СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Баумана » Файлы МГТУ им. Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовой проект 7 » 7-Б, Только РПЗ, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “

7-Б, Только РПЗ, “ Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии “

ВУЗ Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана
Семестр 5 семестр
Предмет Теория механизмов машин (ТММ)
Категория Курсовой проект 7
Дата 21 августа 2013 в 19:39 Размер 9,22 Mb
Просмотров 347 Скачиваний 117
Качество Качество не указано Комментариев 0
Рейтинг
- из 5
Автор zzyxel 4,61 из 5
Цена 119 150 руб. -21% Покупок 0
Жалоб Не было ни одной удовлетворённой жалобы на этот файл.
Файл проверен администрацией в том числе на вирусы с помощью EsetNod32.

“ Проектирование и исследование механизмов

шагового транспортера автоматической линии “


Задание 7 вариант Б

Техническое задание

“ Проектирование и исследование механизмов

шагового транспортера автоматической линии “


Шаговый транспортер предназначен для прерывистого перемещения деталей с одной позиции не другую при последовательной обработке деталей на нескольких станках, объединенных в автоматическую линию. Детали в количестве Zд  перемещаются одновременно в направлении технологической последовательности обработки по направляющим типа рольганга. Перемещение осуществляется с помощью штанги 5 и захватов 6, выступающих над направляющими. 

Для возвратно-поступательного перемещения штанги используется шестизвенный кулисно-ползунный механизм, состоящий из кривошипа 1, ползуна 2, кулисы 3, камня 4 и штанги 5.

Расстояние между рабочими позициями станков кратно шагу Н транспортера. На величину этого шага деталь перемещается за один оборот кривошипа. По окончании рабочего хода детали закрепляются при помощи специальных зажимных устройств, команда на включение которых подается с помощью конечного переключателя 7 и кулачкового механизма. При холостом ходе штанги 5 захваты 6 наталкиваются на неподвижную деталь, поворачиваются относительно оси и проходят под деталью.

Средняя скорость перемещения деталей V5 ср  обеспечивается при помощи привода, состоящего из электродвигателя, зубчатой передачи Z1Z2, планетарного четырехрядного редуктора Z3-Z10, зубчатой передачи Z11Z12 и кулисного механизма.

Число двойных ходов штанги в минуту n1  определяют по заданной средней скорости перемещения штанги Vcp с учетом коэффициента изменения средней скорости Кv.


  

















































Исходные данные



Наименование параметра


Обозна-чение


Единицы

СИ


Значение


1


Шаг транспортера


H


м


1,8

2

Средняя скорость перемещения деталей

V5cp

м/мин

4,5

3

Коэффициент изменения скорости штанги

Kv

-

1,60

4

Число оборотов электродвигателя

nд

об/мин

950

5

Количество перемещаемых деталей

     Zд

шт.

8

6

Вес детали

Gд

н

600

7

Вес погонного метра штанги

q

н*м

100

8



Относительные размеры звеньев кулисного механизма 


  



-


0,60

9


Приведенный коэффициент трения деталей по направляющим

fд


-

0,10

10


Приведенный коэффициент трения штанги по направляющим

fш


-

0,08

11


Момент инерции кулисы относительно оси качения

I3C


кг*м2

1

12

Маховой момент ротора электродвигателя

GDд2

н*м2

1,5

13


Маховой момент зубчатых механизмов и муфты, приведенный к валу кривошипа

GD12

н*м2

3000

14


Коэффициент неравномерности вращения кривошипа


-

0,035

15


Угловая координата кривошипа для силового расчета

1

Град

150

16


Углы поворота дискового кулачка, соответствующие вкл. и выкл. переключателя

под=сп

Град

50

17


Угол поворота толкателя в кулачковом механизме


Град

20

18

Длина толкателя

LBE

м

0,12

19


Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп

Град

45

20

Число зубьев колеса Z1

Z1

-

13

21

Сумма чисел зубьев колес в передаче Z1, Z2

zc=z1+z2

-

36

22


Межосевое расстояние первой зубчатой передачи Z1, Z2 

A

мм

150

23

Модуль зубчатых колес Z1, Z2

m

мм

8

24

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

Град

3

25


Параметр исходного контура реечного инструмента

0

h*

c*

-

-

-

20

1

0,25


Введение:


В комплексных заданиях курсового проекта объект проектирования разбит на основные  узлы, и для каждого из них рекомендована структурная схема  механизма, наиболее удовлетворяющая исходным условиям. В числе этих механизмов могут быть рычажный и кулачковый, зубчатая передача  и планетарный зубчатый механизм.

Выполнение курсового проекта предусматривает кинематическое проектирование, динамические и силовые расчеты механизмов. Проектирование механизма завершается построением его кинематической схемы с размерами для дальнейшего конструктивного оформления и прочностного расчета деталей механизма.

При выполнении проекта применяют аналитические и графические методы расчета. Аналитические методы позволяют получить любую требуемую точность результата. В настоящее время на кафедре теории механизмов МГТУ имеются программы расчетов кинематических и динамических параметров различных  рычажных механизмов, сил в кинематических парах и износа контактирующих   поверхностей, зубчатого зацепления и кулачковых механизмов. 

Графические методы менее точны, но более наглядны, их применяют если нет возможности применить ЭВМ, а также для контроля правильности аналитического  решения и при отладке программ для ЭВМ.

При графическом изображении физических величин масштаб  обозначается буквой с индексом, указывающим, к какой величине он относится.


  

1.Проектирование основного механизма и определение закона движения.


1.1Проектирование механизма по заданным условиям.

Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью.

По заданным условиям определяем основные размеры механизма.

Угол перекрытия:


Длина звена 3:


Длина звена 5:


Расстояние ОС: 



По заданным положениям определяем длину звена 1.




1.2. Построение графика аналога скоростей рабочего органа.

Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:


Средняя угловая скорость  первого звена равна:


С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма.  По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости  звена 5 в масштабе  , так же строим передаточную функцию U31 =  .


И так далее...................................................

Данный файл также доступен в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "теория механизмов машин (тмм)" в общих файлах.

Рекомендуем также

Для добавления файла нужно быть зарегистрированным пользователем. Зарегистрироваться и авторизоваться можно моментально через социальную сеть "ВКонтакте" по кнопке ниже:

Войти через
или

Вы можете зарегистрироваться стандартным методом и авторизоваться по логину и паролю с помощью формы слева.

Не забывайте, что на публикации файлов можно заработать.