СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » Файлы МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовые проекты » 90а, 4 листа и РПЗ, проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана 5 семестрa по предмету Теория механизмов машин (ТММ) 90а, 4 листа и РПЗ, проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного90а, 4 листа и РПЗ, проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного
2013-08-21 СтудИзба

90а, 4 листа и РПЗ, проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного

Описание

проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного

Задание 90 а


Проектирование и исследование механизмов двухударного холодновысадочного явтомата.


Двухударный холодновысадочный автомат, схема механизмов которого приведена на рис. 90 а, предназначен для изготовления из калиброванного прутка заготовок болтов, винтов и других озделий со сложной формой головки. На автомате все операции: подача прутка, отрезка и перемещение заготовки, высадка заготовки, высадка головки и выталкивание готового изделия из матрицы – полностью автоматизированы.

От вала электродвигателя 8 через ременную передачу 9-9* вращение передаётся коленчатому валу 10 и далее через зубчатую передачу 11-12 распределительному валу 13. Основная маховая масса сосредоточена на шкиве 9*. Коэффициент неравномерности вращения δ=1/15. Мощность электродвигателя 20 кВт, коэффициент перегрузочной способности λ=2,2.

Кривошипно-ползунный механизм высадки (см рис.) состоящий из кривошипа 1, шатуна 2 и высадочного ползуна 3 (Hc – ход ползуна), приводится в движение от коленчатого вала 10. Высадка головки изделия осущесвтляется поочерёдно двумя пуансонами, закреплёнными в пуансонодержателе ползуна 3, за два оборота кривошипа 1. При первой высадке ползун 3 перемещается на расстояние hb (при этом кривошип 1 проворачивается на угол φb), при второй высадке ползун перемещается на расстояние hb*. График усилий (Р3Sc) и (Р3*Sc) первой и второй высадки представлен на рисунке.

Все остальные механизмы автомата получают движение от распределительного вала 13. Ползун 6 механизма отрезки прутка приводится в движение через шатун 5 от кривошипа 4. На ползуне 6 (HF –ход ползуна) выполнен криволинейный паз, в который вставлен ролик межосевого штока (на рисунке не показаны). При перемещении ползуна 6 на расстояние hp, что соответствует повороту кривошипа 4 на угол φр, нож отрезает заготовку. График усилий отрезки (РbSF) приведен на рисунке.

После второй высадки происходит выталкивание готового изделия из матрицы. Механизм выталкивания состоит из кулачка 14, закрепленного на распределительном валу 13, имеющего внеосность е, который перемещает выталкиватель изделий. График изменения ускорения толкателя 15 (aGφ14) задаётся.


Таблица №1 Исходные   данные:

Название


Обоз.

Велич.

 Размер. 

Угол поворота кривошипа 1 за время первой высадки

jв

60

      Град

Ход ползуна 3 при первой высадке

0.020

м

Ход ползуна 3 при второй высадке

hв*

0.03

м

Отношение длины шатуна 2 к длине кривошипа 1

LBC/LAB

6.6


Начальное усилие первой высадки 

Р3нач

75

КН

Максимальное усилие первой высадки

Р3мах

650

КН

Начальное усилие второй высадки 

Р*3нач

200

КН

Максимальное усилие второй высадки

Р*3мах

800

КН

Масса коленчатого вала 10

m10

520

кг

Масса шатуна 2

m2

64

кг

Масса ползуна 3

m3

305

кг

Момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через его ценр тяжести S2


IS2


3.0


Кг*м2

Угол поворота кривошипа 4 за время отрезки заготовки

jр

         15

      Град

Ход ползуна 6 при отрезке заготовки

hР

0.0267

м

Отношение длины шатуна 5 к длине кривошипа 4

LFE/LED

3.6


Максимальное усилие действующее на ползун 6

Р6мах

55

КН

Масса шатуна 5

m2

24

кг

Масса ползуна 6

m3

70

кг

Момент инерции шатуна 5 относительно оси, проходящей через его ценр тяжести S5

IS5

0.7

Кг*м2

Момент инерции коленчатого вала 10 с зубчатым колесом 11

I

8.0

Кг*м2

Момент инерции рапределительного вала13 с зубчатым колесом 12

I4D

12.0

Кг*м2

Число зубьев колес зубчатой передачи 11-12

Z11

12


Z12

24


Модуль зубчатых колес 11 и 12

m

15

Мм

Ход толкателя 15

h

0.02

м

Угол поворота кулачка 14 при подъеме толкателя 15

jпод

         64

      Град

Угол поворота кулачка 14 при выстое толкателя 15

jвыст

         10

      Град

Угол поворота кулачка 14 при спуске толкателя 15

jсп

         40

      Град

Соотношение между значениями ускорений толкателя

a21

2.56


Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

aдоп

25

Град

Передаточное отношение ременной передачи 9-9

U9

6.95


Передаточное отношение однорядного планетарного редуктора

U

6.95


Коэф-т неравномерности

вращения


d


1/15


Число сателлитов в планетарном редукторе

К

к


Угловая координата входного звена для силового расчета

j1

170

град

Число сателлитов в планетарном редукторе

К

к



Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 90а
  • 90а
  • Vq.xls 53 Kb
  • kc_rename.Vq.xls 53 Kb
  • kc_rename.xxx.mcd 12,02 Kb
  • kc_rename.Лист 1 acad14.dwg 646,3 Kb
  • kc_rename.Лист 1 happy end A1 xxx.dwg 637,83 Kb
  • kc_rename.Лист 1 happy end A1.dwg 652,79 Kb
  • kc_rename.Лист 1.dwg 640,35 Kb
  • kc_rename.Лист 2.1.dwg 124,65 Kb
  • kc_rename.Лист 2.dwg 82,58 Kb
  • kc_rename.РПЗ-Влад1.doc 753 Kb
  • kc_rename.лист 3.dwg 190,62 Kb
  • kc_rename.лист 4 happy end A1.dwg 107,32 Kb
  • kc_rename.лист 4.dwg 104,5 Kb
  • xxx.mcd 12,02 Kb
  • Лист 1 acad14.dwg 646,3 Kb
  • Лист 1 happy end A1 xxx.dwg 637,83 Kb
  • Лист 1 happy end A1.dwg 652,79 Kb
  • Лист 1.dwg 640,35 Kb
  • Лист 2.1.dwg 124,65 Kb
  • Лист 2.dwg 82,58 Kb
  • РПЗ-Влад1.doc 753 Kb
  • лист 3.dwg 190,62 Kb
  • лист 4 happy end A1.dwg 107,32 Kb
  • лист 4.dwg 104,5 Kb
  • Vq.xls 53 Kb
  • kc_rename.Vq.xls 53 Kb
  • kc_rename.xxx.mcd 12,02 Kb
  • kc_rename.Лист 1 acad14.dwg 646,3 Kb
  • kc_rename.Лист 1 happy end A1 xxx.dwg 637,83 Kb
  • kc_rename.Лист 1 happy end A1.dwg 652,79 Kb
  • kc_rename.Лист 1.bak 640,35 Kb
  • kc_rename.Лист 1.dwg 640,35 Kb
  • kc_rename.Лист 2.1.dwg 124,65 Kb
  • kc_rename.Лист 2.dwg 82,58 Kb
  • kc_rename.РПЗ-Влад1.doc 753 Kb
  • kc_rename.лист 3.dwg 190,62 Kb
  • kc_rename.лист 4 happy end A1.dwg 107,32 Kb
  • kc_rename.лист 4.dwg 104,5 Kb
  • xxx.mcd 12,02 Kb
  • Лист 1 acad14.dwg 646,3 Kb
  • Лист 1 happy end A1 xxx.dwg 637,83 Kb
  • Лист 1 happy end A1.dwg 652,79 Kb
  • Лист 1 happy end A1.frw 191,05 Kb
  • Лист 1.dwg 640,35 Kb
  • Лист 2.1.dwg 124,65 Kb
  • Лист 2.dwg 82,58 Kb
  • РПЗ-Влад1.doc 753 Kb
  • лист 3.dwg 190,62 Kb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 20:50
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Вариант 90
Автор zzyxel (4,53 из 5)
Цена 1 000 руб.
Покупки 0
Просмотры 300
Размер 3,63 Mb
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас