СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 73 » 73Д, рпз и листы, «Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»

73Д, рпз и листы, «Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»

ВУЗ Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Семестр 5 семестр
Предмет Теория механизмов машин (ТММ)
Категория Курсовой проект 73
Дата 21 августа 2013 в 20:43 Размер 1,82 Mb
Просмотров 499 Скачиваний 151
Качество Качество не указано Комментариев 0
Рейтинг
- из 5
Автор zzyxel 4,65 из 5
Цена 389 500 руб. -22% Покупок 0
Жалоб Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Файл проверен администрацией в том числе на вирусы с помощью EsetNod32.

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:

«Проектирование и исследование механизмов управления летательного аппарата с уголковыми соплами»

Краткое описание механизмов рулевой машины.

Корректировка траектории полета летательного аппарата производится за счет изменения направления потока газов, выходящих их уголковых сопел. Схема расположения уголковых сопел и их привод представлены на рис. 73а. поворот подвижной части 3 уголкового сопла относительно неподвижной его части осуществляется с помощью механизмов управления. Направление поворота и величина угла поворота каждого из уголковых сопел могут быть различными, благодаря чему траектория полета может значительно меняться.

При необходимости изменения траектории полета соответствующий сигнал подается от автомата управления 9 на источник питания 8 (специальные батареи с устройством переключения полярности) электродвигателя 7. В зависимости от включения источника питания вал электродвигателя начинает вращаться в ту или иную сторону.

Движение от электродвигателя 7 через планетарный редуктор 6 (схема редуктора изображена на рис. 73 в) и зубчатые колеса 5, 4 передается валу 0, на котором закреплено звено 1 стержневого механизма ОАВС. Звено 1, поворачиваясь на некоторый угол вокруг оси 0, передает движение через шатун 2 коромыслу 3, которое жестко связано с подвижной частью уголкового сопла. Начальное положение I уголкового сопла характеризуется отклонением звена 3 от нейтрального (вертикального) положения на угол  20˚ (рис. 73 б).

При повороте уголкового сопла из начального положения I в конечное положение II (рис. 73б) на угол  на звено 3 действует момент и момент от сил трения , зависимость которых от угла поворота предаставлена диаграммой ( ,) (рис. 73г).

     В начальном положении механизма приведенный к звену 1 момент электродвигателя в 1.25 раза больше приведенного момента сопротивления. Электродвигатель должен обеспечить безударный останов уголкового сопла в конечном положении. При проектировании и исследовании механизмов управления считать известными параметры, приведенные в таблице 1.

     В механизмах управления летательного аппарата отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого проводится по дополнительному заданию.

Примечания: 1. Проектирование основного четырехшарнирного механизма ОАВС производится по двум крайним (мертвым) положениям механизма по заданному максимальному углу качания коромысла ВС ().

2. При определении закона движения механизма угол разделить на 7 равных интервалов.

3. При проектировании зубчатой передачи шестеренного насоса с целью уменьшения вредного влияния защемленных объемов жидкости рекомендуется обеспечить величину коэффициента перекрытия в пределах =1,10÷1,20.












  д)                                          г)

                                                   Рис.73     

Исходные данные.



Таблица 1


Наименование параметра

Обозна-

чение

Размер-ность СИ

Число-вые значе-

ния СИ

Максимально возможный угол поворота звена 3 (рис. 73а) (для проектирования механизма)




рад


0,698

Рабочий угол поворота звена 3 (рис. 73б) (из положения I в положение II)


рад

0,698

Длина коромысла 3


м

0,095

Расстояние между точками О и С механизма


м

0,16

Вертикальная проекция расстояния между точками О и С

а

м

0,11

Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна 2 к длине шатуна (рис. 73б)



-


0,45

Веса звеньев: балансира 1 и колеса 4

                        шатуна 2

                        коромысла 3 и 

                        уголкового сопла

G1

G2


G3

Н

Н


Н

14,5

7,50


20,0

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс:  звена 1

                              звена 2

                              звена 3



J1S

J2S

J3S



кг×м2

кг×м2

кг×м2



0,0021

0,0026

0,0250

Момент инерции колеса 5 и приведенные к валу 5 моменты инерции планетарного редуктора и ротора двигателя


J5


кг×м2


0,006

Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 3


Мс3 max


Н×м


9,0

Угловая координата балансира 3 для силового расчета (рис.73б) 




рад


0,611

Числа зубьев колес 4 и 5

z4

z5

-

-

-

-

Модуль зубчатых колес 4 и 5

m

-

-

Передаточное отношение планетарного редуктора


-

-20

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

- 

3

Модуль зубчатых колес в редукторе

m

-

-

Параметры исходного производящего контура




-

-

-

-

-

-

Число оборотов кулачка 

n

-

-

Угол рабочего профиля кулачка


рад

2.98

Перемещение толкателя (перемещение точки В) (рис. 73д).

h

м

0.024

Длина рычага толкателя (рис. 73д)


м

0,075

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

[]

рад

0.559

Соотношение между величинами ускорений коромысла



-


-


-

-


-

-


-

-

Соотношение между величинами ускорений толкателя


-

-


-

-


Данный файл также доступен в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.

Рекомендуем также

Для добавления файла нужно быть зарегистрированным пользователем. Зарегистрироваться и авторизоваться можно моментально через социальную сеть "ВКонтакте" по кнопке ниже:

Войти через
или

Вы можете зарегистрироваться стандартным методом и авторизоваться по логину и паролю с помощью формы слева.

Не забывайте, что на публикации файлов можно заработать.