Курсовая работа 55: Проектирование и исследование опорного механизма вариант А

Проектирование и исследование опорного механизма

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование опорного механизма шасси самолета» содержит 49 страниц машинописного текста, 30 рисунков, 9 таблиц.
В расчетно-пояснительной записке проведено:

• проектирование опорного механизма шасси самолета, исследовано его движение;
• кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;
• проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи;
• проектирование двурядного планетарного механизма;
• проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.

Оглавление

Исходные данные для проектирования

Структурная схема механизма

Опорный механизм предназначен для убирания и выпуска колес во время движения.
Основной механизм (1-2-3-4) является двухкоромысловым четырехзвенником с колесом 5, центр которого расположен в точке D ведомого коромысла 3. Ведущее коромысло 1 приводится в движение от электродвигателя 6 (рис. 1) при помощи планетарного редуктора 7 и зубчатой передачи . Включение электромагнитной муфты 8, соединяющей при убирании и выпуске колес электродвигатель 6 и редуктор 7, производится посредством концевых выключателей ( на схеме не показаны).
При движении на опорный механизм действуют силы сопротивления воздуха, равнодействующая P которых, приложенная к центру D колеса 5, может быть приближенно подсчитана по формуле , где — начальная сила сопротивления; — угол отклонения звена 3 от его начального положения .
В проекте рассматривается неустановившийся режим работы опорного механизма в процессе убирания колес. В этом случае сила Р способствует работе электродвигателя. Величина момента электродвигателя (М_д=const) определяется из условия безударного останова механизма ( w_{1 кон} = 0 ). Момент сил трения в кинематических парах, приведенный к звену 1 и принятый постоянным (М_тр^пр=const), и силы тяжести G_i звеньев препятствуют процессу убирания колес.
В начальном положении механизма шарниры О, А', и В' расположены на одной прямой. За время убирания колес звено 1 повернется на угол (Dj₁)_max=(j₁''-j₁'), звено 3 - на угол (j₃''-j₃')=90°.
Синтез основного механизма (определение размеров звеньев 1, 2, 3) производится по двум положениям ведущего 1 и ведомого 3 звеньев, что является частным случаем синтеза шарнирного четырехзвенника по трем положениям этих же звеньев.
При проектировании сначала определяются размеры звена 3 (l_BC и l_DC) по известным l_OC, углу j₁', u l_DC/l_BC . Размеры звеньев 1 и 2 (l_ОА и l_АВ) находят графически методом обращенного движения, сообщая всей системе вращение вокруг оси О с угловой скоростью (-w₁) (рис. 1.1в). Точка А' звеньев 1 и 2 является центром окружности, проходящей через точки B' u B'', и лежит на пересечении перпендикуляра к середине хорды B'B'' с прямой ОВ'.
Принять l_АS2 = l_S2В . В данной установке отсутствует кулачковый механизм. Проектирование кулачкового механизма провести по заданию №54.
Скорость толкателя подсчитывается по уравнению
V_B=A×60[j/d_P – 3(j/d_P)²+2(j/d_P)³]; 0 < j < d_P

Исходные данные

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма