СтудИзба » ВУЗы » МГТУ им. Н.Э.Баумана » Файлы МГТУ им. Н.Э.Баумана » 5 семестр » Теория механизмов машин (ТММ) » Курсовые проекты » курсовик 75, рпз и Листы, Проектирование и исследование механизмов рулевой машины Задание №75 А.
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана 5 семестрa по предмету Теория механизмов машин (ТММ) курсовик 75, рпз и Листы, Проектирование и исследование механизмов рулевой машины Задание №75 А.курсовик 75, рпз и Листы, Проектирование и исследование механизмов рулевой машины Задание №75 А.
2013-08-21 СтудИзба

курсовик 75, рпз и Листы, Проектирование и исследование механизмов рулевой машины Задание №75 А.

Описание

Проектирование и исследование механизмов рулевой машины


Задание №75 А.

Краткое описание механизмов рулевой машины.

Рулевая машина (рис.1a) предназначена для поворота руля летательного аппарата с целью изменения траектории его полета. Основным механизмом является коромыслово-ползунный механизм ОАВ, на валу О которого закреплен руль летательного аппарата. Поворот руля (вместе со звеном 1) осуществляется с помощью шатуна 2 ведущим звеном 3, с которым жестко связан поршень, перемещающийся в цилиндре 4.

Подача масла в левую и правую полости цилиндра 4 производится шестереноч-

ным насосом  5.

Вращение шестерни насоса передается от электродвигателя 9 через планетарный редуктор 8(схема редуктора на рис.1г) и пару зубчатых колес 7 и 6. Вал электро-

двигателя  9 приводится во вращение от специального источника питания 10.

Регулирование подачи масла в каждую из рабочих полостей цилиндра производится с помощью автомата управления 11, воздействующего на клапаны 12 и 13: при необходимости изменения траектории полета аппарата автомат управления 11 подает сигнал, и соответствующий клапан(12 или 13) открывается, давая возможность части масла поступать обратно  в насос; при этом давление масла в соответствующей полости цилиндра уменьшается.

   Предохранительные клапаны14 служат для сброса избыточного количества масла обратно в насос в случае, если давление в цилиндре 4 превысит расчетное. При повороте руля летательного аппарата (звено 1) на угол  из одного крайнего положения (I) в другое (III) (рис.1а) на звено 1 действует момент сопротивления , зависимость которого от угла представлена графиком (,) (рис.1б).

В механизмах управления рулевой машины отсутствует кулачковый механизм, проектирование которого провести по дополнительному заданию (рис.1д). На (рис.1д) приведен график изменения ускорения толкателя от угла поворота кулачка.























Исходные данные.

Таблица 1

Наименование параметра

Обозна-

чение

Размер-

ность

Число-вые

знатче-ния

Размер-ность СИ

Число-вые значе-

ния СИ

Линейные координаты  точки В ползуна 3

SB I

SB II

SB III

м

м

м

0,344

0,224

0,134

м

м

м

0,344

0,224

0,1341

Углы поворота ведомого коромысла 1 по отношению к его начальному (I) положению

j II  j I

j III  j II

град

град

30

60

рад

рад

0,5236

1,0472

Эксцентриситет


м

0,08

м

0,08

Отношение расстояния от точки А до центра масс S2 шатуна к длине шатуна



-


0,33


-


0,33

Веса звеньев: коромысла 1

                        шатуна 2

                        ползуна 3

G1

G2

G3

кгс

кгс

кгс

12

2,7

3,6

Н

Н

Н

120

27

36

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс:  звена 1

                              звена 2



J1S

J2S



кг×м×с2

кг×м×с2



0,058

0,0052



кг×м2

кг×м2



0,58

0,052

Диаметр цилиндра

d

м

0,036

м

0,036

Максимальная величина момента сопротивления, приложенного к звену 1 


Мс1 max


кгc×м



180


Н×м


1800

Угловая координата звена 1 для силового расчета (рис.75д) 




град




рад


Числа зубьев колес 6 и 7

z6

z7

-

-

20

14



Модуль зубчатых колес 6 и 7

m

мм

2,5

-

-

Передаточное отношение планетарного редуктора


-

4

-

4

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

- 

3

Параметры исходного производящего контура




град

-

-

20

1

0,25



Число оборотов кулачка 

n

об/мин

600

об/с

10

Угол рабочего профиля кулачка


град

170

рад

2,9671

Перемещение толкателя (перемещение точки В). 

h

м

0,024

м

0,024

Длина рычага толкателя


м

0,075

м

0,075

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме


град

32

рад

0,5585


Картинка-подпись

Список файлов в архиве

  • 075
  • 1315656540_075
  • 075
  • 075
  • List2.5.dwg 850,79 Kb
  • ListPrint.dwg 788,08 Kb
  • List_1.dwg 787,5 Kb
  • List_2.dwg 738,5 Kb
  • List_3.dwg 581,85 Kb
  • List_32.dwg 598,13 Kb
  • List_4.dwg 367,86 Kb
  • Vstavki.dwg 628,22 Kb
  • ZAP2.DOC 1,54 Mb
  • AR2
  • 12343.REZ 1,88 Kb
  • 16D-P.REZ 999 b
  • 16D.REZ 999 b
  • 16D2.REZ 999 b
  • 8X16T.FNT 4 Kb
  • AAAA.REZ 999 b
  • ANDRE.REZ 999 b
  • AR2U.EXE 57,13 Kb
  • AR2U.PAS 17,51 Kb
  • AR2U.PIF 967 b
  • EGAVGA.BGI 5,4 Kb
  • FDI5.PAS 32,78 Kb
  • FDI5.TPU 31,41 Kb
  • F_GRTEXT.PAS 33,68 Kb
  • F_GRTEXT.TPU 23,55 Kb
  • GDI5.PAS 9,81 Kb
  • GDI5.TPU 10,67 Kb
  • GGGGG.REZ 1,88 Kb
  • GRAPH.TPU 32,66 Kb
  • KJHUG.REZ 1,88 Kb
  • LOH2.REZ 1,88 Kb
  • MATH387.PAS 7,32 Kb
  • MATH387.TPU 2,7 Kb
  • PRAV.REZ 1,88 Kb
  • PRAVI.REZ 989 b
  • PROSH.REZ 999 b
  • Q.REZ 1,88 Kb
  • RAS.REZ 1,88 Kb
  • SEM5.REZ 1,88 Kb
  • SEMA1.REZ 1,88 Kb
  • SEMA2.REZ 1,88 Kb
  • SEMEN.REZ 1,88 Kb
  • SM2.REZ 1,88 Kb
  • SMRUL.REZ 1,88 Kb

Комментарии

Сопутствующие материалы
Дата публикации 21 августа 2013 в 20:44
Рейтинг -
0
0
0
0
0
Вариант 75
Автор zzyxel (4,53 из 5)
Цена 1 000 руб.
Покупки 5
Просмотры 784
Размер 3,3 Mb
Безопасность Файл был вручную проверен администрацией в том числе и на вирусы
Поделитесь ссылкой:
Свежие статьи
Популярно сейчас