СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 83 » курсовая работа 83 Г , 4Листа и РПЗ “Проектирование и исследование механизмов для подачи деталей на транспортер”

курсовая работа 83 Г , 4Листа и РПЗ “Проектирование и исследование механизмов для подачи деталей на транспортер”

Описание

“Проектирование и исследование механизмов

для  подачи деталей на транспортер”

1.Техническое задание

1.1.  Описание работы механизмов

Устройство, предназначенное для подачи деталей из накопителя деталей на транспортер (рис.1.1-а), прерывистого действия с шагом H. Подача деталей 7 из магазина 6 на транспортное устройство 8 осуществляется рычажно-шарнирным механизмом ABCDEF, состоящим из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, имеющего паз, в котором скользит ролика 4, связанный шарниром с ползуном 5. В ползуне 5 есть отверстие для приема деталей и перемещения их на транспортер. Механизм прерывистой подачи работает согласованно с другими технологическими машинами. После подачи каждой детали, производимое за время поворота кривошипа 1 на угол 360° , положение кривошипа 1 фиксируется в нижнем крайнем положение AB'. При выключение фиксатора кривошип 1 вращается на угол 360°  под действием предварительно заведенной пружина П и поворачивает коромысло на угол . Силовая характеристика пружины, жесткость которой , приведена на рис. 1.2. Максимальный момент пружины , где - коэффициент увеличения максимального момента при заводе, а  - максимальный момент силы трения  в направляющих звена 5, приведенный к звену 1. 

Завод пружины  П осуществляется поворотом корпуса  К  кривошипа 1 на угол 360̊  периодически за счет углового хода толкателя 12 кулачкового механизма  11-12  через зубчатую передачу 13-14-15-16. Когда крутящий момент на корпусе пружины достигает величины  , выключается муфта предельного момента, установленная на валу колес     14-15.

Кулачок 11, установленный на выходном валу  0 планетарного редуктора  17-18-19-20-21 , получает движение от электродвигателя ЭД, который вращается непрерывно со скоростью   . Закон изменения ускорения толкателя 12 на рис. 1.1-в. Время полного оборота кривошипа 1,соответствуещее подаче и возврату звена 5 на шаг H, определяется при динамическом исследовании механизма подачи.        

Примечание:    1. При проектировании основного механизма определяются .

2. Силы тяжести и моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через центры тяжести, подсчитываются по соотношениям: для шатуна  2   кгс;  кгс.м.; для коромысла 3 с противовесом   кгс.м. ; для кривошипа 1 с противовесом   , для ползуна 5  кгс.

3. Механическая характеристика пружины  (рис. 1.1-б ) строится по  и углу   .

4. Центр масс звена 2 находится посредине его длины.



1.2.Исходные данные

№ п/п

Наименование параметра

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1

Шаг транспортерной ленты

H

м

0.14

2

Угол качения коромысла CD


град

75 ̊

3

Длина CD


м

0.18

4

Относительная длина шатуна CB



3.0

5

Относительная длина ползуна EF



2.5

6

Вес 1м длины звена CB


Н/м

23

7

Сила трения при движении ползуна 5


Н

32

8

Угловая координата для силового расчета


град

150 ̊

9

Коэффициент увеличения  пружины при заводе



3.0

10

Числа зубьев колес механизма завода пружины









51

16

51

16

11

Длина толкателя кулачкового механизма


м

0.12

12

Максимально допустимые углы давления в кулачковом механизме:

  при удалении толкателя

  при сближении    толкателя









град

град




20 ̊

30 ̊

13

Фазовые углы поворота кулачка:

  при удалении толкателя

  при верхнем стоянии

  при сближении 








град

град

град



95 ̊

50 ̊

95 ̊

14

Передаточное отношения планетарного редуктора



15

15

Скорость вращения электродвигателя


об/мин

1480

16

Модуль зубчатых колес

m

мм

3

17

Число сателлитов в редукторе

K


3


Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 083
  • 1324557950_83g
  • 83Г
  • РПЗ.docx 2,73 Mb
  • ТММ_проект.cdw 709,62 Kb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 20:48
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Автор zzyxel (4,54 из 5)
Цена 1 000 руб.
Качество Качество не указано
Покупки 0
Просмотры 385
Скачивания 63
Размер 2,07 Mb
Жалобы Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас