Книга: Тищенко О.Ф., Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Ожерельев А.Я. - Расчёт электромеханического привода

Распознанный текст из изображения:

Допустимые контактные напряженил нри расчете на выносливость

дяя стальных колер определяются твердост~ ~ зубьев м равны (Ж„)

2„6 НВ МПа (Н/мм"). Если сведения о твердости поверхностных сло-

ев отсутствуют, то принимают Гз„ ) м1,'?2 ~ь., для стальных колес и

~С~и ) (0,?6...0,9) ~~э для броне при работе бронзовых колес и

со стальными трибами и червяками,

Для ВЗР в качества допустимых напряжений рассматриваются дэ-

пустимыэ напряжения смятия. Для гибких кояес, изготовленных иэ

указанных выше сталей при НВ 2э0...360, принимают Го ,Д=100...

300 Н/мм (при длительной работе с удовлетворительной смазкой),

для стальных и пластмассовых колес при недостаточной смазке Р Д

° оО...пО Н/мм .

а. 3. 0%*ли- юьэ ~хм

Расчет кэауля зубчатых передач и условия изгибной прочности проводлт по следующим формулам:

а) для цилиндрических прямозубых, планетарных и реечных передач

~,1Ф-'- — "'—

(21)

гдэ Ф„~З * ь 1о„

Для реечной передачи момент оврется на колесе, входящем в зацепление с рейкой;

б) для цилиндрических косозубых передач

,/ — и — К~;—

(22)

где 'Ц„„3...12; У~ определяется по величине ч„= ч/'.с~я,

> рю мт уьав~уб и г лв

~ ~М

ИК'~ Д„ (23)

м ъ С6 1 ' э () -о ь где '~ определяется по величине л„ л/сэз К;

$/„=кй ~, кает, здесь мэ = — 0,1.. 0,3,

з т

меньшие значения принимают ддя больших пвредаточньш отношений;

г) длл червячных передач Расчет ведут по червячному колесу)

М~ (24)

где ~ определяется по величине й, "- йт/ сйъ $";

д) для волновых передач с неподвижным жестким колесом и ведущим генератором

( 6)

Ь, ~,. ' Г.Х~ = Я-„) ф„

В формулах (21)-(2э) введены обозначения;

и' - полный момент яа рассчитываемом колесе (шестерне), Н.ммй'

берется по данным силового расчета. При известном моыенте на ко-

лесе Г4 момент на шестерне равен М,=(",, (( (,,

К - коэффициент нагрузки. Выбирают для всех видов передач в

пределах 1...1,э (сч. сноску на стр. 20);

- число зубьев на рассчитываемом колесе;

(ь - угол наклона зубьев в косозубых передачах (,)ь 8...26о);

'э - угол делительного конуса конического колеса;

1 - угол подъема винтовой линии червяка ( ( 4...26о);

«) - коэффициент диаметра червяка, принимают ) 14,16,18,20;

Й - конуснов расстояние, внешнее, О,, = О. ~о, Ь,

~~ - коэффициент ширины зубчатого венца, принимают Рьв 0,0о...

0,2 - для силовых ВЗР; ц~~б 0,03...0,8 для кинематических ВЗР;

() - конусное расстояние, среднее;

~д - коэффициент прочности зуба (коэф)ициент формы зуба), вы-

бирается для соответствующего типе передач по табл.9 и 10 по ~(т„);

Ы~,с( - делительные диаметры гибкого и жесткого колес;

- нормальный модуль зацепления, мм;

,~~ - модуль прямозубого и червячного колес; средний модуль ко-

нического колеса, мм; для червячных передач т 0,3;0,4;0,6:0,8, "1,0.

мь - внешний модуль конического колеса, мм.

Для цилиндрических, конических, кссозубых передач для рассчи-

тываемой пары по ь,(х,„') и В.т (тт„') из табл.8 находят ко;-,*фициенты

прочности зуба и определяют сравнительные характеристики прочности

зубьев шестерни и колеса: вычисляют отношение к, ? ~ е„ '.,

и У~~ ) ~п'„) т . В дальнейшем расчет модуля ведут по формулам

(21)-(23) по элементу, для которого отношение Ч г / С'.'', ) имеет

большее значение

Таблица 9

Нпзффициент прочности зуба для цилин (рических, ксническнх

и косозубых колес

4,2п 4,(у? 3,90 3,'?О 3,62:.,60

З,оО

Найденное значение модуля ( ю ,~ ~,'~~) округляют до ближайшего большего значен~я по табл.11. По тохнологи«вским соображениям рекомендуется принимать минимальное значение модуля для ци-

19

Распознанный текст из изображения:

линдрических зубчатых передач с~ 0,3 мм, длл червячных «О,О мм, Дяя ВОлнОВых ««0„2 мм*

Таблица 10 Коэффициент прочности зуба для червячных колес

Таблица 11 Модули зубчатых колес по СТ СЭВ 310-7б

3 0,4 О,б О,б 0,6 1,0

Расчет модуля проводят для вснх зубчатых колес ЭИП, Анализируют результаты рв кетов и принимахс.' решение об окончательном модуле зацепления каидой ступени. Жоли рекомендуемые выше мьвнесальнме значения модуля имеют место для »ниболее нагруженных ступеней, то мошно рекомендовать изготавливать Все зубчатые колеса и шестерни с одинаковым модулем;

е) для ременной передачи значения модуля зубчатого ремня н»- значают э зависесости от передаваемой мощности: при ( до 0„4 кбт 2 мм; Ори (з 0,4., 1 1 кбт ю« «3 мм,

3. ГЮМАТРИ'БОКИЙ РАСЧВТ З)(ЙЦ(ТАРНОЙ П«РВАЧИ

На основании кинематического и прочностного расчетов проводят

(геометрический расчет указанной преподавателем элементарной пе- ~ ь*с

(редачи~ т*е определяют ее ОСНОВные рвзмврм Я~ ' Ахя цилиндркческих передач с прямозубыым иулевымм колесами определяют диаметр делительной скрукности с( ь ч,, дмаметр вершин зубьев с(, ~,ь 2 „диаметр впадин А(бс)-2 (сьс ) . Значение коэффициента радиального зазора С приЙимают: при сс«с 0«б с «О«б« а при О,бс с1 с О,Зб. )Лгсисляют ширину колеса Ъ- у;; машосевое расстояние е «Цьс«(ъ,-ь ИД . ъс

О

Для конических колес с углом меклф осями валиков 90 находят: угол дезительного конуса (В г)хьдусах) для шестерни

.Зо

- ссяс~Яч«Мь ь для колеса Т~ о с с~$ ч 2 ~ «с ь' Внешний даки

тельный диаметр ~е, = с~«а, з; диаметр вершин с)

с(е ~ „+ х«"«я соъ 1, .; Угол голоВки зуба

Угол полки зуба О( с«ссФс~(~Д5 ся /Щ; длину зуба $ С к, сс1„'

высоту зуба 1« 2,'-6 с ; внешнее конусное расстояние

«0,5 Й,+ъ~; О(и Ус при с«~« ~ мм

При выполнении геометрического расчета червячной передачи с

архимедовым червяком определяют: для червяка делительн х диаметр

= с««с( ) Диаметр вершин д~= ссс + О) ( диаметр ВпаДИН с(Ь

с~(сс -Э,э); Длину нарезанной части (),, (С~ «О,~И «,'), При

1;Й;дхя червячного колеса с(,«т.,; сь „=, (х +Т), Ь

юя(9ь - 2,э) ( сА кс),+~бе/фф; ширину венца Ъ с О,с5 с)

Угол обхвата червяка колесом 8 =О ссе;ю(~, ~(с) с,б '.)) Меиосэвсе

расстопиив ПЕредачи с,„ = О,Б («, с(');С( и,( Ппи о с - с с « ( .

Расчет геометрических параметров зубчатых колес ВЗР дан в

14,9,13,14,17) зубчатой ременной передачи - в (13,1б .

4. УКАЗАНИЯ ПО ВЫПО)ЫИ(ИЮ РАВОЧИХ Чй"ТЫУЯИ

ЗУБЧАТЫХ НОАЖ: И ЧСРВЯКОВ

4.1. Конст и ванне э чатых колес и чз вяков

Предварительно необходимо ознакомиться с типовыми конструк-

циями зубчатых колес и червяков, приведенных на рис.З и В '1 1,4,

14-174и выбрать из них наиболее приемлемую с учетом размеров (по

длнньм геометрического расчета) и точности колеса (червяка), мето-

да изготовления, материала и объема выпуска. В табл.12 приведены

рексмжщации по выбору Основных конструктив .сх параметров зубчатых

КОЛЕС И ЧЕРВЯКОВ ДкаывтРВ СВУПИЦЫ сс с «ДЛИНМ СТУПИЦЫ ««с ШИРИНЫ

зубчатого колеса $ и др. В конструкциях зубчатых колес часто пре-

дусматривают резьбовое отверстие ( ь (при с1 с«3« ь мм) ПОД стопор

ный винт. применяемый при ионтеке колеса нв валу, и отверстие с(„диа-

метром О,В мм (дхв с( «3..4 мм) и 1,0 мм (для с) ь мм) под

штифт. который мспользуют для окончательного закрепления зубчатого

колеса на Вазу,

4.3. Вила ленин очих че елей 1 13-Г'„ф3

Требования к рабочим чертешам иэлокенм в ГОСТ 2,107-бб, к

чертешам колес - в ГОСТ 2.403-7б.

На чертеше зубчатого колеса указывают: размеры и допуски, ше-

роховатость поверхностей, отклонения формы поверхностей. Часть

данных для изготовления к контроля зубчатого венца приводят з

21

Распознанный текст из изображения:

В самим о теи, что з настозщем задании вели м онори передач не рассйитиззитсм, позреиности от упрутото иертзото хода (из-за упругой дефорецмм залой и от зазороз з опорах м муфт не уч..- тиззитсп~ нозтоиУ стуДент опРедеимет толью кмнензтичесмУВ;ьЯ„о и лифтона а~у„(длм реверсизннх передач~ погрешности передачи,

призеденние и зиходиому' Виму~ унизанному В задании,

Распознанный текст из изображения:

О.1. Назначэниэ степеней точности и в ов соп имения

в з чат и чэ алчных пе 6 ачах

рэдь сладу«зт остановить вниманма на атой степэни точности, парэ.~'.'

ходя к болэз высоким стэпэням лишь з случае необходимости, Зна-"-

Чвииа ПОГРэаиостэй ДЛИ О-й стэпэНИ точности даны в ~14-17~.

При выборе степени точности и вида сопряжения учитывают назначение, стоимость и условия эксплуатации Зйй. Расчэт редукторов на точнос'а проВодится с учэтом дэйствующих стандартоВ.

5.1.1. Выбоп степени точности

Рекомендуется прэдваритэльнс намзтить тип корпуса, выбрать материал для эго «зготовления, а такжэ определить:

для цилиндрических и конических передач - окружныа скорости врещэния быстроходной и тихоходной ступеней по формуле

Ч =л З. /~ОО ОООО) « ~с, (26 ) гдэ Й - делитальный (для цилиндрических колес) нви срадний .

1ДЛЯ КОНИЧЮСКИХ Ксяэс«ДИЗМВТР«мма

-1

««« - частота Врз''«эния соотватству33щэгс Вала, мии «

ДЛЯ ЧЕРВЯЧНОИ ПЕРЕДаЧИ - ЧастОтУ ВРаЩЕНИЯ Ваяа ЧВРВЯКа О„ПО формуле

'О м = "««4ь ««ф- «,

гда '««~~, - перэлаточное отношение цепи; двигаталь-червяк.

Назначить степень точности передачи, учитывая назначение и

условия эксплуатации ЗИП и найдэнныз значения Ч или ««„.

Наиболэз часто применяют зубчатыа и червячные передачи 6-„7-

и О-и стэпанэй точности.

б-я ствпэнь точности примэняатсл в высокоточных следящих си-

стемах, приборах управления, отсчэтных устройствах и других высо-

коточных устройствах, а также для цилиндрических передач, работаю-

щих при «« . 8 и/с, для конических передач при «« до ю ы/с и

червячных передач с одноэаходньз чэрвяком прк ««„ . 4000 мин

Применение передач этой степени точности трэбуэт обоснования рас-

ЧВТОМ,

7-я степань точности применяется наиболее часто. Она назнача-

этся для точны« передач, а также для цилиндричаских и конических

передач, работающих при м до н и/с и «« до б м/с соотватствзн-

-1

но, а также чарвячньк пэрздач при ««, э 2000 мин

Н-я степень точности применяется для первдзч средней точности,

а также для цклинлричэоких пЕрЕдаЧ Прн М до б и/с, конических

11

до 3 м/с и червячных передач при О„ с 2000 мин . Она соот-

вэтству6т зконсмичсскому яюв««ю точности, а слэдОВатэльно~ имавт

невысокую стоимость,, Поэтому при проектировании ЗМП в пзрвую очв-

24

Распознанный текст из изображения:

3.1.2. Вазначение вида сопряжения

Вид'сспрЯжения и Допуск на бОЯОВОЙ зазор Дяя нерегулируемой

перепачи назначаштся' независимо От степени точности. При етом учи-

тнваег дспустимуш величину мертвого хода„температурнме изменения

разно ~в„окружнне скорости колес, коэффицнентн линейного расши-

рения материалов корпуса и колеса,

При ВнбОре ВиДЗ сопряжений Для пэреДач с с» ' 1 мм можнО руко-

водствоваться следующими рекомендациями.

Оопряжение Р «илн О1 применяется для тихоходных ступеней от-

счетных и других тОчных механизмов и следящих систем при Однород

н~ш матепизлах корпуса и.колес и жестких требовзниях к мертвому

ходу= Вид сопряжения В Относится к 4-7-и степеням точности.

Оопряжение 0 1или Ъ ) применязтся ДЛЯ таких же механизмов

при средних .числах оборстйв, а также небольших колебаниях твмпе-

ратурн0 когда материзлм колес и хсрпуса ашот рвание кои)фициентм

ЛИНЭЙНОГО РЗСШИРЭНИЯ ' „. ДОПУСКается небольшой мэРтвмй Ход. Внд

ОГРяжениЯ 0 ОтнОситсЯ к 4 О-Й степеням точности,

Оопряженис р применяется Для бмстрохсдннх ступеней отсчетнж

и дсугих тсчннх механизмов следящих систем и силсвнх редукторов

Пйи ОРЭДИЭЙ и большОЙ Частот6 Врзшеиня ИОЛЗС и Значитэльньш ИОЛЭ-

бзниях температурн колес и корпуса-. Язготовл~йшш из материалов

с разними значениЯми б. , ВиД сопряжения Ь ОтнОсится и 4-1О-Й

ст6геням тОчнОсти

ОопрЯження 2 и Ъ применЯБт В механизмах с пснижэннмми тре

Сованиями и точно |и. большими колебаниууи температурш ь разнши

значениями Ф~ мат6риалов колес и корпуса,

3.2, Оп еление об ей пог ности пшсещчи

Общуш погрешность переДачи .входят Ках сумму иаНматиЧЭСКОЙ ь. ~,, и лшфтовой л ш, погрешностей

2. 1, Опс636лениэ лхфтОВОЙ пОгсэшнОсти

'йшфтовая погрешность складнвается из погрешностей злементарних передач а 1, пряведенньш и Внходюму и+." валу, и опреВеляется дхя цилинврическуш, конических» червяч~пхх и планэтаяих передач по 'формуле

ь»т»1 ь 'Фл.

«2В>

'~-В»~П»: "~д»~1

ю~ " »~ *"''

,; - передаточнне отношения оот' "''"::.'!';:;:':,,;.„"-";:'-:" вэтственно между 1,2;... ш -м и вмходннм ~у»,(~ -и Валом

ВЭЛИЧИНН ПОГРЭШНОСтвй В уГловмх минутах определяют для цилкмд-

~ т»; ~''4"' . Л "»'""Р (3О)

Где' мь МОДУЛЬ | ММ р

„- Вероятнмй максимвльнмй боковой зазор, мкм, вмбирается пс табл-13 15~

Расчет лшфтовой погрешности планетарного механизма с цилиндрическими колесами провод~тся по форчулам для Обмчно,. цилиндрической передачи, но дхя обращенного Механизма. Порядок такого расчета дан в «171.

Для цняиндрическхш, конических и червячных передач, работашщих при значительнис колебаниях темпэратурм, с корпусом и зубчатмии колесами из разам материалов действительная Величина бокового зазора .'~, определяется соответственно (пр твмпературе„отличашщейся От 20 Ой по фориулзм112,13,16,18 )

= 1„- ФЮо. «с~ (»~ -ЗО ~-о~, ~.,1„- ЗО Я

~„'„= 4„-6ЙО11,Ж~О,»тфЯс~ .„«т,-М1 - ~„«т„-йс'Д «111

» „»7сх С~ «» -И3) -~с~., 6 ~4чЬД1Ч-йО ф~ммЪ„,созе' где 1„- ммнимэльнмй или вероятный максимальный боковой зазор с дхя принятого вида сопряжения и степени точности, знг гзния Данн в табл.13-164 4 . - в «14,171;

»х „= Ф„. Ю„- тбмпературмюе козффщиентм линейного расширения материала зубчатого колеса, корпуса, червяка (см.табл.7)," ти-,т»к - тЕИПЕРЗИУРМ НЭГРЭВЗ КОРПУСЗ И КОЛЕСВ (ЧЕРВЯ:.З);

'м - длина обрезухщей конуса.

йсли расче~ дает 4' с О, то возможно заклиниваняе передачи. В етом случихе дзя его устранения следует перейти к сопряжении с большев боковж зэ Ом. Коли величина 4/„ = ' „ то В формулах (

Распознанный текст из изображения:

Межосевое рзсстоиние е „,,мм

Св.80

дс 120

Св.12 до 20

м з О,Ь

Сверл<10

~ ~ ° Оез

О,бсср,с1,0

Оь~

О бс ~~~~ 1 0

~юв О,б

О б~юч~х1 0

-а О,б

О,б~жс 1,0

ПО

' Пь

По Пз

~а з

Оо ж 10

Таблица 13

ыероитыый максимальный боковой зазор 'ь цилиыдрмчесимк

мелкомодульных зубчатых передач, мкм

Степень точнос ти

к1

К=К„.Кв, гдз К, - коэффициент динамичности нагрузки; Кй- козффициент концентрации нагрузки. Значении К„ и К1в дли точных расчетов даны в ~ 10, 12-14,1? 3 .

С ~ 2

д)зь~4о)4а(4и!ьо

~ 50 ~ Я2 ~ бб ~ 60 '70 ~ ?б

!

Щ'

оО 1 бб ~ то ~ ОЬ ~ ОЬ 1ОЬ

ю (~ь и

Бероитный максимальный зазор черт-чн~: бородач с осевым

модулем ~й ~ 1 мм, '~„., мкм

Распознанный текст из изображения:

В приборостроении в качестве проверочного рвсчета используют расчет на контактную прочность» В зтсм случае определяют действ)язщиз напрякения и кх с»азнивают с допустваавми. В задании рекомендуется проверочный расчет Яр~~ест~ для передачи» геометрические характеристики котороЙ были определены Вьхле (Ом.)мвед.З).

я ическкх и Оз ых к ХОООз ых пе е и (из сталей)

40$ аа„ (37)

вв

и

О. "м

ДЛЛ ИРЯМОЗУбых передач Ц„О,О) для косозубмк Й„О,В.

конических и моз ых пе дач ( из сталей )

(3В)

а~ -Ъ|й

(39) по формулам„приведенным в ( 1О,12-14»1)).

Ввв Ва»в"и щ~ ~и2 вю Р» Р в а в»

зубьях (в в Г(в., Допустимое удельное давление ~ р~ 0,5....2 МПВ

О.Й. П ве ка п вильности вибо злект вигателл

условие правильности ~ыбора злектродвигателл для реиимов, указанных в заданиях

(4О)

Где К" , )х",Ь - пусковой и номинальный моменты злектродвиг т „

соОтветстВОННО уточненные статический и дина мический моменты сопротивления механизма, привепенные к валу двигателя

Величввву )Я „ определяют по формуле

'Д

И„„= „„ь, (41)

где Й„- момент инерции ВЖ(в приведенный к залу дв гателя кг м~

в " в

- угловое ускорение вала двигателя, 1/с ; определяется

а»(в' 'в ~(в-~ »»

3начение 3 Вычисляют по формуле

Г» "Р' Раг -и )'ф-в(.»в»

момент инеРции вагРУзкив

приведенный момент инерции механизма Эв(П.

Для 3)Й) со звеньями, совершающими вращательное и чоступатель-

НОЕ ДВИЖЕНИЯ»

в

':в „„= ~, '»х /',, „," 1,./', „в,(в(/ ~,) ...' „(ч'„!в.в~/ (4Й)

где з„ , П, ," ., - Моменты инерции всех злементоз, уста-

новленньсв на 1»йв.».» ю -и залах Ов(П» относительно собственных

центров масс,

Ч в "»ВЗ в »» Ч„ СЯОРОСТК ЦЕНТРОВ М"СС

в в'"' в»*

В большинстве случаев вращающиеся звенья имеют форму, представ-

ллхщую Собод кембл~вцик круговых Цилиндров кли дисков (зубчатые

иолеса, червяки, кассеты с магнитноЙ лентой, платформы кругового

обзора и т.д.). )(Омент инерции таких звенье определяют по фо(лхуле

'лир») . в0 /ХЙ

(43)

где с) - диаметр» мм;

- толщина мм

г

в в

- плотность, г/см ) велкчина П при зтсм получается в' кг м,

ПРИ Расчетах '5Г„ моменты кнеРЦии Валиков Обычно не Учиты-

Вают. Длл Волновых редукторов с неподвикным кестким колесом можно

принять, что приведенный момеит инерции Определяется моментом ер-

ции генерзтора

Определение )х'„ проводят последовательно по формулам ( 13)

илк (14), где Вг сто ориентировочного назначенного значения ~

! ».(Ъ

используют уточненные значения ~Р „ . Порядок определения 2'

дан в ( 4,1О,12,13,10,17). Ыслк для найденных значений в"-'в'„ к М

условия (4О) не выполняются, то необходимо выбрать »вигатель,

33

Распознанный текст из изображения:

Р скет ЗМЙ на бмстродейстзив заклинается к определении постоянной вр~~е~и ~к или зрвквни перекодното процесса 1„ . Для Зйй с злектродзитателемр кмвмции линейнуп караккеристмку (меканикескуа3, и постоянным моментом сил сопротивления

Тъ~ " З о' 1 к 1 ~ т~ й ' (44) тде 1~к, З р бок, ~"~'к берутся из предндуцв~'о раската. Врака перекодного процесса (время разгона) ~„='ь~' „(при ~4 =Ойби„). Йосле определ~~ия ~к„и т-, необкодмко ~фоанализирозать результатм и указать зозможнме пути позмщения бмстродействня ЗМЙ.

-'~ '" =ам.

Ввокзнт 2. ЗМЙ рззоабвтмз„ется

яке~=4 нкй~, к ~ к Т

как пеоедатоянов отношение одной с,~ ~ ' ~ " ° примем ц „„=4. Йоскольщу наибол~~

иие дзз сту"они то передзтокное отношение для ник и малько рзкомвияуеммк т.е. ~,, =~, ~ 8 . Йередзточннв с ошенкя осткльнмк ступеней назначашт, учитмзая дополнительнне требования к ЗМЙ и рекомендации табк.4.

Ййуур З Определить момент нас рузкк ~ призеденнмй к заку квитатвля, Окшка ЗЖ приведена на рис*о Момент сил сопро тикления на залу М К ~О,В М.м. Момент покенциометра й„„, .2,ЗВ ° ;й " Я м. ййД цнкиндрикескс " передачи ~, =О,ОН. Моментам трения з опорки ЗМЙ данн в табл. 73,

ЙРММ4%

Щакь п~п~~м ч д ~~ И~ю~ 7Ж~Вю

дяя работм к длительном режиме. Срок слукбм ЗМЙ нв менее ХЯВ ка-

сок, Катрузка нв змкодном валу - статическая постоянная и равна

" к ~~ а к Йи~ утлозак скорость зрзцвния змкодно~ о

Йитанке дми атаки; 2? В постояннопо тока. Йривод делаем обладать

молой массой и габаритами.

Определяем раскетнуш модность двитателя по формулам $Б и (4),

Йрмкем 3„О Мв твида

— кй,тб ~Ьк,

кккы~ „1,1 К

йек ф 'Ю

Остановикся на двитателки серии Дйй и ДЙР (ш«.табле~+Фк истерие

обладдшт вмсоикми зксплфаткцяоннькки характеристиками и имект рв

туляторм скорости., Дкя подобнмк приводов рекомендуемое знамение

$ „-1,ОЗ...1„к, Накболев подкодякйкк Лкитатвз~м Дяя 34И является

двигатель ДЙР-42-02 ( Р,„~Я Вт, и й ЯКО мим 3, дкя икте иозфф~~- пккяя 2, м Р 6 ~ ~ж~~ВВ йФВф ип б~м ЗВю

р~ЛЕСКИК Зубяатня КОЛЕС С МсдуЛВМ ~о О,З ММ. Сбцве Пвредатеянеа

отношение ЗМЙ ь,~ ~ИОО

Ваоиант 1. ЗМЙ проектируется по критерии минимума габаритов.

1. Определяем опт~икльное кисло ступеней

= 'дб'В~ос'-'- о,о-'. Йркнк~аем "~с.„,,- = ~.

2. Определяем перздатокное отношение ~дней отупений„по табл.4

ое 34

Распознанный текст из изображения:

Приведение моментов нагрузки к валу двигателя выполняем формуле ( 14), начиная с вале потенцнометра.

1. Момент потенциометра )4 , приведенный к колесу

~дат

»»ат

)'«, — ' »оъ «О Ода»б '«» т«.

а. Момент нагрузки на колесе зч

(д«бб а ' т«6 0~ ОЗСЗН»С

ь476 4

т».

3. Момент нагрузки на колесе к

0,602 -Ъ

М

той т ОЧ»д 40ХГ«0 = ~д «'0~ »('Н *

4. Момент н агрузки на колесе ч» (на валу двигателя)

Ид 0,«0Ъ

4 О,ЧЗ

»-д

о '. ри в опорах заданы с помощью КПД, который и иВаоиант 2. Поте

нят равным Р О У~. П

риведение моментов нагрузок выполняем по

при формула (13). моменты нагрузок определяем на тех же зубчатых колесах. Последовательно получим

', В»4 «»» „~~„'«2,Ъ «0»»(6.0,»4«) 0»»»»1 0,4«»» «О 44 д»,

д((д«4/~» «) ') ть«„)/7 (043 «о/(4-ОМ)дб д)(од»»»=свод««н

/(; «» м"

(д(» (аи /(д, «2« „')-0,«ОЪ/(4 о Д«1) =0»»ЗЛ Н-д».

Поимес 4. Выб ть мате и

р алы и определить допустимые изгибине и контактные напряжения для шестерни и колеса малонагруженного илнндрического е о

о редуктора. Передача реверсивная. Окружные скорости

нагруженного ци колес не более б и/с.

/ . Режим работы длительный с постоянной внешней нагрузкой.

Желая получить передачу с высокой плавностью, близкой прочностью зубьев и невысокой стоимостью, выбираем материал: для шестерни - сталь 40, для колеса - сталь Зб (п.2.2.1). Назначаем для колес термообрз тку по табл.0. Примем твердость колеса НВ 20" Полагал превышение твердости материала шестерни над материалом колеса в 20 е ни

единиц, находим, чго твердость шестерни равна НВ 220.

По табл.7 нахо дим: для стали 30 - Сс4 =020 »й)а, для стали 45- «54 ООО »й)з. Определяем предел выносливости б « . Для шестерни о, =0»43 (з»» =0,43 бн0 =- 249,4 МПа; Длл колеса 40 , =0,43 х х 320 223.4»йЪ.

,В»йЪ. Вычисляем допустимые напряжения изгиба по фор-

(3)) приняв козффициент за»»аса «« =2* г(х. -) ° — » — - ьььд )а««0,

2З'Ь 6

допустимые кон»актные напряжения (с5'„( "- 2,0 т««ьд

а;,О - аЧт (»д«Д»д. ~Я, ) ~ 2 й ««»Д д 24» З00 » 020 Г«п

мвдд д, а д д» 'ду ° '»б"'*'д д дд"" юд мд'д'""

к, =20 и ~ =100. Момент нагрузки на колесе г»„ =О,о и-и. Колесо изготовлено из стали 30» шВстернЯ из стали 4б. П »Влача ре66рсивная

Определяем злемент передачи, по которому будем вести расчет. ,Пля етого находим Отношения 'У„, »'С~,З и '(г„( ~з 1 . Значения '2,.

г1»и «. г)2" "з "РИИВРа 4 колеса получим ~„, ( ЯгЗ =3,74/1П,В О,ОЗЗ; для шестерни (, фд~ 4»12»»124 0,032. Расчет ь„дем вести по колесу, для которого отИОИ6ние »«» .»»'«.'»д»диме»зт бОльшее значение Вычисляем тт» ко фо(в«ухе (21), полагая «(» д»В» «д« ~1»5 з )а ( „)( $0,»2*«000 ъ,ч~ «,6

+„,6.1бг3» ' З ° 'ОС ° «»»,Ч

По табл.11 находим ближайшее большее значение модуля. Принимаем дтт д»0»В мм,

аМи626» Определить лшфтовуа и кинематическуад а также суь»мар- НУШ ПОГРЕШНОСтк ЦЕПИ ДВИГатеЛЬ - ВЬХОДН' й Вап Мд ПРИВВДЕННЫВ К Валу М, ((епь состоит из колес, выполненньс«по степеням точности 70, передача реверсивная с нерегулируемым зацеплением, 'остальные параметры ЭМП дзчы на рис.б.

Определение люфтовой погрешности

1. Определяем межосевые расстояния зубчатых пар З., з и

д»з д, ' »„.~ "дд»(ч»ъ к») (2 т 0;ь(зо дъъ)(й~ »т»»»«д; »ь мта„(ч 4 64»/Зт о,»»(зо+ 400'»(ОО = 2»» ь»«д,

2. Определяем передаточные отношения между валзь ', 1,П и выходным валом Ш °, Ь. д . — 20 ь, ь.

йо «00, ° Ь «00

»а. и» Чь 20 то» ' " Ъ Зь Зо

3. ПО формуле (29) и табл.13 находим погрешности пар а»к,' ~, а„дяя степени точности 76, отнесенные к ведущему алу Дл . (( ~ т 44Щ -»Д» Д4'Зю»дт д 44

бт д,д. *~ (дддд ч ».4

4. Определяем лшфтовую погрешность цепи двигатель - вал Ш по фОрМуяе (2Ш) а 4 д ЬЧ(„, (( + а«4 (»„т 6»Ч(ЗО 444,4( 5 «Ь Ч».

Определение кинематической погр»влности

Определя6м ссоственны6 вероятные кинематкчески6 погрешности для заданной ттепени точности колес 70 послед вательно по

37

Распознанный текст из изображения:

Данные метОДические указании ь«здкйтсй 3 сО07ветствми с учеб'

кь?м планом °

РЗССЧатрени И ОДОбр6КЫ Кзфедрок РЛ-5 09.йЪ.П'уГ. «ИЗТСДИЧЕСКОМ: ..«: „,:.~?

комиссией факультета РЛ 02.07.87г.,н учебно-методическим управле-, "

нием 11, 12.Н7г.

Рецензекты:: х.т.к. доц. Герди В.К.,"

к.т,к. Доц. Ягодкик В.В.

267одические указания предка6

специальностей МВТУ ??и. Ваума?ьа.

Цель методич8ских указаний

стаятельнога расч87а и праектира«

ДОВ ~ЗИП? прибОркых устройств« у?«

ма780излзми и ЗВМ В и?сеек61иьа т6?:

се училась. ?Зь. В.З.Ваумаь?а, ',, :-,,';','з; ~ачены Длл студенгов приборным '..'; Ф~ Оазвить у с7узен70В навыки свь?о

акья злектрамехакм',скмх,приза

ение ПОЛЬЗОВИТЬСЛ С«ТРВВО«ОПЗЬИ

ВВРДййЕ

Злектрамехакич6ский привОД ьЗ«ИП) Ширака примфькйт В системах

автоматики«Вычислм7елькОЙ техники, робототехники, В радиазлектрок- МОЙ аппаратуре, аптккозлектроккых и оптикомеханических приборах. Разработ~а схемы м конструктивное реиекие Эй« завислт ст характера м паршетров Движении обьекта на катарин Воздеиствует привал, а также ат параметров двигателя, используемого в дакком приводе. При выпОлкении заданиЯ стуДекту иеОбхОДИИО с уч67ам исходных Да?? кых и требований заданил выбрать тмп двигатели, определить каис~?- лее рациональный схемотехнический аоста?? пр~~ада и рассчитать злемекты ега конструкции„ абеспечмвзь?цие функционирование З«МП в соответствии с требовакилии задании. Выполнение расчетов рекаме??цуетсл проводить на ЗВМ.

1, ййййТМЧЖНМВ РАОЧВТ ЗЙ1 ~2,4,5,В,В,9-14,17,18 1

1 1, П Ва ительныЙ Выбо типа змс влек «Вига76лЯ

Ре кто Н.Г.Ковалевским

Типографии МВТУ. ПР00О, Москва, В-В, 2-л Вауманокал, В,

1.1,2. ОП2еущекме 2асчетиой моВзисти злек72олвигателВ Ргс, «

ПОрядок джанета 1ьг«ьс«зависит 07 характера исходных данных,

которые условно сваллтсл к трем Оснавиим Вариантам«

еьал мо?лнасть електродвигателл Определлется по формула

Р (1>

Р«ьсч ~

Ь«

гдв В - мощность нагрузки на Выходном валу;

2, - КЦЦ цепи двигатель - нагрузка.

ВетВлени6м потока мщности Длл ВТОРО случал имеем

р -7?,

1?,

О~ЪФ-; (2>

Распознанный текст из изображения:

формуле (33). Значения ~" и ~ выбираем по табл. 16, предварительно определив дизметры делительных окружностей зубчатых колес.

д„, з (н о ° „~д( л

=ЛЧ,: ДЛЯ КОЛЕСа В,=2ОИ =«Ь Й) Ь Д;;-~,ЦЬС.Ч~,сЬХС)=Ч,Ф,

дл колеса «,'О(ь -3 .м,р; ь=/„ъд~.Е,Иь,ь «Ф- нр

для колеса г„=~и (М=Фв~я)а1,„= чз(эй.н)/(дь ~мь) =14'.

2. Определяем суммарную кинематическую погреаность передвчи йо формуле (32)

)., ° %ь . лл «л а

Ъс о

'ь-ь

Определение суммарной погрешности цепи двигатель - ввя М

По формуле (27) имеем ъ 4х ~"~ф, +ь'~;, «,' « ~''Ле =йь,ьь.

Пр~~еп 7. Рзссчитзть контектные нвпРЯженил 'э „дкл пеРы «ь«„

(см.рис. 5). материалы: коласа - сталь Зо, шестерни - отель 4ОХ; модуль ~ 0,4 мм ширине колеса 3,2 мм, )я, 0,6 Н мм.

Величине контзктньх нзпряиений одинвковз дкя шестерни и коле сз. Поэтому ресчет выполняют для того элементе из пиры, у котороге меньшее знечение Г~Уи1 . Таким образам, рвсчет будам вести по коле. у. П ф руй И71

И Б „!»,. 61 ~' ~ы, Ю ~В б'ч.ВФы

-я е

М~

2

Для материала колеса (стали 36) Г~э„) о20 И/мм, следоввтельно, передача удовлетворяет условию прочности (.~э,„ х С~э „~ 1').

Принес 8. Определить момент инерции ЗМП (см.рнс.$), приведенный к велу двигателя. Аополнительно к ввлу Ш приложена инерционнвя нагрузка 3э =0 1 кг и . Момент инерции ротора двигителя ~г =0,22-10 кг и . Все колеса имеют одинаковую ширину ве

-4

нца (коэффициент Р 8) н изг топлены из сталей (Р -7,8 г/см ),

1. Определяем моменты инерции зубчзтых колес. Перенишем формулу (43) в более удобном для расчета виде. С учетом З ,в и 'Ь ~-~с получим ( в формулу следует подставлять Р в г/ см )

- Рэ

э"'' о«'~ю ° ~о ~О н

Результаты расчета сводим в табл.20.

Моменты инерции колес

по формуле )

(

д

— — о о 'э ~о .~" с

з -э

(ЬЭЕФО ~ОБУЙ Я( Ь ~СО2Ю ~э (6 эп ~осад~ ~о

+

е 1..,я~,е

з$ я о

~ь .о' -': о"

1. Атлес конструкций элементов при:, срннх устройств.,~ Под род.

О„й..тшйенко, - М..* Явшиностроение, 1982. - 1РВ с,

2,, Веляев Н й ~ Взгорский В Д* Выбор двигзтеля и релукторз

бйедшких систем. - М.: Мзшиностроение, 1972, - 216 с.

3, Влзгодзрный В. и. Рзсчет мелксмодульннх зубчзтнх середич нз

Мйнос и прочность; - М.. *йкшиностроение, 1986. - 126 ..

4. Вопилкин М.А. Расчет и конструирование механизмов приборе

М систем. - М.: Высшая школа, 1980. 126 с.

Истомин О.)(. Дроектировение мелкомодульн х середич приборов

Й примененном ЗВМ. - М,: Мвшиностроение, 198э. — 176 с.

6. Кокорев М.А. Злементн приборных устройств. "Проектирование

Морпусных детвлей приборов. *Учеб. пособие эо курсовому прозитиРова-

Мию ~~ Под ред. О.ш.Тмденко. - М.; ИВА, 1960. - 32 с,

7, Коваленко А.П., Вуцвв А.А, Выбор исполнительных электродвига-

телей приборннх устройств: Учеб. пособие по курсовому проектировзнию/

(МД Рел. О.Ф. 7иженко. - М,; МВТУ, 1981. - 44 с.

Ь* йяосердин В.В„Лвкнн )),Г. Расчет и конструирование маха-

йквмов приборов и установок. - М.. "Мвшиностроение, 1978. - 320 с.

9. Пирфенов Ж,М. Злектромехенические модули т~~~о~~ прнборо-

втроеник, М.: Миаиностро ение, 1984. - 144 с'.

10. Йервиьрий )).Д. Расчет и конструировение зэчных мехвнизмов:

~~и6 "пособие ддл вузов. - Л,: Мвшиностроенме, 1976. - 466 с.

11. Пивйввров М.Н., Шевцов 1).А., Миров В.А. Применение ЗВМ в

курбским мроеите по курсу зпу: учеб,пособие. - м.: мну 1986.-

' 33 с'.'

12. Пименов А.И. Механизмы настройки РЗА. - М.: Высшая школз.

1977,. - 221 с„

. 13. Рощин Р.И. Несущие ионструкции, механизмы и механические

' узлы' ЗИА: Учеб. пособие для вузов. - М.: Советское радио, 1980.- 39

Распознанный текст из изображения:

ред. З.А,Панова. - Д,". Машиностроение, 1%Й, - ЗОЗ с.

16. Чурабо Д.Д. Детали и узлм прмборов. Комструмроваиме и расчет. Справочное пособие.-М.: Машиностроение, И76. - ОЗЗ с.

17. Злементм приборнмх устройств. Курсовое проемтмрованме / Под ред. О.Ф.Тмпенко. - М.: Знсшал миола. 1УМ. - М.Х. - ЗЗЗ с.; Ч.2. - 26З с.

ХЗ. Злементм приборммх устройств. Основной иурх а Под рад. Тиценмо О.м. - М.: Пасшая школа, ХЗЗ2. - Ч.1. - ЗО4 с.; Ч 2.- - 26З с.

19. Зелищамскмй А.З., Климов З.К., Котов А.К, Канструмцмоммяе

Отлавление

1. Нинеиатичеоннй расчет ЗМП .*.....*.*...........* ° .. ".. 3

1.1. Прадварительннй внбор тийоразмера влектродвйгателн 3 1.2. Кинематический расчет ЗМП ....,,......,...,....... 3 2. Проентнровочннй (предварительный) расчет вубчатнх лереВЧ НВ ПРОЧНОСть ° аа а а аа а 13

1 ОИЛОВОИ РВСЧЕт ЗМП в» ° аа аа а ааа 13

а2, ЗНООР МатеРМВЛОВ ВЛВМВНтои ПЕРЕдач И Раоиат ДОНУ-

стиинх напрнжений ....................." ......... 16

2.3. Опредалепне МОДулн йЕРалвч ....................... ХЗ 3. Геойетрический расчет влементарной Йередачй .....,...,. 2О

аа у1ааианмн ПО ВННОЛНВНИЙ рабочИХ Чертаней ЗубчатМХ НОЛОО

Фа1. КОНОДРУйуовакие зУбчатмх колес й чеРвкков ........ 21

, аа2. Правила оформления рабочих чертажей ............... 21 5.' Расчет ЗМП на точность ...,.....,....,................. 23

5~Ха Назначение степеней точности и видо~ ООЛРнхепин в

зубчатчх и червнчннх передачах ...,*.*...,........ 2$

5.2. Опраделвиме Обней НОгремности НВРедачй .........., 26

6а ПроиеРОЧННЕ рВСЧетм Снроантироианпопо ЗНП ...,,......., 32

6 .1. Йроверочннй расчет элементов ЗМП на прочйооть .... 32 6а2а ПРОНОРНВ лпавильности внбОРВ влентРОДвипателн ..а. 32 6.3. Проверочвнй расчет ЗМП на бнотродействиа ......... 3а

Распознанный текст из изображения:

единую кинематическую цепь с случая имеем

(3) - КПД цепи мекду выходными залами; - КПД цепи двкгатель - первый Выходной вал. Определим расчетную мощность нагрузки Р„в ваттах; при вращательном двияении выходного звена

Р„'ь- М„ь ~и,,„,, ))„,

при поступательном движении выходного звена где )") . - момент нагрузки на ~ -м выходном звене, Н и; ВЬ 11,

- частота вращения 1 -го выходного вада, мин

м ь), - угловая скорость вращения 1 -го выходного звень, с, Фыр ~ - усилие на ' -и выходном звене, Н; - скорость двикения , -го выходного звена, м/с. При предварительных расчетах величинами КПД цепей необходимо задаться, поскольку да выбора типоразмера двигателя невозможно определить передаточное отношение кинематических цепей двигатель- выходные валы и наметить схемотехнический состав 3)й), а сл ьдовательно, КПД цепей определить невозмокно.

Рекомендуется принимать значения КПД цепей в предела. О,1... О,95, причем чем больше передаваемая мощность и меньше передаточное отношение цепи, тем большим значением и ледует задаться. Ддя редукторов на базе цилиндрических колес обычно назначают 1. и иО,О...О,Ь.

1.. 1,3. ПОДбор типоразмеоа злектоощвигателД По найденному значению мощности ~г подбирают конкретный

гс 0 двигатель из данной серии по справочным данным, при этОм рекомендуется:

а) ориентироваться на быстроходные двигатели (с числом оборотов и й з бООО мин ~; б) выдерживать условие

(б)

Е" и~и где Р „„, — мощность двигателя по паспортным данным; выбираетсл пс табл. 1-3 или ) 17, 17ит - хезби)ицизпт запаса. язви

П

Распознанный текст из изображения:

Дия нерегулируемого приводе и постоянной статической наг зк принимают 1 Оо.. ° 1 1'

ческо нагрузки

б.. ° '„'д Для СЛЮДЯщмх пр, дсдсз обычной тОчнссти $ 1,2...2,о; для точных следмдих приВОдОв % 2 б. .3 ~~2~~

Н слУчае ОтсУ РстВИЯ В паспоРтных Данных ) мс " д гатсля ОриентировОчно Определяются В ваттах пс тс

ТОРМУле

-. "г) з Где )б

Д ЬВЬ ' ДДддм ДДД М - номинальный момент двРгателя Н м

д " д - но~и~альнал угло~а~ СМОРССТЬ Вала Двм ., .д,.:„:Ф

д.д. кю~* д ~де ддд

д.д.д. д Д ДЧЧДД Д~ДЧ РТУ ДХ~ У Д щЩД ДВД

Передаточное отношение цепи двигатель - д -й выходной вал о: . ределяется по Формуле

'ам,* , (7) где и Р, - частота вращения вала двигателя, мин ~;

- частота вращения '. -го выходного вала, мин

Н РЯДЮ заДани величина Рдз, . ВаДВРмР напосРЮДствзнно, в остальньк случаях она задана в неявном виде и ее надо определить,

Иддмд д д дддд дд ~ю. ~дддю ддд дд„д $мЩийнах В СЮМУНДУд тогда

"ь, ъо )ь„,„~-,

-~д*-Р' дддд" д д~ д" дд дд п~дддд дю ~ дд „ го звена в миллиметрах в секунду. Рогда

~~„„- ЫИ ~Р'-Н), где с) - диаметр ведущего валика барабана лентопротяжного механизма или дивметр делительной Окружности реечного колеса, мм.

нРйрианР 3. Заданы угол поворота Выходного ала дл в градусах и время этого поворота 1, в секундах, Тогда для равномерно- ГО ДВИИЮНИЯ

г

Вариант 4. Заданы скорость вращвння одноГО ВнходНОГО вала па,„, и передаточное отношение мещду выходными мламм ~,„, тогда

Ъ жддх

'Ььдддт

1. 2.2. Оппе))еленке схемотехнического состава З)й)

Определение схемотехнического состава является одним из ввжнейимх зтапов при разработке рациональных ЗНП. Ныбор злементов ПРИВОДЗ ЗВВМСМР От ЗПКОНВ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО Звенад ПЕРЕДВТОЧНОГО отноиения, передаваРмой мощности, требуемой точности, заданной компоновочной схемы механизма, условий зксплуатзцми и долговечноС7мд технологичности и зхономич6ских фаитоРОВ ЙРахмзиРУЯ исхоД- ные данные задания, следует выделить главные Факторы, хэтосые определяпт необходимые типы передач. Назовем такие передачи базовыми. Например, для ввода в герметнзированное пространство необходимо использовать волновой зубчатый редуктор ИЭР), Для поступательного движения выходного звена - реечнуп мли винтовуРЗ первдзчу, для компоновочной схемы Входные - выходные валы под углом друг к другу червячн)яс нхи конмчесхуй передачу м 7,д

Юли возникаеР неоднозначность в выборе базовых злзментов, то следует проанализировать рВциональность их выбора с учетом Дополнмтельнмх требований (вапрнчер, технологичности, стоимости).

Выбрав базовые злзментыд следует назначить получаемое с мх помощью передаточною отноиение в одной ступени. Исходя из опыта конструирования можно принять следующие передатсдпРНЗ отноиених з одной ступениР Дяя Волновой ПередаЧИ .4*00...29О; для червячн и Н....НО; для конической д,. 1...3; для цилиндрической '. =1...5; для 4йРИМЦИОННОй' дчд ~Зд д4д ДРЛ рЕМЮННОй Р "-1 д12д' ДЛЯ Пяанетар®~й .. - .-~~ООд ° -- ' - "~ ~р~'2) Р

ИЮО и болею пРи Р„д ОРОН.ддО,И,' б -' „=З...н пРИ~ „О,99...

9,96; в - ' „;4.. )и прм д~„„О„ОР)...Од9о.

Затем спрделяит произведение передаточных отноиенип базовых ЗЛЕМРВГРОВ П д И СРавниваит ЕГО С ПЮРЮДВТОЧНЫЫ ОТНОШВНИЕМ РВС-

едд

сзатрииаюмой цепи

ВОЛИ д ."~ д 'д Хам д ТО В КИНЮМВТИЧЮСКУП СХЕМУ СЛЮДУЮТ

Оьддд Р

вклпчить дополнительные последовательно соединяемые злемзнтарные Однстмпные илм разнотипные передачи с пю))едаточРВЯМИ О7ИОйеннямм

'д, д рекомендованными выме дхк базовых. При зтом должно виполня7ься ОООтноиейме

Рддд' ', ' )')

Р)

Распознанный текст из изображения:

тьь:и колесамы врсводкт с у~18том Заданноос ылм выбрань расчота оо 1кормулем, орыведе181ььи в табл,-.. При Йроеклындрическых редукторов оринимаот ',:' „ . „ в комб В 6П

4 4 М/

'рйблыца 4 Критерии расчета циямэ 1рычйсм161 редукторов 1 Ыотьттвльи~ж~ ПереДаточнОЗ

: .'.Римечамие

ЙЕНЗИ '~ СТУБЕНИ РЙНЙММЗацик ГабарытОВ ~6 -,~,,МЕ 1-ъ'. Минимизации армведенно-1 момента ынердии ~6 ьт

М

1"-.'" -=.~ "

и и~ж~ ~ ~Ь ' ж~ы* ° 1 к рыдван, назначаф ыередаточнсе отноменые тихокодной стк116нм намболь- ЗИМ 1 1. О...О1, 6 бнотрОХСДНОМ - Наименьйии ( Ь ~1ро .2)* ММ Применветсл длм расы~~а силовьтк редукторов. Рекомендуетсы на 1В

Гте 6,1тсы задьче ра;1работкй Мылындрическых ре-

дук1оров., удовлетзорлка,ык сразу нескольким указаннъ61 кризерыям.

ВД1ки из всзмокнкх вутей реиеныв этой задачи - Оотимызаыый кынеыа-

тыческоГО рас~18та. В этом случае рекомендуется оотййальное число

стувенед ойрсделлть во критерии ыынычуна Габаритов, а разбивку об-

М81"о иередакочноГО отноменыв ыо стуоенвм — оо крйтерые мйн16Й166-

ИЫЙ МОМЕНТО ЙНЗ~Х~ИН,

Ва зтаое выволненыв кын8матыческоГО расчета э6111аетсы задача

~ЕЫЫО 16ЛЬНО~ С Ра ЙЕЦъыыв ОЗЗЛКЧ1Г1К «"ИООВ Г18ОЕДаЧ ДОЛЬ КЫНЗМ ~т1

с~скор;",,811ч., ьак„нат1риме11., з комбинированном ол,ь с 1ьМ на йеотьк

СтыГЗЙЧК ОРЫМЕНЬМТ ЦЬЬТЙНГВРЙЧЕСК116 и ЫЛЗЧКТМ*В1ЫО ВЗОВДЗЧЙ, Кстовме

вонимавт Скор~сть Врзеени11 Геневзторы Дь Вбоб обкмин и менее. При

такси ко*'воясвке дсл1'свечность,эь..1 11 1.Т1* Гаст сотен чассз-.

В зубчато=червьзи1О11 ВДП размекенйе *18, ькчнс ', Г61"едт1Й в нача-

ле кинечат161ескоы Й81!Й неделесообразно ыэ-оа 88 более нызко1." 121Д

"екойзнвакиы вс ркиыональ1к1И установке д 11'йх элементов здоАГ ккне

В ВПП с несьолькйны в'~одчыыы звеньвыы келательнс выучить ьо-

Готкйз Цеоы в Состав наиболее Длыннсд кы118матыче~ кой ыевы

1.2.3. 062алеленые м1ысел зубьев 3! Вментаонык 1,806661

ПРЗДваоительно вомннйемт чис166 зубьев 1-, всех ьедул1ыс звень

ев с учетс1Й ТЙГЗ, требований точности ы Габаритов 11ередач., условии

мзГотовленмй м -„.,кс1ьлуат1ы Очи,

ЙУ ЯЯЙЕЕ ° Йь ~16

ГЙ86ЙЗГО за"ОМ$6нйй чисвс зубьев мес. 821ГЙ 1., я611начают з диана

зоне 17, 2о„ор~ ем вкк Ь1алстабз' 11 ° ":"."'-' 11828"ач каз1-*~чаэт т 1лы-

ке и нымнем1" вреДеку„, Длс высокоточ'.1ы11 — блике к верхнему мины—

мальнОВ чысГО зубьев Т, =17...

МЬКЕЕЙарвьыт ° ° -. ~ . - 1: -~~ь э~. -Г л-

контуре МО станДарту ~ь' 3В 61В-77 рекомснду~ыйыз дсвуст1чмые мини-

мальные числа зубьев колес следу61дые."

'л, ~ 12 12 14 Вб 16 1т

Ж 1 ВО 26 2П 1Ь' 1В 17

Ялы тсчньФ червлчнык передач орименввт однсзакодные червкки

Прм этом келательн , Чтобы минимальное число зубьев

червычнОГО МОлеса и. былО н8 менее «О

Дкл уменьшения Габаритов 32П 1за счот назначеныя к «К . )

врименяют ыередачи с корригирсваннымы ц11лындрыческымы, коническы-

Распознанный текст из изображения:

% ь

(10)

- передаточное отношеняе злементарной передачи (сту пени); берется по данным кинематичсского расчета.

При окончательном назначении числа зубьев колес неОбходияо ',' учитывать стандартные ряды !Табл*О 17, 1В, 19, 20, 21, 22, 24, 2оа 20, Юа ЗОа 32, 34, 140, 1ОО, ИО, 170а 1ВО, 190, 200 Планета ная пе е ача. Аналого и характеристики планетарных пеа редач даны в !4,О,10,13-17~). Выбор числа зубьев ОПРецепяатся С учетом Яинематического рзшчета и типа передачи и условиями собираемости

В табл.о при~еде~~ формулы для определения параметров плана тарного редукторва а'рис,2б). В таблище обозна~ено: с - число сателлитов; '!' - Новое числ~.

Таскина В

При окончательном выборе числа зубьев учитывает, что дгая зубчатых колес с внутренними зубьями х . -ВО, а для зацепляшщихся . с ними колес с внешними зубьями Х ,„=20.

Ясли при определении числа зубьев передач пришлось рассчитанные значения ~, округлять до стандартньш, то необходимо выбранные стандартные значения Х подставить в выражение для передаточного Отношения соответствушщей ступени и проверить на сколько отклоняется его численное значение от заданной величины. Чаще всего зто отклонение допускается в пределах +!2,В...ЬЯ). Ясли о7клон6ниЯ 1.„ не допустимы„ тО следует нам6тить пути компенса. щии етого отклонения !Например, за счет изменения передаточных отношений других ступеней).

Волновые пе е ачи. ВЗР с неподвижным жестким колесом и двухволювым генаратором имешт числа зубьев гибкого чг и жесткого колес, которыо определяштся соответственно как

~г -щ аН)

чатс- змеиная пе е ча. Число зуба ев малого шкива %а назначает в пределах 12...2В. Рекомендуется принимать для модугя

га *2 мм и;„12; для ааа =3 мм 7,„1В. В настоящее время выпускается зубчатые ремни с числом зубьев: 32„'Зб;40;4В;ВО;ЬВ,"баЗ;71; ВО;90;1001П2;126;140;160 14,131. передаче южно руководствоваться указаниями для цилиндриаеских зубчатых передач. Число зубьев рейки щ2= т Ъ

(12)

2. ПРОЙЦИРОВОЧВЦЙ 1ПРЯДВАРИТ!ЖЕ4йй) РАОЧЯТ ЗУБЧАТЫХ !ЫРГДИ ВА ПРОЧИТЬ

2,1. Пило ой ЗВ!

Определяшт крутящие моменты, действующие на каждом валу механизма Привед6ние статических моментов вед67ся От выходных зве НЬае К дВИГатЕЛШ ПОСЛед~ва~~~~и~ От Пврадаон К Пс.аздаЧЕ или ~.а а) 'а С„ааа "~„аг а~ге

аа'аамн !.а . = ~ ъ т»

!14) а!а- ~-' ' ъа Ч

13

Распознанный текст из изображения:

)$, - известный полный момент на ..'.':. м мелу,,(.~юм6$Ф, ~:,:! ' грузии М „$ „и момент трении); $,. ($;.ц $ - передаточное отношение $$ежду 1 -1-.$$«м 1 м - К~2 передачи; „ ЙЩ подшипников, в котсрых установлен $.,:;фзй ' с - число пар подшипников; ('-$,, г момент трения падшиьпвнгов $ -1-го вала, Следует отметить, что при наличии,,нескольких незаеисивММ:. ГРУЗОК, ПРИЛОИЕннНХ и Разным валам ЗМП, приведение ыомевй$щв!$$",'« двигателя выполняет по отднльи$шв участкам передачи, начиная:...'Лвйу более улдленного (кинзматячесим) внходноуа звена до места 6 ванин нагрузок';, а за» ем суив»арьмй Ламент приводят к задввмки$)$«, При расчетах момент нагрузки на вы$одном вагу" следует примять;,3.« при наличим статического и динамичесь.го моментов сопмативяемвй~~';;

И0. толька при статической нагрузке

Имь = ~)4" ('ЩЙ~1. при поступательвюм двмкении внходиого звана для реечной передф~~~',~

мь в (Лиф!,';:;~.:;; гйе «м . Иаыеввт иывРЦим нагРУИИИ 1 га мВ' >Диого звеь$6«« '.

кг/м21 йв „.- Угловое уаиарвийв вала (,-га микаднаго звена, е~~.':'."':,:,

шт 3 = 1,2 ..2,5$ у - усилие, дейстиувийев мв рейма, Нл ,) - даимвельный димиетр ивлева ремам й перцйвчи (ви$ прел«~-,:.~~1~

верительна ввдмался,.ем.миме), м

Пр щ А р е р, ~УФ,д в е .=:"-",-:,.' ирвимвть еящФицие МЩ($ одной пары мавевии$$$И$ав ивчмиме Р„Ф -0,99".0,99зв Ц Л$ Цйр май арейа Ф „0.90.«10.9Ж Е-'«;.:.::::,'.;-':.:;,":.'! ВЯЧНай М6РЕЛЕИЧМ 2Ч чье 0 0,ь «0,$$ ( й Й; Иаммвваиай ИЕУЕЩФЧФ,; .:,!~,'~. 7„~ 0,9$), 0,Ж; валмавай мерелд»мв ~ „0 7 ° Ф,91 цу$6$0" '::.:'.,::..'",,;,."

РЮЕЧМВй Пвйвйвяым „„$, . ««Ф,92в««0«9М«МИ6$М$ИВРМВЛВ Макай)йвм ',:".:,'.::;,. МВ Ф ««0ввйв«*0«$6$ (двя еи6$ел«$0ИВДСтав66$$мвй ма $$$С«2$йй«

В феаультй66«силового рмсчейа епфемввлзмвв привмйлвев$6$ меввемФ '","'-:"';",~«",;.,!ь*

Нагрузим ма валу ддмгаа«вля» ~$ '.«Мв $$$$6ма$6$6 ивтереге слищуез '1:;$$::;

, '.ФфеДВИРНГавЬНО ОЦЕНИтз ПРЛВИЛЬНОСтЬ ВнбоРИ ЗЛЕКтРОДВИГагт«Е~;=.;. ',Я:,;.-'":-;::::;-'~!~~УВ-":.! ',

йпжно принять, что электродвигатель' выбран зерно, если'-':,.":-".;:,.;,;,"-:'»»ь

$"$,ь =. 1(,,

И

(10),.':«...,

, '- . где' $, номинальный момент выбранного электрсдзиГатехя. ' ':„-„,,;,"::,' 'Ф/,,"«

Если условие'(10) не выполняется, то необходимо Взять другой '": "',",-,,®сг

двигатель с большим номинальным моментам. Желательно б

ьна, чта ы.числа ..':'::,;фу«1

аборатоз зала нового двигателя и ранее выбранного было одинаково.

Учет етого Обстоятельства позволяет в ряде случаев не проводить

кйнеыатический расчет ваново.

и счет оп стиыых ннп ениг

2.2.1* Ныбо2 материалов 3ыбо матер

р иалов проводится с учетом характера действушцео Н$»грузии«условий эксплуатации (Окрумной скорости„состояния сре ды), габаритов и стоимости» Л(елательнз,двя Унификв ии и

.я, ни иквции и нормализации иэделий па применяемьв$ материалам количество материалов, которые ожидается использовать в раэрабатнвасыом приводе, резко Ограничивать« й

ЕЛКОМО ЛЬНЫЕ ИЛИЯ ИЧЕСКИЕ И КОНИЧЕСКИЕ ПЕСЕ Чй. При небольших окружных скоростях '/ (до 3 'м/с) для »О$ изготовления .Нрименлшт конструкционные стали 35,40 43 5О "Омт рО

.. ри повышена сыром, так и в терыоулучшенном виде (Ыйц Ж...32). П и ных окружных скоростях прииеиявт легивоввиннс стели СОХ "ПХ 2Х13 40ХН и другие по ГОСТ 4543-71. Зубчатые козесз подзергаюг закалке. Физико-механические.свойства некоторых материалов и п

и приивры применяемых видов териоабработКИ дЛН нвиаторых из ННХ Даны в табл 7 Ы ~3,13«Г,19~.

их даны в тз $»$$

Колеса с повышенной из с

иной антикорроэионной устойчивостью изготовя тали ЗИ474, а с повьввенной ИЗНОСССтайкаатьв - из Птахи 3$$ХЦЮА.

иной яшт

Для иагружеппвх трибок применяют твкжа стали )чва„улаф.:::а аакалкай о ЧйЖ

до 40...64, стали 2Х13,4Х13 в термоулучшзнйоМ виде ( Нч«. 2$$...32) .

Для меленагрушен$ввх зубчзтык передач.применяют латуни ХС$)9м1,," 262» а такие алюминиевые сплввм ДЩ' и 390Т1 (при требованиях мй лай маааы и момента л$нерции).

Для приребатываищихся зубчатых пяредач (твердость рабочих поверхностей каяес»(Ь. с 350) рек«аме$$щется для выравнивания долговечности ко , ус реммя прирабвтывдеюсти и повьш,ения сопротивления -:::„',;::-'.,".-:,"."-' -"Ф.'. ' $,$ 0;

«м

Распознанный текст из изображения:

Таблица 6

Виды термической обработки

заеданию назначать для зубчатых колес цазные материалы, причем твердость шестерни должна быть на 20...30 .диниц больше твердост» колеса ((Ь, . ЙЬс " (20...30). Оогласьо 1 10), рекомендуются шарм материалов для цилиндрических прямозубых соответственно шестерни н колеса: при ч' до 15 и/с сталь 1ОХ - сталь о0,55; сталь 55- сталь 4о, 50; сталь 45 - бронза Бр АЮ-4; при М до 6 и/с сталь 4о - сталь' 3о; сталь 1о - ашоминиевый сплав Д16Т.

Для неприрабатывающихся зубчатых передач с твердьххи рабочими поверхностями зубьев обоих зубчатых колес (твердость шййСЧ6) обес''"';~ почивать разность твердостей зубьев шестерни и колеса не требуется,"-:,' .

че вячные песе чи. Червяки обычно изготавливают из сталей')й)А,; у1ОА (с закалкой до НРО 40...64), ип сталей 35,40,45,50.(каи в сьн" ром, так и в термоулучшенном виде), сталей 2Х13,4Х13 (с подкалиой в заготовке до цпс Зз...32)," червячные колеса - из бронз Бр0910т1,''; Брй)23-4.

Болнавые пе чи. Гибкие колеса изготавливают мз сталей 40Х„ 2Х13,6ОГ„' жесткие колеса - из сталей 45„50,4ОХ и др. Более подроб ' ные сведения по матеоиалам даны в '( 3,13,Г~,191.

2.2.2. 0поелеление Бопустимых ~щпБяжениЯ

Беличины допустимых изгибных "у 1 и контактных Я,3 напряжа ний зависят от режима нагружения и срока службы, условий работы Бйй. Методика опред~~е~ия ~О~Д и ((о„( с усто~ уиаззчньш факторов даия в ( 3,ш,10,14,17~. При длительном режиме работы с постоянной нагрузкой допустимые изгибине напряжения равны:

д$%я нереверсивных передач

~<3 ) = ~,6Б', / (1Б) дхя реверсивных переда~

1(о ') =Я,/ю,

(20)

запас прочности ( 11 ~1~3 2)1

предел вынссливост$ц Определяют по змпиричаским форму

лзм:

ДЛЯ УГЛЕРОДистмх Сталай ~Я, "- О,ЧЪ(оа

дяя ЛЕГИрОВаННЫХ Стаявй <о, = О,ЪБ (Ъ, '(цо-:тво) ((/ГМ ~,

для латуней и бронз Б, ° (~п ... (06)ц ~, „,т .

ДЛЯ ДвфОРМИРУЕМЫХ алЮМИНИЕВНХ Сплазсз Ч5" „( О,т „О ц) (з

3цесь (оь - предел прочности выбрани~~~ материала.

физико-механические свойства материалов

Файл скачан с сайта StudIzba.com