Курсовая работа 75: Проектирование и исследование механизмов рулевой машины вариант А

Проектирование и исследование механизмов рулевой машины

Содержание

• Реферат …………………………………. ……………………………….……..…3
• Краткое описание механизмов рулевой машины…..………………….……. ....4
• Исходные данные……………………………………………………….……..…..6
• 1. Проектирование основного механизма рулевой машины и определение закона движения его начального звена...7
• 1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма……7
• 1.2 Расчет кинематических передаточных функций скоростей……..……………..8
• 1.3 Построение графика суммарного приведенного момента………. ……………..9
• 1.4 Построение графика суммарной работы…………………….………………….11
• 1.5 Аналитический расчет суммарной работы………………... .…………………..11
• 1.6 Определение приведенного момента инерции звеньев………………………..12
• 1.7. Построение графика угловой скорости звена приведения в функции обобщенной координаты…….14
• 1.8 Построение графика времени в функции обобщенной координаты………….14
• 1.9 Построение графика углового ускорения звена приведения в функции обобщенной координаты..15
• 1.10 Построение индикаторной диаграммы……………..………………………...16
• 2. Силовой расчет механизма рулевой машины……..……………………………18
• 2.1 Исходные данные для силового расчета……………………..…………………18
• 2.2 Построение плана скоростей механизма ..……………………………………..18
• 2.3 Построение плана ускорений механизма……………………………………….19
• 2.4 Определение сил инерции…………………………………………..…..……….19
• 2.5 Определение главных моментов сил инерции…………………….………..….19
• 2.6 Определение реакций в кинематических парах………………….…….…..…..20
• 2.6.1 Группы звеньев 1 и 2………………………………………….………….…… 20
• 2.6.2 Звено 1………………………………………………………….………………..20
• 2.6.3 Звено 2………………………………………………………….…….….………21
• 2.6.4 Звено 3………………………………………………………….…….….………21
• 2.7 Определение неизвестной внешней силы…………………….…..…….……….22
• 2.8 Расчет погрешности в определении движущей силы …….………….………...22
• 3. Проектирование зубчатых механизмов..…………………………………………23
• 3.1 Исходные данные для проектировани…………………………………………..23
• 3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи…..………….….…23
• 3.3 Выбор коэффициента смещения по качественным показателям………..……24
• 3.4 Результаты расчета зубчатой передачи…………………………………………26
• 3.5 Построение станочного и зубчатого зацеплений ……………………………...27
• 3.6 Проектирование планетарного редуктора……………..………………….……27
• 3.6.1 Исходные данные………………………………………………………………27
• 3.6.2 Расчет числа зубьев колес…………………………………………………..…27
• 4. Проектирование кулачкового механизма…………….…………………………..29
• 4.1 Построение кинематических диаграмм движения кулачка и расчет масштабов построения..29
• 4.2 Определение основных размеров механизма…………..……………………....30
• 4.3 Построение центрового и конструктивного профилей кулачка…………..…..30
• 4.4 Построение графика угла давления ……………………………..…………..….31
• Заключение……………………………………………………………..…………….32
• Список используемой литературы……………………………………..…………...33

Реферат

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Проектирование и исследование механизмов рулевой машины” содержит 28 листов машинописного текста, рисунков, таблиц. В состав курсового проекта входят: данная расчетно-пояснительная записка и 4 листа формата А1 с необходимыми графическими расчетами и зависимостями.
В расчетно-пояснительной записке проведено проектирование механизма рулевой машины, исследовано его движение и определены управляющие силовые воздействия, проведено проектирование эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного редуктора и проектирование кулачкового механизма.

Краткое описание механизмов рулевой машины

Рулевая машина (рис.1a) предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории его полета. Основным механизмом является коромыслово-ползунный механизм ОАВ, на валу О которого закреплен руль летательного аппарата. Поворот руля (вместе со звеном 1) осуществляется с помощью шатуна 2 ведущим звеном 3, с которым жестко связан поршень, перемещающийся в цилиндре 4.
Подача масла в левую и правую полости цилиндра 4 производится шестереноч-
ным насосом 5.
Вращение шестерни насоса передается от электродвигателя 9 через планетарный редуктор 8(схема редуктора на рис.1г) и пару зубчатых колес 7 и 6. Вал электро-
двигателя 9 приводится во вращение от специального источника питания 10.
Регулирование подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 11, воздействующего на клапаны 12 и 13: при необходимости изменения траектории полета аппарата автомат управления 11 подает сигнал, и соответствующий клапан(12 или 13) открывается, давая возможность части масла поступать обратно в насос; при этом давление масла в соответствующей полости цилиндра уменьшается.
Предохранительные клапаны14 служат для сброса избыточного количества масла обратно в насос в случае, если давление в цилиндре 4 превысит расчетное. При повороте руля летательного аппарата (звено 1) на угол из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис.1а) на звено 1 действует момент сопротивления , зависимость которого от угла представлена графиком (,) (рис.1б).
В механизмах управления рулевой машины отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию (рис.1д). На (рис.1д) приведен график изменения ускорения толкателя от угла поворота кулачка.

Исходные данные

Таблица 1

Чертежи

Лист 1 - Определение закона движения

Лист 2 - Силовой расчет

Лист 3 - Проектирование зубчатой передачи

Лист 4 - Проектирование кулачкового механизма