СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 10 » проект 10, листы и рпз, «Проектирование и исследование механизмов стана для холодной прокатки труб»

проект 10, листы и рпз, «Проектирование и исследование механизмов стана для холодной прокатки труб»

ВУЗ Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Семестр 5 семестр
Предмет Теория механизмов машин (ТММ)
Категория Курсовой проект 10
Дата 21 августа 2013 в 19:45 Размер 5,7 Mb
Просмотров 1033 Скачиваний 385
Качество Качество не указано Комментариев 0
Рейтинг
- из 5
Автор zzyxel 4,62 из 5
Цена 500 руб. Покупок 2
Жалоб Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Файл проверен администрацией в том числе на вирусы с помощью EsetNod32.

РАСЧЁТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА


к курсовому проекту на тему:



«Проектирование и исследование механизмов

стана для холодной прокатки труб»

  1. Техническое задание.
    1. Краткое описание работы механизмов стана для холодной прокатки труб.

Прокатный стан схема механизмов которого изображена рис. 1, предназначается для калибровки труб на конической оправке в калибрах переменного сечения.Обжатие трубы производится не непрерывно по всей ее длине, а на отдельных ее участках. Этот режим осуществляется основным механизмом стана – механизмом рабочей клети. Механизм рабочей клети представляет собой сдвоенный кривошипно-ползунный механизм (ОАВ, ОА1В1). Роль кривошипов 1,11(ОА и ОА1) выполняют зубчатые колеса Z5и Z51, на которых размещены пальцы кривошипов А и А1. Рабочая клеть 3 соединенная с зубчатыми колесамиZ5и Z51двумя шатунами 2, 21 перемещается вращательно-поступательно на катках 8 по специальным рельсам 9, установленным в станине. Валы рабочей клетки 6, 61связаны между собой двумя парами одинаковых зубчатых колесZ6,Z7иZ61,Z71. На концах нижнего валка имеются еще два одинаковых зубчатых колесаZ8и Z81, находящихся в зацеплении с неподвижными рейками 7, 71.Передача движения от электродвигателя 4 к механизму рабочей клети осуществляется непрерывно через муфту-маховик 5, планетарный редуктор 20, зубчатые передачи (Z4,Z5), (Z41,Z51). Таким образом, периодичность режима прокатки достигается возвратно-поступательным движением рабочей клети вдоль трубы при неподвижном заднем ее конце, закрепленном в патроне 11. При этом валки имеют дополнительно принудительное, строго согласованное с положением рабочей клети, возвратно-вращательное движение от неподвижных реек. Валки снабжены калибровочными секторами переменного профиля. При вращении валков их секторы образуют калибр переменного сечения, диаметр которого плавно уменьшается от начального до требуемого размера трубы. В процессе прокатки секторы валков охватывают трубу своей калибровочной поверхностью и, перекатываясь по ней, обжимают и раскатывают ее подобно скалке. При движении клети вперед совершается обжатие, а при обратном движении выглаживание трубы. Вблизи крайних положений рабочей клети калибры валков не соприкасаются с прокапываемой трубой. Это время используется для подачи трубы на прокатку следующего участка и для поворота трубы и оправки. Поворот трубы необходим для равномерного ее обжатия и совершается за каждый ход клети примерно на 60". Поворот оправки обеспечивает более равномерный ее износ. Последовательность операции подачи, прокатки и поворота трубы показана на циклограмме (рис. 2).


                            

                                                                                              Рис.1 Схема прокатного стана.

 
 
Рис.2 Циклограмма работы механизмов прокатного стана

   Механизмы подачи и поворота трубы и оправки привидятся в движение посредством кулачкового механизма. Кулачок 13 этого механизма получает непрерывное вращение от электродвигателя 4 через планетарный редуктор 20, зубчатую передачу Z9,Z10и коническую передачу 12 сi=1. Вращательное движение кулачка преобразуется через упорные ролики 14 в прерывистое возвратно-поступательное движение каретки толкателя 15.                         Механизм поворота трубы и оправки состоит из рычажной системы звеньевDEFK, зубчатой передачи и обгонной муфты 17, с помощью которых приводится в одностороннее вращательное движение вал 16, а следовательно, и патроны 10, 11 вместе с трубой. Передний и задний патроны связаны между собой четырьмя одинаковыми зубчатыми коническими передачами с i==1.          Механизм подачи трубы состоит из винта 18, связанного с передним патроном 10, и, гайки, получающей одностороннее вращательное движение от кулачкового механизма через рычажную систему DEMNPRS, зубчатые передачи и обгонную муфту.          В стане имеются еще механизм, обеспечивающий обратный ход винта, и механизм движения каретки оправки. Эти механизмы работают от самостоятельного привода и в системе на рис. 3 не показаны.         При проектировании и исследовании механизмов стана считать известными параметры, приведенные в табл. 1.

                                                                

Рис. 3. Диаграмма усилийPc, действующих на клеть по линии прокатки



Рис.4.  Закон изменения ускорения каретки толкателя кулачкового механизма


 













  1. Исходные данные.

Таблица 1.


 ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения 

Размерность

Исходные данные

1

Средняя скорость движения рабочей клети

(VB)CP

м/c

0,98



2

Число двойных ходов клети в минуту (равное числу оборотов кривошипа)

KX

-

45



3

Отношение длины шатуна

к длине кривошипа

lAB/lOA

-

8



4

Отношение расстояния от точки А до центра тяжести шатуна к длине

Шатуна

lAS2/lAB

-

0,5



5

Координата центра тяжести рабочей клети

lBS3

м

0,5



6

Внеосность кривошипно-ползунного механизма

e

м

0,3



7

Вес кривошипного вала и шестерен Z5и  Z51

G1

Н

1000

кг

100

8

Вес шатуна

G2,G21

Н

1500

кг

150

9

Вес рабочей клети

G3

Н

15000

кг

1500

10

Силы сопротивления, действующие на клеть по линии прокатки

  При обжиме трубы (прямой ход)

  При выглаживании трубы (обратный ход) (рис. 10-3)

PC ПР.Х.

PC ОБР.Х.

Н

25000

18700

кг

кг

                                                                              2500

                                   1870

11

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его

центр тяжести

I2S,I12S

кг·м2

35

кг·мсек2

3.5

12

Момент инерции кривошипного вала и зубчатых колес Z5и  Z51

относительно оси вала

I10

кг·м2

5,0

кг·мсек2

0.50

13

Момент инерции планетарного редуктора и зубчатых колес Z9 ,Z4 ,Z41,

приведенный к валу двигателя

Iпрред

кг·м2

0,3

кг·мсек2

0. 030

14

Маховой момент ротора электродвигателя

mD2д

кг·м2

2,7



15

Частота вращения вала электродвигателя 

n

c-1

13,333

об/мин

800

16

Коэффициент неравномерности вращения кривошипного вала

d

---

1/10



17

Угловая координата кривошипа для силового расчета (рис. 10-1)

j1

град

210°



18

Числа зубьев колес

Z4,Z9

--

10



Z5,Z10

--

20



19

Угол рабочего профиля кулачка

dраб

град

50°



20

Ход каретки толкателя

hD

м

0,040



21

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

[q]

град

30°



22

Модуль зубчатых колес Z4, Z5

m

мм

12



23

Угол наклона линии зуба колес Z4, Z5

b

град



24

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

----

3



25

Параметры исходного контура реечного инструмента

a

град

20°



h*a

--

0,8



c*

--

0,3




Данный файл также доступен в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.

Рекомендуем также

Для добавления файла нужно быть зарегистрированным пользователем. Зарегистрироваться и авторизоваться можно моментально через социальную сеть "ВКонтакте" по кнопке ниже:

Войти через
или

Вы можете зарегистрироваться стандартным методом и авторизоваться по логину и паролю с помощью формы слева.

Не забывайте, что на публикации файлов можно заработать.