::.".":-:::,:-,:,"::."~!::;., 'Ф

,' -, ~ = ют х", Гт3 " ест(в',$!~"::.":,::;-::::::.":В:.": 1'иле

М

'. ~5 ~ Л 'ф ) + С~ ~$7$ (й' ф ')'~,, "„'-.'=..","-'-."..".'.,'.,:,:,';;:","~™;,.", ~~~ ~'~ц '-; ~'г~~')~~ц ЯЯб6М и =-й, а, есь~О ~) + с ьМ ~О-~)~:$,::,:::.",."--:::.-':;."':~~"": 71 1, С СО5 ф + С ФААД,~ ~ф::„.":,::::,""-::!,',::,:-'~'::,'!ф Спюоаатмьйи,

ж ~~ ~ еюь ~е $ ),.:::й.'":~~,Ф-~,.'-"''" ',.. 'М$ЮРФйм рвааощор,урцйн~М~~Ф":.::.".,"' ~~... ~~~:4~т~+ М) + щ:ж(~".:;~~~:,""' '; '-""'

;' 'Ф'

Распознанный текст из изображения:

~

4" ""'" """

т ~О~-=л Г11= $,,

(~~р~у, И

2, ~ „„~ ~+ --„. т ~ и '.:— -, ~ ГО)=й.ф~~~"

3. ахи

и-1

СвиинйД ~

р дгаа ктнак пгкоБРАя':Вй:~'" .":«" ~="".-" .

у~ р~дрд~щ ур~ищу0~ С ййК0"!й43 В -ПРЮБРЬЗОВАЙЩ,";;:"

„~~ д~ Д~дднсу дискрвТБОЛ ф7~Б~ЛИ Ж ~~~ ~ Н63$ВЬ,'';~.'

* ~ у~~ ~ ц~,у~ц~ю,К,.НОЯ ЛР~ВМВКНРЙ Ц~ —., ~~ ~- ~ Д Цй~.":,"

Х~у)=Ее хГ ~

(4) ':;:.

и О

~~~,",::.'.:-.".-::..":..","",,'.'-',.':,'--,::.::...Ффе~Фа Х ~~) неаынеетея изображением функции:е ~~Д::-::."".":.„,

~р~"."'.".;:,-:..;;:."~м~имкое, обозначение операции дискретного преобразозанй6,:.:;,

'~ж~М~."~":;:::-:

М

-;„:,",:-,:,-:,,-,:;,":::,:~:.::$~$.~."®~Ж~86МаЯ 4УнЕЧйВЯ-оридййалом, доджнй уоа~';:;,."."'

;, -, ~~~$~~~ЬГ„'фВЛО5ЩЩ '

." '.",';-.':~~~~~~~Ф:;:4Р~:-'.:::6ЙФФфФФ НВЙЩОроф Пркц~~уф~фцф Р "

'М

Распознанный текст из изображения:

," М**,,~ф~!,"

9 * 1 т~ ~ Оъ~ % 1 Ф $ '3 ~:."."-:,:.."'."."'".':.'."':;:;:.";;."',-:-.";::,"...;, . етальнс ~ "'"' '-"'"~~~~" Р~~~ ~~~ ~~~~ ":,-а °

',ф ~'~;,-л Мсци~~у СХ0ДЯМОСТй ЦМСйф~йФ

.'У." ~~~ ~ =- Р р ~~~щр,,',',: ф:: ГМ'у'П9 РЯЯ В~ ".

1 "'"'Йф '=. -.= ~д-„', !. ~~т~ Ъ 1 е 1 3 ©"*.

"~1 ЯЧ;Ъ щ~ррр~~;:; .;:ох Б ЯКИ.. Й ф~НКЦИИ ИЗОбД8%6ЙВЯ ЙЭ ЩФф6Мф,,Ф~.:;: Др~дд~~, -';. !,"8'~'; я М.~06~38%6НИ6 ДИСКДЮФИОФ ффНЙЦ$$К,::.""",.;::::!::.":::..",:."",:.::::.";,:~~:",.„ Х ~ Р~ ~ =' 61И ОЗ И .

фМ ~ фВФ~.::., ':::::,':::::,."--',':",".-"'.".",-',,:::."."„'"::-'.".

Решак~я. Так иьин 9371 ~аИ * — (6 ". В ';Я~":Ф~~: . Сйф ЛМЯВЙНОСТй ЙМ8ЯМ

д мь 3ч ~ ф: фФМ:::.""":.":;;:!:„"".":::;-,""'!~,'","." Э~ ь~п о ~ = — а~е ~ — — в( в':-,:.":.':::,:,::.::-.:,.",-'~"'.""." Я '~

9

ф

'- ~ — -у 'т~~'~:::~"':::."'."::-"'~-*'

Распознанный текст из изображения:

е 3 ~ л ~п Ц:-.: -:;:-::::::-::."'::-",;:;!~,.

'5

!

'ц ~", ~~,.;,Д~ д ~! ' ~' ~ 77 ~ ~ ' .".~..' Й" СВОЙ ~-'В:3КОЩ'Ц х~п1= и.

~щ~~дц~ Тра Хйй 'Г!:: ~ М.-'''~~!~-' ~ "-":-"-' ."'~."ЯВИТЬ ИЙХ ' ф.' "(

ю '4

р~ ~ ('д), й ~~ ~ 1 ~ и 1 ~ =- — -р- - ' ° '''' ~~"-'~~~~ЛЬЗОВВВЯЗИф::;:-"':."„,«.' ЮВОМСЧ'60М ф б ВИффВД~ЯЦЩ~013ЗНЯИ;:з~.;;юж ':~~д.~ ! с~ Х~~ у~ — — — -- З~ .х-~;. ~ -,, ', .

7 Ду

с~ е~ я"

~У ~ -~ (е~-1)' "'-","-'~''"":.-:;."'.":-:;,"::,"~~~!"'~~ РОЖОН Резкости:

„';,'!;:;;„;;.„..~,, „ ;4фффффф.-,::: .ф

-'".; --, '=:.::.,;,,е%е~-~~, .: у:.-'':-:.".":::,::.-,

Распознанный текст из изображения:

-'~~.~щццррфф'. =,;:ДФЭЯО67'НИВ" ЯФФ~ф~~~::;;-;."~", '

М 7Х, 6СЛМ Ф ~'Ф3'~'.":Ф~::~,.';:.".=;у,'. ~р~~ == — — — "- 1Ги3ж-

— ~Ду~ ~' ~~ ~ ~~ ВОЛИ й ~ ())~,"ф,,:";; ~) рррр у. «р-~ ~ == Я ~'= Ю ~ Й,В С,Ь 7 5) „''.""''-.".","".!:."~!".,::,,~ж-

д ~ у.~ + ~ 3 + 6 Х'. ', ~ ~ 1 ~ '" ЬХ ~Л1 =-2~ ~ГХ Ф-$):~ф"ф~! ,,-,„ж~й' = ~ 1! ~ -=- ~! '«.! .— -."-~

;=г ~ ~ ~Х-)ФХ "~.ф' „',:,";;,"; Р~~Т ' ~'~1"' - '' "' '' З' -" ь,"'"Ъ

Ъ ~ТТ.~ -Фф~ й! ~0) =-- Х,'~~ ='"~"

1'«~ р~%" Я „'~,~,~м~~ у;~, .',БЯ',".-;Ь !";,!;.";й'~ '„'~.!:;Г:.!~'АЯй!ТЯФ ББ1РКРЙЗНО$:,',:ф~;,. Г',ррТЯЦ~.~"Д~ДЯ~ГД ',ф ЯЯ~:,'.Я'~ДЦ.'~14 фЯКфф ~ Д Я

ПУ"*Г Х ~ 1 ) - ИОЩО~МЭИВУ": ф7ИЦМЯ. 110ЛОЖИМ и ХЛ') 2 „~~7), Йзабрааеиче непрерывной функции Ж~-',"

~ ~х~л~~=х~р ~ п~е ~ нт, ~~!е~~~,*-,,'„,~!::-:ф~~!ф~ "фф!;~ф ~ е ЯЯЯ~$ЯффЯЯф ~ ~ ~ ~ ~~р д~~ ~~ррфф~ ~:-':."-.":-'."~~::.""ФФ ~ать

,:,-:,:;;:...„,:-,::!!~~,-:!,',:.","::,ф-'::!.".

Распознанный текст из изображения:

„, у ~. ~ики~й~~й~й ®М~~~.:-: ",',,'

уу)уцр~1цщ МОДЬЗЬ КФЩЮДЬМ9Жф 4$ф1фф~, '"'

руц~сМ'УФФЬБО ПВДФЮМЙМФ ФМ~фЦ~ф:;ф':."ф~ф~~р '

щм~~'®~

T

С ж~Ф) ь йц ~Ф~,

~ ~' «) ~ -М~~НЫЯ ВЬКТОД СЩТЙВ$ЯЯ ~1~ - фщщщЦф"-*" "

уа~р3а~й Д$П4ЗНИВИ ЙВПДВДЫЭЙ0$ %$фЩ4$9фр~~ф~,

ц ~~ерщ~6 й8ЖТО~Ъ4~ 7Х ( ~) СВВВЯфНФН фЩ~Щ$ф '

„„~р; ~: 1'~'» - с~ л~~~~~ ~а~~~~ ~~~~~ ЙМ""

яао~и систаы .

Пусть 1 ~

с имам еще~~~®

ивси енстещ~ в лрбд~ „

~Ж е ~ ~~д )~ ~,~ЛИЛ-Т) " .::::::;:,.":::,:::::::,",::.'::::::::::::.":,::,:."::::;.";:."::-;:.":::::,:::~~"',".

гва

'Е л;

~ О 11

~И~)- иееецрцц~ ~ „

::,' .",„., Ф~а.~ 1

Д'

Распознанный текст из изображения:

~7) е Вс~

"уФ...;;,

рассмотрим теперь уравнение внхоав (Я. Прм ф;. ",'~."'~". "-

«еще вмходз неарериепоИ н йискретной модеаеа щедщ~ц~ '-.~'''.'~;-„.''::~.:-:;"';4.

ь ~17'1= С х! И ~ -~.с~ и ~рГ3

У ~~' е7'3 =~.' '~ «И' - бТ1 + 4и ~И') .:' "::::-::.;.':.:::::;;;,";:::::;!:-".,'~~"

или с учетом уравнения (15)

И(~'й7 3 ~ Ад~'Ге~ж~в7')~И сйу7Щи~~)",:»",,,

ПРаер 1. Метеметическня модель непреРй3МФФЖ'~.,

'мщ363ленйя имеет ВМд

ж ~И~ =а ~1~

'.,„"-~;:~~~$~~~ж ;'

Распознанный текст из изображения:

.д~вуеитакькую МИТРИЧУ РВИЮИМЙ Даэ%ЧЯ4У Чи

Л~

р ... ~:. ~--Д)

и слФаьи'м ь ю, Ъщ~ь при ~ ~ „у-

~

Распознанный текст из изображения:

м~'::~::~%~~Ж~~~'."~4.";-,::~';,".';."."-" '...,.. :е ~~ ~ - в ~~Я й $ ~3:,"::::--:::.",:::::.",::!~,

Ф ~~ау~црдц~ ~ее~МНМ МЮ$ЬЙ6 Э ФМ

у~ ~" рр р урйЗН9$ЙМФ 600'ИМ5ЙМф,:-': " ф а уфМЮФМ АМ» $ ~ ~а~"3 T ~~- е ~) ~И 3+~~'.","-'."':;."""":.":

+ 9' ~Д- е ~ ) и ~ в~' 3, т3 -'е~м 1И 1-1~-и ')и 1И"3, НИЙД-Ю~ЖБИОФ

г ~~). а ~Ф)„

* -'ф., ~~) =- — х П) ~--- и ('1)„

7~

( ~) Ф х(И)+. Ф,Т„х„(1) ° Ретнуа Мета4ауичеаку6 Ьид Яь Непрер~ВЮФ,':;, ~~ ~6РФ~ВНИ~~ ~~~~и~~кл, жми вВщй~~;;,' 0~~оан~~~ фуиЖц~а1. А~~ СИСТ6йй УДМНайий ймеею ..:...::- ':.".;.:;.::.".,"':.-.,,",:::..".',

Распознанный текст из изображения:

7'~:аФ') м~ ЦЖДр:Ф"-~~."':.".::~-':,"' -",,',",

+.Ч", — Э ~ ~ Л~ ~ К7 )~:"-':.':-'-.-:."':;~~~;-',":;.',,''

ф

7" +7'~1 — 9 ) 7" ($-~ ф ~~'~~ .

~'.еминвр М 5 ИИ'%ЛТО'ИЙР,' ФУНЩ$9 ЩЩфЩцщ

~"д~гц~гцу~уф ~ц~р„-д~~цур г.щ~~ущ~у турц~ др~~~~, '."~'3!'""

~ ~. - ~ ~д ре от е щ ~на у о со.~ч икания импульейщ'ц мщещщ~',

н цедр~рцяной чагти ( рис. ~).

"Ъ Ч РН% ЕТ.~

~~13

Распознанный текст из изображения:

.,~'~'.:,с~'-'.;!;:;,:;:"!."'''."д~фффЙ 'фФ~ф~~ "

::".'.":;ю'".".': . -~, ' .„' дщр)~ц~фу ф4КЯфЯЯ3ф4

4й~ ', '- ~ 4-::"

ю'оу и э~Р~', О Е Ф,"»::.1, "

~'Ж е1 ° ° ~ ~ ~Мм" ''..":-;::

~~,у~~уЯ~)ф ф~~НЕЦЯМ ПЖ Ъ ~ф~, "ФйфЩ ™"'

ей 4ФЮ

у<у~=~ е ШК)с~7,

ф~,',' ф

~'ф 6

~", гу~~ ~~ ~-' у~~ ~у~~~-~~

~'$ ~-ф:~4$

рерМ атомная Фунты ~ "~" ~~~~~ ~~ ~~» ~~В~~~® ~~~' ®ЖФ

~додд~ юулувьсной перем~диой фнкции ПНИ ФЯ)т й."~ф~!!~~!:"., '

Ъ~ Ы) = ~ Р Ф И)сИ „

Связь юещу Ъ~ ~~) и Ъ7Ц~) уствнавливее%чЖ .

Распознанный текст из изображения:

„~'.",~";.!~,"! ~,',' ',:-;"."!", ~;;:;:. ":~',.~-':; .«щ~щфафф4ффф . ффФММфф

".4~ю~ю~е~~ю~ . „о',а неиуцуцеююа$. ~: ж"

,:,'-~~ф;файаеааа

.Чр ~~ ) .. ° ЪГ ®'» ~Ф4., „-.,:::-.,:;;-.-~.;;:".:!!:;:;.::,;::;.;";:;;:;:;:~:~„

ф 7 9 ~ «$ ~ — 4~+ Щ::::::;,"":-'.'",:;:::;,::::"'.:::;:-,,

0~ювт. Ь" ~у.е >

В

~ 7; ~и+у~ — бе 3е ыф~юф~а:,::::,-...,: "-'

Се вар Э с, ВИМЮа И В ДИжИИйХ СИСта~и

Рассмотрю~ ощщилекиа ироцесса иа аыщИ-дВ~ф~:.

юани, Пусть задана парадаточнаа фунпцка М ф

савойи а ааеестно маобрааенме,в ~"~у) ак~ёМф-ФМ~;.';.;-.,

Фа процесс на аьаоаа окоемы дф» ~ ) моют Дфоп~::::~~:',,'

- ®Жьп $%юютзы обувщики"о 3 щиюбрееоаанщц,'.;,"..;:-,,',:::,';:-:~!.:.":.'„',:,'-.'.!;:,;:.~'"~'

'~ Ьф:в —, ~х"(у,е)Ф 4уе —., 'ю Ф1у~- у "

Распознанный текст из изображения:

Э~Я'"

)

~ ВМ6 М В9М

На дна, 4 слейуе~, что

ВНОВДЮМ'НОЯ ОИ~'УВМЫ 00ИП

ми ф~йкцкйми непремено

ПДИМФ~~ 2. ОЩжйея ной сяете~н, атрук~урна 6СЛИ