СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 86 » 86д курсовая, рпз и листы, Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.

86д курсовая, рпз и листы, Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.

Описание

Техническое задание на проектирование.

Задание № 86д.

Проектирование и исследование механизмов перемещения крышки люка.

Механизм перемещения крышки люка (рис. а, б) состоит из гидроцилиндра 3, штока с поршнем 2 и плиты 1, закрывающей люк 4. Плита, вращаясь вокруг оси О, перемещается строго горизонтально под действием силы со стороны гидроцилиндра, характер изменения давления в котором представлен на рис. При этом преодолевается момент трения Мтр (рис. г), появляющийся в стыках плиты и опоры , диаграмма изменения которого строится по данным таблицы.

Нагнетание масла в полость цилиндра осуществляется шестеренчатым насосом 7 (с шестернями 8, 9), приводимым во вращение планетарным редуктором 10-11-12-13-14, соединенным муфтой 15 с электродвигателем 16.

Изменение давления в цилиндре 3 обеспечивается регулятором 5, 6 кулачкового типа (рис. д).

Закон изменения ускорения толкателя 6 в пределах рабочего угла j=dраб поворота кулачка 5 представлен косинусоидой (рис. е).

Примечания:

1). Центры масс звеньев при расчетах приняты посредине звеньев. Моменты инерции звеньев 2, 3 определяются по формуле                                              , где mi – масса, li – длина звена.

2). Число сателлитов планетарного редуктора K=3.


Исходные данные


 п/п

Наименование параметра

Обозна-
  чение

Размерность

Значение

1

Расстояние между осями поворота плит О и шарнира крепления штока гидроцилиндра С


lOC


м


1,5

2

Угол поворота плиты при открытии

bmax

рад

p/2

3

Ход поршня 2

HB

м

0,75


4

Соотношение между ходом поршня
  с минимальным расстоянием между осями качания гидроцилиндра и шарнира крепления штока


K1=lA’C /HB



1,15

5

Максимально допустимый угол давления в механизме с качающимся гидроцилиндром


a


рад


4p/9

6

Максимальный момент трения

Mтр max

Н×м

8800

7

Сила тяжести поршня и штока 2

Сила тяжести цилиндра 3

G2

G3

Н

Н

600

400

8

Момент инерции плиты 1 относительно оси поворота плиты

IS1

кг×м


60

9

Число оборотов электродвигателя

nэд

1/мин.

10000

10

Числа зубьев колес насоса

z/z9

18/12

11

Модуль зубчатых колес 8, 9

m

мм

4,5

12

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0,015

13

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

aдоп

рад

11p/90

14

Рабочий угол поворота кулачка

jраб

рад

4p/3

15

Угловая координата для силового расчета

b

рад

p/12

16

Скорость вращения кулачка

nк

1/мин.

50


Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 086
  • 1315656554_086
  • 086
  • 86
  • _
  • List_1
  • List_1.dwg 88,46 Kb
  • List_1.mcd 30,08 Kb
  • List_2
  • List_2.dwg 102,12 Kb
  • List_3
  • List_3.dwg 147 Kb
  • List_4
  • List_4.dwg 74,4 Kb
  • List_4.mcd 8,36 Kb
  • _______
  • Titul_~1.dwg 27,28 Kb
  • ______ __________.doc 19,5 Kb
  • _______ _86_.doc 28 Kb
  • _______.mcd 800,45 Kb
  • __________.doc 24,5 Kb
  • ___________.doc 38,5 Kb
  • list1
  • List_1.dwg 88,75 Kb
  • List_1.mcd 36,42 Kb
  • hardcopy.log 259 b
  • list2
  • List_2.dwg 104,92 Kb
  • List_2.mcd 33,21 Kb
  • list3
  • List_3.dwg 151,9 Kb
  • List_3.mcd 173,29 Kb
  • list4
  • List_4.dwg 69,21 Kb
  • List_4.mcd 20,54 Kb
  • _List_4.mcd 31,05 Kb
  • 86
  • 86
  • _
  • List_1
  • List_1.dwg 88,46 Kb
  • List_1.mcd 30,08 Kb
  • List_2
  • List_2.dwg 102,12 Kb
  • List_3
  • List_3.dwg 147 Kb
  • List_3.frw 275,81 Kb
  • List_4

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 20:49
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Автор zzyxel (4,54 из 5)
Цена 1 000 руб.
Качество Качество не указано
Покупки 2
Просмотры 964
Скачивания 274
Размер 3,07 Mb
Жалобы Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас