Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Теория механизмов и машин (ТММ)Проектирование и исследование механизмов привода антенныПроектирование и исследование механизмов привода антенны
5,0051
2013-08-252013-08-25СтудИзба
Курсовая работа 125: Проектирование и исследование механизмов привода антенны вариант Д
-50%
Описание
Проектирование и исследование механизмов привода антенны
Реферат
Расчетно-пояснительная записка состоит из 29 страниц, содержит 7 рисунков и 1 таблицу.Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет механической системы качания механизма привода антенны с учетом заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа d. Расчет включает определение закона движения основного механизма, силовой расчет основного механизма, расчет и исследование зубчатой передачи и планетарного механизма, расчет кулачкового механизма.
Оглавление
- 1. Техническое задание. 4
- 1.1. Назначение, функциональная схема, принцип работы.. 4
- 1.2. Исходные данные.. 7
- 2. Проектирование основного рычажного механизма и определение его закона движения. 9
- 2.1. Определение размеров основного рычажного механизма.. 9
- 2.2. Силы и моменты, действующие на механизм.. 11
- 2.3. Выбор динамической модели механизма.. 12
- 2.4. Метод приведения сил и моментов. 12
- 2.5. Метод приведения масс и моментов инерции.. 13
- 2.6. Определение передаточных функций скоростей.. 14
- 2.7. Приведение сил и моментов. 14
- 2.8. Приведение масс и моментов инерции.. 14
- 2.9. Построение графика суммарной работы Аå. 14
- 2.10. Построение графика кинетической энергии.. 15
- 2.11. Нахождение необходимого момента инерции маховых масс. 16
- 2.12. Определение момента инерции и размеров дополнительной маховой массы (маховика ). 16
- 2.13. Построение графика угловой скорости.. 16
- 2.14. Определение фактического коэффициента неравномерности вращения кривошипа.. 16
- 3. Силовой расчет механизма. 17
- 4.Проектирование зубчатой передачи. 18
- 4.1. Последовательность расчета зубчатой передачи.. 18
- 4.2 Выбор коэффициента смещения x1 с учетом качественных показателей работы зубчатой передачи.. 19
- 4.3 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 21
- 4.4 Построение проектируемой зубчатой передачи. 21
- 5. Проектирование планетарного редуктора. 21
- 5.1. Исходные данные.. 21
- 5.2. Особенности расчета заданной схемы.. 21
- 5.3. Условия, которым должны удовлетворять зубья колес. 22
- 5.4. Выбор чисел зубьев планетарного редуктора.. 22
- 5.5. Проверка графическим способом правильности передаточного отношения планетарного редуктора. 22
- 6. Проектирование кулачкового механизма. 23
- 6.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 23
- 6.2. Определение основных параметров кулачкового механизма графическим способом. 24
- 6.3 Построение профиля кулачка. 25
- 7. Заключение. 27
- 8. Список литературы.. 28
1. Техническое задание
1.1. Назначение, функциональная схема, принцип работы
Рефлектор 3 антенны совершает сложное движение - вращение вокруг вертикальной оси у поворотной платформы 7 и вращение (качание) вокруг оси D. (рис 1, а) Угол качания j3 равен 45° . Привод качания антенны состоит из электродвигателя Д1, планетарного редуктора 5, цилиндрической передачи Z4 - Z5 и кривошипно-коромыслового четырехзвенника ABCD. Кривошип 1 закреплен на валу колеса Z5 и при помощи шатуна 2 связан с коромыслом 3, которое жестко соединено с рефлектором под углом 75° к его оси. Привод поворотной платформы состоит из электродвигателя Д2, цилиндрической передачи Z6 - Z7 и волновой зубчатой передачи с жесткими колесами Z8 - Z9, гибкого колеса Z10 и трех дисковых волнообразователей на эксцентриковых шейках валов (рис. 1, б).Ветровая нагрузка на рефлектор зависит от проекции точки зеркала на направление ветрового потока, изменяющейся при вращении платформы
где =500 Па – давление ветрового потока; – коэффициент аэродинамического сопротивления: =0.5, для привода качания; - коэффициент, учитывающий высоту H установки антенны; =1.5 - при высоте до 50 м.
Антенна должна работать при температуре окружающей среды до -50°С. При низких температурах потери на трение в кинематических парах механизмов увеличиваются в 2-3 раза по сравнению с приведенными в таблице.
1.2. Исходные данные
Таблица 1.1.Наименование величины | Обозначение | Значение | |
величины | единицы |
| |
| Расстояние между шарнирами С и D рефлектора (длина коромысла) |
l3=lCD |
м |
0.3 |
| Коэффициент изменения средней скорости коромысла |
Кw |
- |
1.12 |
| Относительное положение центра масс S2 шатуна | | - | 0.36 |
| Относительное положение центра масс S3 рефлектора | | - | 0.28 |
| Диметр рефлектора | D | м | 1.0 |
| Частота вращение кривошипа | n1 | об/с | 0.6 |
| Коэффициент неравномерности вращения кривошипа |
d |
- |
1/42 |
| Высота установки антенны | H | м | 40.0 |
| Момент трения в шарнире A | Мт.А | Н·м | 9.5 |
| Момент трения в шарнире C | Мт.C | Н·м | 12.3 |
| Момент трения в шарнире D | Мт.D | Н·м | 14.2 |
| Масса кривошипа | m1 | кг | 1.9 |
| Масса шатуна | m2 | кг | 1.5 |
| Масса рефлектора | m3 | кг | 45.0 |
| Момент инерции шатуна относительно его центра масс |
J2S |
кг·м2 |
0.128 |
| Момент инерции рефлектора относительно его центра масс |
J3S |
кг·м2 |
1.28 |
| Приведенный к валу кривошипа момент инерции колес зубчатой передачи и планетарного редуктора |
JЗКпр. |
кг·м2 |
1.36 |
| Угловая координата кривошипа (для силового расчета механизма) |
j1 |
град. |
110 |
| Число зубьев колес | z4 | - | 10 |
z5 | - | 19 | |
| Модуль колес | m | мм | 6 |
| Передаточное отношение планетарного редуктора | Up | - | 36 |
| Ход толкателя | h | м | 0,006 |
| Смещение оси толкателя | e | м | 0 |
| Допустимый угол давления в кулачковом механизме | uдоп. | Град. | 30 |
| Угол рабочего профиля кулачка | dp | град. | 120 |
Отношение ускорений толкателя | a1/a2 | - | 1.0 |
Чертежи
Лист 1 - Определение закона движения![]()
Лист 2 - Силовой расчет![]()
Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи![]()
Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма![]()
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Программы
Просмотров
538
Покупок
2
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
408,96 Kb
Список файлов
Вам все понравилось? Получите кэшбэк - 40 рублей на Ваш счёт при покупке. Поставьте оценку и напишите положительный комментарий к купленному файлу. После Вы получите деньги на ваш счет.
kosmos
25 августа 2013 в 15:08
