СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 7 » 7(Д), листы и рпз, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “ Задание 7 вариант Д

7(Д), листы и рпз, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “ Задание 7 вариант Д

Описание

“ Проектирование и исследование механизмов

шагового транспортера автоматической линии “


Задание 7 вариант Д

Техническое задание

“ Проектирование и исследование механизмов

шагового транспортера автоматической линии “


Шаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд  перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими. 

Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5.

Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью.

Средняя скорость перемещения деталей V5 ср  обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1Z2, планетарного четырехрядного редуктора Z3-Z10, зубчатой передачи Z11Z12 и кулисного механизма.

Число двойных ходов штанги в минуту n1  определяют по заданной средней скорости перемещения штанги Vcp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv.


 



Исходные данные



Наименование параметра


Обозна-чение


Единицы

СИ


Значение


1


Шаг транспортера


H


м


0,8

2

Средняя скорость перемещения деталей

V5cp

м/мин

6

3

Коэффициент изменения скорости штанги

Kv

-

1,60

4

Число оборотов электродвигателя

nд

об/мин

1460

5

Количество перемещаемых деталей

     Zд

шт.

8

6

Вес детали

Gд

н

700

7

Вес погонного метра штанги

q

н*м

150

8



Относительные размеры звеньев кулисного механизма


  



-


0,55

9


Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим

fд


-

0,10

10


Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим

fш


-

0,08

11


Момент инерции кулисы относительно оси качения

I3C


кг*м2

1,3

12

Маховой момент ротора электродвигателя

GDд2

н*м2

0,6

13


Маховой момент зубчатых механизмов и муфты, приведенный к валу кривошипа

GD12

н*м2

5000

14


Коэффициент неравномерности вращения кривошипа


-

0,08

15


Угловая координата кривошипа для силового расчета

1

Град

150

16


Углы поворота дискового кулачка, соответствующие вкл. и выкл. переключателя

под=сп

Град

60

17


Угол поворота толкателя в кулачковом механизме


Град

25

18

Длина толкателя

LBE

м

0,09

19


Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп

Град

30

20

Число зубьев колеса Z1

Z1

-

15

21

Сумма чисел зубьев колес в передаче Z1, Z2

zc=z1+z2

-

36

22


Межосевое расстояние первой зубчатой передачи Z1, Z2

A

мм

150

23

Модуль зубчатых колес Z1, Z2

m

мм

8

24

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

Град

3

25


Параметр исходного контура реечного инструмента

0

h*

c*

-

-

-

20

1

0,25


Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 3 лист
  • OldVersions
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление1.0041.dwg 1,61 Mb
  • редуктор.0005.iam 133,5 Kb
  • ~Цилиндрическое зубчатое зацепление1.dwg.1688.tmp 1,34 Mb
  • ~Цилиндрическое зубчатое зацепление1.dwg.4108.tmp 635,5 Kb
  • ~Цилиндрическое зубчатое зацепление1.dwg.4212.tmp 1,37 Mb
  • ~Цилиндрическое зубчатое зацепление1.dwg.4988.tmp 586,5 Kb
  • ~Цилиндрическое зубчатое зацепление1.dwg.5584.tmp 619,5 Kb
  • ~Цилиндрическое зубчатое зацепление1.dwg.900.tmp 399 Kb
  • Мастер проектирования
  • OldVersions
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление1.0001.iam 58,5 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление1.0002.iam 50,5 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление11.0001.ipt 180 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление21.0001.ipt 193,5 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление1
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление1.iam 76 Kb
  • Мастер проектирования
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление1.iam 53,5 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление11.ipt 172,5 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление21.ipt 194,5 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление11.ipt 84 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление21.ipt 83 Kb
  • Цилиндрическое зубчатое зацепление1.dwg 1,61 Mb
  • редуктор
  • редуктор.iam 135,5 Kb
  • Мастер проектирования
  • OldVersions
  • Водило.0001.ipt 92 Kb
  • Саттелит.0002.ipt 568 Kb
  • Саттелит_маленкий.0001.ipt 189 Kb
  • Центральное колесо.0001.ipt 188 Kb
  • Центральное колесо.0002.ipt 206,5 Kb
  • Водило.ipt 92,5 Kb
  • Коронарное колесо.ipt 627,5 Kb
  • Саттелит.ipt 565 Kb
  • Саттелит_маленкий.ipt 207,5 Kb
  • Центральное колесо.ipt 206,5 Kb
  • 7Д.doc 3,42 Mb
  • 7Д1.dwg 9,44 Mb
  • 7Д1.pdf 501,35 Kb
  • 7Д2.pdf 186,39 Kb
  • 7Д3.pdf 118,08 Kb
  • 7Д4.pdf 204,01 Kb

Комментарии

Рекомендуем также
Дата публикации 21 августа 2013 в 19:39
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Автор zzyxel (4,54 из 5)
Цена 1 000 руб.
Качество Качество не указано
Покупки 0
Просмотры 439
Скачивания 133
Размер 23,6 Mb
Жалобы Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи