Главная » Учебные материалы » Основы конструирования приборов (ОКП) » Книги » МГТУ им. Н.Э.Баумана » Несколько классов/семестров » Баранов В.Н., Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. - Расчёт электромеханического привода
Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы конструирования приборов (ОКП)Баранов В.Н., Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. - Расчёт электромеханического приводаБаранов В.Н., Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. - Расчёт электромеханического привода 2017-12-28СтудИзба

Книга: Баранов В.Н., Кокорев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М. - Расчёт электромеханического привода

Описание

Описание файла отсутствует

Характеристики книги

Учебное заведение
Просмотров
1251
Скачиваний
195
Размер
37,13 Mb

Список файлов

Untitled-28

Распознанный текст из изображения:

Обката Р;„, под ~~торой понимается «з!Нвыатичвская иа

станка при образовании зубьев колеса, нли

5) колебание измерительного мвжосевого расстояния...;,:й'"

за оборот зубчатого колеса, нли

6) радиальное аивн11е зубчатого венца Р'„„, нли °,'',:

7) погрешность обката Гсг и колебание измвритВЛЬ' '

мвжосевого расстояния за Оборот колеса Г;„, нли

8) дЛя ПервдаЧИ вЂ” НажбОЛЬШая КИНЕМатИЧВСКая ПОГрелщЮ!'

передачи Г! „.

Нвобходиью отметить, что показатели Г и Г

1г рг

ризуют кинвматическую погрешность колеса. которая ввз

в основном ат погрешности станка и неточности установки:

товки при Обработке. В контрольных комплексах один покйвйч"

выявляет погрешности, вносимые станкам, другой - погрв

юзникахщие из-за пагрсшности установки заготовки яа 'стщр '

ПОКазателями ТОЧНОСТИ колеса по НОрЬШМ ПЛСВНОСТН

1) мвстюл кинематическая погрешность 1;„; 2) отклонвфй~::

га, которое характеризует кя!Нвмътичвскую погрешность вубй,

колеса при вго поюроте на о!31н НО1лхнзльный шаг

рьг

3) Кадвбаыне ИЗМЕрнтвЛЬНОГО МвжаСВВОГа раоотаяпня На Одищ~-'",:,

в:

бе ~;.„; 4) камппвко ИЗ днуХ ПсяааатВЛЕй - ПаГрвщпаотн-"

ЛЯ ЗУба 1 И атКЛОНВНЫЯ ШаГа ЗаЦЕПЛЕНИЯ )' „РИВЮл.Г1й"

уг рьл

ности между действитель!И1м и номинальным шагами зацеплвЙищи~!

5) комплекс из двух пакззатллвй - отклонения шага

рЬ ': * -"!~.А,

кланвяня шага зацепления

Зубчатая передача характеризуется показателем

местюй !йн1еьитическо.. погрешностью.

Показатвлямн к11нтакта зубьев 1п1липдрпческих колес'и

дач являются: 1) погрсшность направления зуба Г „. 2) ':.Ф„,

фг " х;„л,*

раллвльность и перекос асей 1., !' „; 3) сулмарнае 'нят)1ОО';-,';

контакта,

Наиболее часта степень точности коласа па нармзм' койй„

определяют па пятну контакта. 1!Опусы на пят~а кая:акта 6Щ

ется по формулам

Ь

л

— ~-. 1ССТ

1*

л!

гдв Π— для!га !чтна; Ь - яшина зуба; 11 - ьыс хеа ~чтйфт1'.""

6 — в1юта зуав.

54

1

!П!ЛИНДРичвс1охХ ЗУбчатых передач 'внешнего

ирувтся следующими показателями: 1) наи-

~~.':::: -"Дня регламз1ш и

йепслнятв~

ть1п!и сме пением исходюго контура Е,

й бщей нор!я!ли Т ' 3) длиюй общей нарЩр

), ЕЛЬНЫМ ОТКЛОНЕНИЕМ ИЗМВРИТВЛЪНОГО МЕЖОСВ-

"ф~!~;))~!С '' 4) прв,цел

й ~ топ!в!я 1ю1О е и 1ппхнев) ! Н „, Е .,

° кам Т; 6) для нерегулируемой передачи—

л::::;~))йшзраы а ! Иг

' " -~:„йем межасеюга расстояния

,:~;=':; '~,'',Лобные по1океатвли ПРвдус1ШТРиваются и дпн ДрУгих видов

, каялый из показателей точности и бокаюго зазора явля-

,л"~~: ~йхзцояраВШ!М С

другими. Стандарты не рвгглмвнтируют их !И1-

Ф$4щ) 'Ойш

.-чаются конструкторам па согласованию с нзгатовизются на чертежах или в другой технической доку-

~~фй! указывают с

.' '" ,"))ти перецач на их зксплуатацион1п1в качества для всех видов

.;:;,ч)ви)ьпач предпсчтатвль1п1мл явллются,ту!псп1ональ1п1е показатели

и сухв1арное пятчо контакта.

„ъ.';~~!арфу,". 1ег

::.;::'',„':::':,'й' !шстаящей работе рассматриваются только тв показатели,

'!!!)йй1))рф, используются напасрвдстзенна при расчете передач иа

,1ЗТ11НК1сть. При!х1!ПМИ С!Пйаючныв дан!И1Е длЯ ЗУбчатых колес, чер-

.,;.'::~рв и роек да!м относительно их измерительных базовых поверх-

=,~фятвй (па!нрпр)чхш1х огюрстнй зубчатых и червячных колес, !шла

11"';й)йхбв;триаак я червяков). пр! расчете точности передач следует

~'.~:;ц$$ЩВать погрешности, анас!мне при изменении,баз.

3: 6 ~~ля~д ф~б ~ х юл

;: ФИГ!)зубчатых передач указывают три !пш1РН! ПерЮя — стЕПВНЬ тОЧ-

'-.;::~Мпо нормам кннематической точности; вторая — степень по

.'-~~ФФМ'пла насти работы; третьи — степень по нормам контакта

,::;:.",йеуе)йвв1 дш! букщ!! перюя — хшд сопрякв1п1я, вторая — виц допус-

,''~~'::И11 СОКОЮИ Зя!Ор !ОСЛИ Вяд донуСКа СООТВВТСТБуеТ В1Олу Санрято !Сарая б;.кза,пускается)," номер ста!О!арта. Напр!пар.

„--.;"„,к."~1О- ЙО

СТО!!ля!1 Та'1ПОСТИ ПО ТРВМ 11ОР!!ам ОДИНаКОВЫ И ВНД ДО-

."".' ва11 11'зоа соответствует Вхду саяр екеийя, та тач-

1 л! п сба 1п1п111Т сц11ои 1кю11 к Одной !Оцрой. Напри-

55

Untitled-30

Распознанный текст из изображения:

кювф)х««(нент феновой комке пса«п«и,( вы

табл. П2.3).

Расчетные соотношения для определения по

приведены ниже.

1(аничеокие и редачпп. Мивимапьное значенй

погрешности передачи в микрометрах для нсех «с

кроме 7-й и 8-й, рассчитывают по формуле '

где К вЂ” козц4ьп«ивнт фазовсй !«оьп«внсацкн; Г

«!

пуски на кк!«вматичес!«ую погрешность ко«ических

Р

иначе«п«я Г и Г. рассчитывают по фо

х! «'2

Макс!«мюль!«ое значение жнематяческой погр

кой передачи рассчитывают по формуле (105).

Значе!«ия Г, К: К и у выбирают по

Р' 6' Р

к П2А соответственно, При определении допуска

тельного диаметра с«учитывают средний делитель

Кроме того, под модулем передачи гп понимают

ыый вк~«ль пх„.

а ъ~22~~щ. и юю ~и

грешности передан! рассч!«тывают пс !(ормуле (102

в зависимости от точности передачи. 8наченив ки

погре«яности,колеса и рейки определяют по (оракул

на азкопленную погрешность шага колеса Г, и

р1

бярают по табл. !«2.1. 11ря установке«п«и значенп

вместо дж«!«тельного д««аметра а следует пряника

в мктлиметрах. 3!«вх«е«п«я допуска у внб!«реют и

М)акоимальнов значение няне!тггической погр

передачи

3«т«че«п«Я к«..эф1пгп«с!«Тов физо вой к«мпенсигп«п К

табл. «М .5.

для передач 7-й и 8-й степени точности

в кина'

тепвнМй.

"::-:к"-.' '

-: ~ЖЗ;,!

срВдниИ:;Ю '

) или (1.:"- е;(18й1),:;: '"

рейки::;,;~~,'ь'

ть дйин~ "' с табл.";-П~'~!

+ Е,).:::,:~

, К, выбирнЬ|!;,,

(110)

ческой по- гряввдвн-

вида передачи

П2. 7-П2.9.,

,;,,:(ФФ~в' кс«сг«ес«с«е, черн!г«

.)!

,) с ! — вз«!«н!л!льнов Фарра; 1. у„л

ные я реечш«е передан«)

3) ч '«и

«««1««сов «х аоз )»

3!«а~!«««п«е !';крант!«Яэ«т««п«ого бз!«оного

~3'й ° !

!'ььчи' о. — угол «и! диля исходного

«а б элки" с1орс!«ы проф! х

«ш '«я!«др«гчм сикх, реек «п«х

я.

з «ервчч!«ых

пз табл. «Ы,.'1

. Миниииь нов значение кинвматическпй

в пе е чи. И передачи в микрометрах

= 082(07Г +Г. ) (109)

значение кинвматичвской погрешности червя««а и ,. ф~"ь «з ~ соответственно

определяют по формуле . "'чакке

1 "(~::!' - допуск на на погрешность винтовой линия на длине наре-

( абл. Ю.б) у — допуск на !«огрвш- '~-";:.'~й)сфикя червяка (табл. П2.б) .

кой пс р шно коле са Г. рвссчиты"-~у~ фсрыуле (102) или (103), )(спуски Г и ~' определяют "", П2.1 и П2.2. ',~=;-"'.~ри опредвле!

... п«и макси«звльного значения кинемати

"="щи передачи дополнительно уч!«тывэют су«л««арине ,.~бр)решности ментала червяка Е и колеса Е

ЕИЙ +юч у'Ф~~". ,"':."::":,:-':;„')(яя всех видов передач значение «с«нематичвс кой погрею«к!сти ';,1)кочете по верозтнсстнсму методу Г.' = К Г.' (112)

вср Р )о п«в«« ,'~!;::«Значение коз«р(«и«в«ента К в зав!«с«мх!сти от Р

по табл.

шемогс процента риска р выбирают по та

~3~!:,: 3.2.2. Райчет по«бойкостей юйтиог«! хощ ,=-)~'."-."!!.Оп е еле«п«е «л««пьес««нного з«ш«е«п«я ме твого хо

Untitled-31

Распознанный текст из изображения:

0 влепив макси)шльнаго значения ме твена

Цилиндричес

ное з)и)ченив мертвого хода

Е - наимвньш

ни и КОлеса

свого рассто

в опорах ше

припусков

нз

соатве

ЯНИЯ

стерни

в скис

значения мв

пенке средней

рде Е' и

ве)пк)в швс зр

ры Лр в опс

па

рт Вага

дели

папуа

ни и

рах в

вввы„,+в„,)+уовввф-~ ) ~в!)

д Г )~ В )' ° ~в ~в ) ° )в~вв~в т) + ~+пешв

)"))Р о ~) + ~ )рз ~з~ ) 059 ~ вв ~з ~ ' 4,

Здесь о, и оь - углы двлитвльных конусов конических ав„"

Значения Е, ~, Е и Т определяют по табл. ЗВ:;..ь

зз Ам н

Р е е ч н ы е и е р в д а ч и. макс)п)тиьное значи

Еызз ~

н))

и) нз

н) ни ' о

стерни и коле контура ше стер клонвние меиос зльныв зазоры

Значения Лй. Ж-ПЗ. 14.

Конич

ЗШКСИЬИЛЬ НО Га

меньшее откла и колеса по хо нив зубчатых дкзльвыв заза

кие пере дачй,'=

рассчитывают по Формулев „= 0в7(Е +Е )+ „,) 1 У) йр, йр, ее смещение исходног)з щф'."" допуск на смещение ирйт~'

тотзвнво; ~' — Дай)~~~в передачи; Ь р, Ь р„; '

и колеса соотввтстэ~фф~ф Е „Т выбирают по тф(ф$. р в д а ч и. Ори апре

хода передачи учитиве4вг,- тельной толщины зубьев...," к Т-, предевп~нсе осеЩФ ' нож~ ~'„~ . Осенне.:~й'.,',::, првдазь)к)в отклонецие-"Жфу,".,

мощеная нсхокнагс ~~Н~У-

„,, з . П)зощенке н

' '',~'."!!Исав'пуск "" ' и по табл. 02 ° ~э " 0~

0рн расч те такси

. вредач у витннзшт нчимвньш

)-ПОПО Хакк "

чв1)в)пва па хорде

, „;,ь-;ос )оло"

,)П ., Г, ПРВДНЛЬ НОВ отклонение меиосвЗОГО Расст

а тыкв Рзлиал

ь)п) и осенне зазоры

" 'в)ибстке )'сс ' ' ', . кйкма)п,ное значение

передач )~~о н 'ЬР

' ' кедемвнт '

рас,)чнтнжБт по Фрмуле

выбирают по

дону КОЗ ЕЗ З ' Ч св

,Я -%2 . ','4 .

и р пнссти ))о)аала

.антек)ив ро)П)вльнне н )л)нт

))- ,з.: ... ° .. Ос, ческнх н ксссзубнх передач сув

'", з >))щнссть з)пгскн спрвделп)ог по аармуле

Вгрюлус ' и, . Ч ле

р .1лля колеса; р — делительный угол

.-',")Ф У)ОЛ КСХОДПОГС П

. ч)псы зуба (ллн конических колес — к о ра

— з бчатого колеса„.

)з)взвуса); е — мзнтзкнов Освнов неннв . у '';вЬВ Нтаннон ППП)ПВ)ЬН))С ОИЕНИВ ЗубЧатОГО КОЛ ;. '~два )ю з аппп), то )зоптпкпое рвдпальпсв и

и осевое биения на1ф~':,

е.; е =- 0,65~ ~.'е., ~ПЭ)

085 ~ в.; е

61

Untitled-33

Распознанный текст из изображения:

кинв-

( Е34)

у 1««ты-

»т га».с»«иты-

65

»»

»' » '„

3Ф«.- ар..

«о) «»11 т»

гдв»3«о.. и з1«анв«п«е кинвматичвской псгрвю(«ости)

' «о) «' у 6 «» «««»

ходят по формулам (1()2)-(П1) В занисимсоти От»тин)й)».';,,'-'

К вЂ” коз»р(япп«ент, учитынолций зависимость кинвмат

грвшности рассчитынавмой пврвдачи 'От фактическою«~':: '

угла поворота вв 'Выходного колвс4. Значенив К~:,)йт()

табл. П2.25. Если угол поворота звона, к которому

погрвйнэсть ПУ «(» > 2ж, то прини«ч»ют К„, = 1 дин:.,;"

мвнтарных первдач.

угол пснорота Ввдсмсго'коласа ) -й пврвдачн,::;;.;-::,':„-'1

~(1; = р„/6; »,:,,:„:-'--.'',

гдв «р — угол поворота»звона приведения.

11врвдаточ«п«й. 1«оэ»р»и«П«внт":,) -й з«)вдвнтарной ))ВЙ«

далях«г по формуле

1

1.

«'- в : '-'у

гдв 1 ° — пврвдаточнсв Отнз»лв««ив кинвматичвокОЙ

1-з

Выходными-Валами ~ -и пород.чи н приВода.

В»»Г»» юг И»Ы»В ~ 1» В

Его Выпол«ппот по:,"армулв

»»

Л«)» = ~ й. 6«р„.

гдв".; »««»р -. - значвнив ««огпвш1~~ости мвртзспс хода» «ч.вь»

тари»ой»пврвдн«)и,' «йх 'д»я«у по Чюрмулам (113)-'(117)' В»'заи««

От типа пврвпачи«и ° — пвр»!пыточный коз»р»»»и«В«вч«т ) ',й'

чи, находят по формуле (12р).

3.3.2. Расчет пйг11вцн2»сти и«»нвматической двпи . д»,"

Ве родтнс от НИЗ Ыв. одом

11рп Ввроятностном мвтолв расчвта точности 1 спи у»«нт)и'

ЗЗКОНЫ 1«»И Ха«РПНТОРиоткКИ (х«ОНРед»А«йс«Я По)грси»«бстейлз»«6.".

цепи и'Мзроятность раззпг)«иж:61М1 »таний бтк»«сне«й«й з«)ВЙьв»м)-'

д~зих н Фбочитынйвмую»цвпь: оси.принт«г»в»улх рйсч»*".',"4Ч '

процентом риска )з — Ворс»ят««остью Выхода параметра (рй

за п)»~долы допуоиа. При расисте прсдзльного зн«)«ВНИИ Ний)« „

чвской погрвюности и март«ого хода прин»сл»ют «» = »3.,2»«»)~;:";:~~

64

~' "и

1,',:, ««~~»..М»ВО»»»~~«»»»»»Ю.

рв»высотой злвмвнтар«п«х.п р да»(»»оо»1»» «)«о»»»а»

1««(« -, ) (1П), В записи»«ости ст типа пврвдач.

е о«с углы понорста Выход««ых звеньев пере

Опрс«1»»ля«ут значение козфрицивнта К для каждой

... 'р1.25 и В«г«яслях«у значение кннвматичвской

ти;ородап«по формула (127). далев определяют коорди:"»й»;:.ирвин«в« —.»Ол с».

"'» чсля рассвя«п«я Е« ° и п» лв рассвяния )«») по;ртз у«,чдсй пвродачи йо формулам

Л »в," Ь ~ у ) / 2 ,

Е» ' = »»о»»»в» Р«о«о(п

(131)

— Ь р.

роятнс атно

, ~„-':,::;:;.'. =-„"":Яврсятнсстнов значв«п«в 'нинов«атнчвской погрвмности папи

(=,,-':;;".!:»;::,;: Ьу.. =. Е. «1 '~, 2'„' (в-. )«; ), ' Й32 4~~$~ ':." Š— су»ла»рная координата свредины поля рассвяния

:»«~~~йвскс«1 пс грвюности цвпи; 1 - козф»рипив««т, учитывающий

=':~$)дант принятого риока (табл. П2.26).

:.,';~::,'!':,';: "31И»»«ва«в' 'Р".. рассчитынают по формула

Е, ='~~ Я.. ' ' " (ЮЗ

«и ° 1»») 1,)

"';:,';::,,::-,:-,' '11вракатс»«ныв ксзфьицивнты з«1в«и»нтар«ых перода днт ' .«й»)й(1)ййулв 1 129) .

''М)~!;-"» Ра'»чст 1«вптнзгб хода' нино»»ат»уг«в».'к«»й щук, его зврсятност- Ф',:!)»)в«значвыис Бычисляпт "Пс''чбр»»6лв

",",:»!;:,::;:.~йй Е - значв«П«в. КООРПИнчты; врспхм» ПОЛН рассвнння ИХ«РТ '.-':;„'~~~й.)»':у, »1»1к!»т««»1»13«нежат««»«сстс" 1»п»; « — к з; »и»з

П

Untitled-34

Распознанный текст из изображения:

тнваемэй передачи.

Зпачение Е

ЛХ

~дх

и)

Координаты середины поля рассеяния Е

ния р" . ме

мертвого хода элементарных 'ч)

еяния . и ища~;.' ""

Л' ~ .х ' 'ППП) ' ""Е

у . Пп)ах)' тяп)$п)

)х 1Р

и пппб

Порядок определения Длр ., Ь и

выше

~РЛ п)йп ' ~)Л п)а

ЗА. Дйовероччныйрпсчет кинематич с пей а ч

Задачей ПРОВЕРочного расчета явжяется О ея

ности зубчатого юхапизьт) и

ханизма и проверка Выполнения усло

а такие оценка целесообразности наз

ров йе ч

сти назначения точнОстных'~ф

редач, конструктивно-технэлогич иных

ОГИЧЕОКИХ И -СХ8МНЫХ

принятых при проектиро).)ннк ЖЗ.

й т Кюстн)рх парамйтпов зубчат и::.ф)ь

Зейвячццй Гюпепач

ного расчета точно

К )л)менту выполнения проэероч

метры передач должны бЫть известны по

Расчета или назначены на Основании личного

тны по результатам провыл

".3

личного ~~~ Р~~рнбб,

литературе.

рекомендаций, приво)пщых в справочной или

иты

)м))~ц~щй пащи. пР

и назначении с-епеюй

уч эзвт требования к кинематич

ическо) точности,

окру)ануш скорость> передаваемуш,')й))йю.

и т.п. Вти и другие требования устанавливают ' "НИ'

ЧЭНИЯ И Условнй ЭКСПлуатации ЗЗП. Затем анализ

вливают Йсходя'из' ни

прииске)пш наиболее раси

подбирают для проектир.

распространенннх степеней то

чн)сии в '.Щ-',:-'

ектируеэз)х зубчатых пе

р близки к раосматриваеизМ, ':,,"."~-.;

пения кото ых

Наиболее часто всполье, э

на.. Увт зубчатые и червячные. Пер4$й~

и В-й.стейеней точности.

66

точ костя ПРИЬШНЯЭТСЯ в ВЫСОКОТО"~'

управле)п1яф Отсчетных и р

* "' „„Оточ)е)х устройствах, а такие

Прн T> 3 М/СФ В КОНИЧЕСааа ~~

и червячных с одпоэаходным червив))м при

. Зту степень ~сч~)ости назначавт дпк

кми к плавности работы и шу)а)ш)м Явя~

-':," ) также ЧЯ И)ХОДННХ ЗВЕНЬЕВ С бОЛЬШОЙ ПВНОЙ Оточета.

4~'.!:,~",Я степень точности пр:)меняется наиболее часто. 0на

ток д))я точных передач, а теяще для цилиндрических и

"" 'сйих перодач, Работающих при ъ' до..з м/с и ~Г до 6 м/с

"" 'ТССТВЕНИО, а таКжв ДЛЯ ЧЕРВЯЧНЫХ ПЕРЭДаЧ ПРИ

оо/мин.

',: 'ф)я степень точности применяется в передачах средней точ

"'; а также в цилиндричеоких передачах при Р до 5 мМ. шэ-'~ихвх при Р до 3 и/с ° червячных при и < 2000 об)'мин.. 0иц

" '.фзтстзует экономическому уровне точности, а следовательно)

Невысокуа сто)ьюсть. Поэтому при проектировании ЗМП

Х)ВУЮ ОЧЭРОДЬ СЛЭДУЕТ ОСТЯНОВИТЬ внимВНИЕ На ЭТОЙ степени

СТИ, Перехсля К бопсе ВЫСОКИМ СТОПЭНКМ ЯИшь В СЯУчае.необ

, „.'",!,":0твпе)Ь тОЧНОСтн Пзредач может быть назначена одщаювой

'1 ',ЕИ трем понаэатепяМ КЯЧЕСтва ПсредаЧ или Разной. КоыбивиСТЕПЕ)ИЙ ТОЧНОСТИ ПОЗВОЛЯет ПОВЫСИТЬ работоспособность

'!!1)йх)к)лог)г)ность передач за счет назначения повышенных теч

Мх требован))й Только на наиболее важные параметры

,:'~:;:".',.Зо ста)с)артам допускаетоя уотанавливать нормы плавности на

'~~~)~ степень точнее или на одцу-две степени грубее норм кипе))в-

1

:+ „. Иеной точности. Степени точности по нормам контакта зубьев

наэначавт одинаковыми со степенями Точности по нормам

сти; В силовых передачах кормы контакта зубьев могут

ЭМКЧа ЬСЯ 1Ю ОДНУ СТВПЕНЬ ТОЧ!Ьзе ИЛИ,НВ Одну-ДВЕ Грубеа ~~й норм плавности.

'".'„"Р Рокс)ме а и пс нсзнпч1.)пв) ьк))э )Опс)О)ен)М. Вид сопркие- ,""-'М,'н допуск на боковой зазор дия нерегулируехт)й передачи

1)еэависнмс От степе)п) тс)ности, При этом у')пт))ш)ют ,ЗФФстимы))й мертпый ход, иэ)вне)пьч Оээ))епов пэ-ээ кс))ебаний тем:;.~!!!'-::-::натуры, с;:.Ружние око.остп 1)о.,сс, 11оз)):11)э)81)ты .)Ннейно))) рас'"этср1)алоэ ж)опуса 11 ))))18:"а пэж'1118 с 71)ки °

"'-'7

Untitled-35

Распознанный текст из изображения:

~РИ выбора вида сопряжвяСся

Рукаводствсватьсч слв~~,

Для пвредач с

~нми рвкаксвндасвсяьзс "%$"ф

Сопряженно О

тк

примзнявтся сри жестких трвба"

заму ходу в тихоходных атупвнях Отсчв

следящих сиатвм (мчтвриалы'юрпу

имать "одна

рпуса и "Й)лкв' '„

ат

" дс Оковав или близкнв казас)иди . ''ййа""'~

акжв в передачах, рабатаищих и

внты линвйю' '

- М '..'~':

таищих при стабильном тв'

в т

Сопряжвнив 6 применяется при нвб альмам мзртк " '

аких жв механизмах при стабиль ЫЫХ СРЕДНИХ ЧИО '~'"'йк

а таккв нвбальщсас калвбаннях температуры с'матвр

кал8с могут исють Разныв 5

кинда

Е Кавф...ИСПСВВТЫ ЛнвзйыбГС"'Рк ' '"

Сопряжение Г имв

пр .Клит прн нежестких трвбавж

вэму ходу быстроходных ступеней атсчетных и

, вм и силовых рс та

с . дук рав щЖ:арф "

.т в вра "ння 'колес и зна"снтвльных' калебк

ратуры 1ищтврспсзы карп- са и

лнпвйнога расщирвния) .

* и коласа имввт ьязныв кюз '

Саяряжвния Я и В

' 1рйфа

ПРИМВНЗИТ В'Ккскакнвыак'С:Пс

требованижя к" точнэсти. б олызсми колебаниями твппв "

Равными козф1)испсвнтами линвйкога Рас

и корпуса.

К ГО Раощпрепия Матйриа)саф!.,";"

""В ряда сл аев выб

уч ар вссда сспряжввия асущвствкл)ф)~~-',.

чвнив бакозога заза, 'не

рз, .' абхаднмаму для твмпвратуфвпф~"',

иии илн Рязквщения смазки. В общем слуЧав расчв

бакавога зазора

с. в расчетно~:"Ъ" ,'

гдв ' — б Оковой зазор, соатветсствусхщ й;:; я.:,

с м к ск'.,щльЮйэ

чей твмпературв с .с — б

с„— .Оковой зазор, сссабхадис зсй

Зкачвнив 1 Расс'и

кв д- 4'Р

и чврвячпых и чрвдяч соатввт т.

.С.к

Са' КК Эк

К 3 К КОР КОР "" 'К " ",~'..к

В

0.-)ц., о-ак ак

00с)~,СДй)

О

— 20 )- :.', йй асср КОР

208) ) саз)с зсстос,

СУ +Скч Ч Ч

козф~ицявнты линз йного расширения матв

"+".Их кар" ~ч

="-' тога колвса, корпуса и червяка соотввтстввн;

— температура яагрвна зубчатого калнс, юр,.у'Фт

'' вика саотввтстввнно.

чфнив зазора~

-зара нвобходиюгс длн размвщвния смазки, опрв(0,0$ ... 0,05)тсс.: И41)

С

в мм; принимавг для тихоюдннх пврвдач ). = 0,01т,

ходках - с = 0,05 т.

с

'-~)асчвтнаму значвнив ) в зависимости от типа передач

р

1ск. 10, П2. 11 падбиравт нид сопряжения по условию

в баж~ывв)

(142)

ср ~,сп тгисс

',::~Орла назкачвния степени точности и вида сспрниания при. "к спрвделвнив погрвшн" стай киаематичвской пани.

йс;;':,',:,. 3.4.2. ф~йядок ))ыполюн)рс пвоввпочюгй Раачетф

:"':,;.ш состщэтствии с заданивм наполняют раочвты кинвматичвоюй

.зпВсти азпи или мвртюгв хода, либо и то и друго8 мзтодам

-сасссхмума или ввроятностннм мзтодам. Рассмотрим. посла, фаьнаать этих Расчвтов

, „:;;;;-,:Ьпквт КЯВЗМатнЧ СЮй О Ст мвто м ьен

з~!!:-:;::.,'1с уст-кавлвнив по стандартам, (ко таад. 02. 1"02 й в зави

, стй ат типа передач) значвний наличии, нвобходимых

.Ф',,'.Чсвта КИБВМЗТИЧВСКай ПОГРВШЮСГИ ..ПВРВДаЧИ СОГЛаопа Навваиая.-

.:.~~анвв ствпеням точности и видам сопряжений.

Untitled-36

Распознанный текст из изображения:

начвний

рмулам

пор

ворот

т , со

а водо

счат вы

варшщ,

устанавли

втыкают

погр

ив

тоуд,

1, Пп..1-5 такив ла, как при расчата методом

6. Опрвдалвнив координаты сврадины поля рассеяв(~)г'

поля У; рассвяния погрвшноствй зломввтарных пара1(~;:.

мулам (131).

7. Расчет вероятной кинаматичаокой погрвшнооти

фюрмула (132). Предварительно по заданному процвыту,,

устанавошвают коэффицивкт 1 (по табл. 62.26) и вычи

значвниа координаты бородкой полн рассвяния погровшн(у

Матичасюй цепи по формуле (133).

6. Айвлогичан и. 7 предыдущего расчета,

Раочвт ме твом о ки вма нчаской пи ь то

нных для оцродвлащж

пор д ч по фо

едачи, а затем" в~."=

) ( 123). $Я;"„:

ных козф~ь|щивптпй:",

ного хода

типа пер

мула (122

2. Расчет максимальных з

стай парадач Г. по фо

~о тпах

от типа пвредачи.

3. Определение пограшюствй

формула (121).

4. Опрвдалониа пврвдаточвых

формуле (129).

5. Опрадолоние углов по

пврадач ло формула (128). Это

в кинвматичвской цани званьев

По факгичасюму значвнию ~р.

апта К, (табл. 1В.25) и рассч

у

мула (127).

6, Вычисление киномзтичвско

форм)шв (126),

7. Анализ рвзультатов и при

Расчет нвматичвской по в

мм1мй-мин~фущ.

1; Определанна исходных д хода злвмвнтарных паралвч.

2. Расчет значвния март (113)-(120) в зависимости от ния в угловых минутах по фор

кина матичваф~"

ПЯ)-(111) в, . '-- вдач в углой(ц: ' ' ффи~жввтов йв

мых юлво

.~их наюлмА~:" значение Ь~~ вшюсти устфф

о ~в значония мвртюго

"": ' '":(130)

:„.:'-"" ' з розулътатов расчвта.

чо тваго хо нвматичес

хода кинаматичаской цвви

1, 2 токио жа, как и в предыдущем расчете. Отличив

''сЫ:в том, что

т в и. 2 дополнитвльно опрвдаляют мини'-"' „', онив мертвого хода.

нио юординаты середин полай рассеяния Е„

'.внзчв

и

:-",'()продало

лофтсэых погрешностей'элементарных передач

Л)

'в (136).

ф счот мортвого хода кинвматичвсюй цвви'по Формуле

итольно в соответствий с принятым процвнтом рисадазрнт

.,~(~-' йа л.

,"::-'" б . 02.26 опрадвляют значаниа козффицивнта

нно коэффициенты (( передач бврут из предыдущего

1 ,,А))элиз результатов расчвта.

3.4,3. Анализ рвз)(льтатов расчета и способы

достижйнйя тйабувюй точйоств(

,„.;," 'зачитанное значвниа погрвшюсти (кннвматичвсюй, мвртюго

суиацяюй) сравнивают о допусюм на соотвотствующую пооть по условиям задания. Если условна (101) выполнявтоя

, " ию превышение расчатной погрвшюсти заданного значвнин

"0'4). тс южно признать результаты расчета на точность нри. Если жо условие выгслняотся с большим запасом, то зто

т, что тробовання к точности зламантов передач завышены.

;,,и.. случка следует назначить болва грубые ствпани точюсти

,, „.))М и внполшпь снова расчет кинвматичвской цани и так до

~Фр юка условна (101) на будет выполнвно должным образом. .„~„„,~-",:::;:-';:$сли расчотноо значение погрвшности правышавт допускавмо,

дуэт гровости критический анализ результатов расчета и

кть рзцнонольныв сюсобы достижения тробуоюй точнооти.

з слодуот начинать с проверки правильности назначения отв„,д, то ности н видов сопряжания парвдач, а также того, юю разработанная конструкция, схема соответствуют союзным ~%ФВошпом тсчностного проектирования устройств (распрвделениа

вн:'~~~~счюго отнолония по ступоням, гоомотрическая опрвдал н- ~)~" ободинский, ограниченна смещения-деталвй, совмащвнив ра'" бозоз: х поверхностей и т.д.) .

71

Untitled-37

Распознанный текст из изображения:

Пр дем р тю 0 ные с бы, и Ф« "''.,';:.,

женка требуеюй точюсти;

1. Повышение точности изготовления злемвнйьф': '

в перцую очередь выходных звеньев редукторов.::::;",':,!!;

2. Назначение вида сопряжения с меньшим бою ""',

з, конструктивно-технологические меропрнщйп':.~!; '

на ограничение колебания температурного режиьа,,

кинематической погрешности.

Для уменьшения ьшртвого хода южно предуемот

рукции возможюсть регулиронання межосе.-Ого расс

менение антилшфтовых ксл80 на выходных ступенях пж

передач с регулируемым моисеевым расстоянием мерт

мается равным мертюму ходу При сопряжении Н . Дй)~;.-

с антилшфтовыми юлесами вероятный боновой зазор

равным 3.. «3 мкм.;.ч.".,:"':-,;:.

Дия уменьшения погрешностй упругого мертвого:Ю"',

применять жесткие валы нли уьшньшать длину рабочег)у„

ла. Использование материалов зубчатых колес и ибро'

мн значениями юзффициента линейного расширения. юй

уменьшить псгрешюсти От лейстния температуры

После выбора того илн другого. способа достиже

мой точюсти снова проводят расчеты на точность, а

результаты и принимают решение.

Ъ а 4'. Пруй)КРН РАОЧДТОВ

~«п . ПОдсбрать ЗЛВКтродВНГаТЕЛЬ дпя НЕР8Г~ф~~'.

зип дпя работы в нсвт-«рнй-кратковременном раиным; «с)жмж));,

не менее 1000 часов', ' Нагрузка«на выходном валу статуй)Й

стоянная и равна Х„= 1.1 Н*м. угловая скорость

ла 'м„= 2 рад~с, питание злектродвигателя: 27 В «Ю«

тока. Привод должен обладать иолой-'массой и габаритЮФ'"'::;.

.привода выполнена согласно рнс. 1а,

поскольку питание двигателя осуществляется, поги...

данию, от сети постоянного' тока, следует рассматриватуа „,„

толи дПМ и )П)р, которые обладают высокимн зксплуата~рку

рактернстикамн н имеют большой пусковой момент.

Для Определения юнкротюгс двигателя находим его $Ш.

ную мошность по формулам (1) н (4), для рассматр,«тиеюю'.

Д~;', „'-, чно выбрать т) ° Нзьштим в качестве дзига

быстроходный из'данных серий Т.е двига

более ы

8«сй ВРВШ8 ~я 5000...9000 ОбУМИН И ПРЕДПОЛожьно

РФ,ч~'т у„,д цряюзубые цилиьдри~ес ие юлеса д я

"-': "ИСПОЛ'ВУЮТ

КСЫВНДУемсе передаточное отюшение в одюй ступени

вить с учетом формул 111), (12) и (31), что

устансВНТЬ С

1Д1

"' будет иметь не более четырех ступеней ~ и — В-=

Щ(

), Задаваясь ориентироючю КПД одюй ступени

4

««ь) й Лим Чо Чч 'Чоодш

ч п.дш

""',О ВОЗ =: 0,5, тогда расчетная мсшюсть двигателя

Р= ' = 2753Т.

1,1 2

0,5

'~)шдо Ватсль но „наиболее подходзщнм является двигатель

~ Р„= 3 Вт и = 6000 об/мин). Козффициент зава':;:-:;~формуле (9) Ф = — = 1,09, что приемзею. так как дпя

2,75

тягл ОЫП рекомендуется приниьшть й = 1,05...1,1. "::,;:фуйр2. Общее передатсчюе отношение ьвлюмодульюго

ра ~' = 1000. Определить число ступеюй и разбить за'опередаточное отюшение 1, по ступеням пр про рс

И ентносна:,Ьшдуктсра: 1) прн условии минимума габаритов„2) при успо-;~)впнмк:«ади ПОГР8ШЮствй; З) при одювременном удовЛЕТВОре~ребс--сий минимизации габаритов, массы, момента инерцни и

отей.

:",::,::.,1. В случае проектирования редуктора при условии ~,

Ов сптииальнсе число ступеней редуктора находят по фор- ,: '(15) ш = 1,55. 18' 10000 = 5,55. Полученное число

опт

, Ллем дс НОЛОГО, такии Образом, получаеы и.= 5. Опредзля: «)уредат«О'исе отношение каждой ступени редуктора пс формуле

6

-' =' =' -~Г

= ~ 1000 = 5,15 .

ь $ 5 ь

',-';;:.'"'-'::;, й, )Влуктср разрабатывается при условии миншкиззции Ю

стой. Примем«что мзксиу~ып«ное передатсчюе Отюшение

й"ступени ~ = В. число ступеюй редуктора ~входим по Форй Д'~ и К Ч 55 "~ак кзк перешАтсчюе ОтнО)К К

имем и = 4. ,, е схпсй ступени пе должно превышать 6, то примем

Untitled-38

Распознанный текст из изображения:

1,5

6

ув О

»и 0,3

и =2»~

а .»»з

7

Ясй»:»

»и ()3

Я=!Рд Р» =03

р

Па~лем~мо~т ~"Ч~

~ О~вбАЬ

А Р ш/и/м7

боль»0ш югрешюсть редуктора Д~~~ ".'~' ' ступени~ то передаточюе отношени

Тогда пере~й»" ""'" '"'"':.",„

з

о стель»мх отуввюй ЕО (000

(з»4 38

етого передаточюго отюшения изиду перюй и:,втб' осушествкяшт с учетом дополнительных требовфййфтк ЭМП.

3, При проектировании редуктора, удовл

юму условии, ре.,смендуется число ступеней

лять из условия минимизации габаритов ..»25

щего передаточного отжийзния по ступеням Ви

греьвв (рис. 6), назначая передаточное отн

ступени мзксималью возможным. Передаточное

ступени, начиная с первой, определяшт по о

пересекаемой пряюй, юторая проводится по

точки, обозначенные крестиком (номера точа

лу ступеней, для юторых передаточню отю

и отметки на праной шкале, значения которых

изведении передаточных отюшеяй тех же ст

путем деления общего передаточного отюшения

74

редуиИфф,

ошанин иийз

отюшеййФ-" „„„ тметке- лиф ' следоватейй щения ю„о

соответступеней (ра '

на нзвест-

,„е~щя ступеней) .

":условия

ния минимизации габаритов а = 6 назначаем передавив шестой (тихоходюй) ступени» = 8. Оледовашйисло ступеней, .для юторых передаточные отношении не

н = 5, а приходящееся на них передаточюе отюше— — = 125. Проюдим прянув через точки 5

ест ( 8

ис, 6). Эта прямая пересекает левую шкалу через оть~щ~. рис.

... - 1,58, соотнетстнушшуш передаточному отюшенив первой

)(чя определения передаточного отношения вт~рой

-'': проводим прямуш через точку 4 и отВютку

а'»

= 79. Пс леюй шкале находим». = » = 1,75 и аннлоедределяем передаточные отюшения остальных ступензй '-з,:15, » = 3,2, » = 6,57. ПРовеРказч»» -» ( -4 .»

1,75.2, 15.3,2-6,5'. 5 999,86.

йнз . Определить юмент нагрузки, приведенный к валу '~зля. Схема ЭМП приведена на рис. 7. момент нагрузки на :-Щ- И = 0,5 Н.м. Момент потенпиометра М

8!,, н

':~$»'10 Э Н м. И)д пили»цричесюй передачи т~ 0.98.

Untitled-40

Распознанный текст из изображения:

Опрвдвлявм элемвнт пврвдачи, по которов4й'.Нч —,' =' расчвт. Для этого находим зна'18нив Отнсшвний ~ФА1

Вф;;,

Ъ' / ~ б ) . Ноэффицивнты 7' и 7' опрпМ' """ " Для колеса получим ~г /(б ) = 3,75/111„5,'"'';;:д" стерни У /' ( б Х = 4.15/124 = 0,032. Расчвй колвсу, для которого отношвнив Ъ' /'(б Х ' ьйщ~~,-;

Гг Гг значвнив. Вычислявм гп по формуле (56), полагпвя' .,;" К 1,5: гвч > 1 4 Х"вг в'гг К б 05.10ОО'$:

в'юо: ввв;:

= 1,4

По табл. 6 нахо1ПНИ ближайшее значвние юдуди(, и: =- 0,5 ми. ', 1йэГ

Пйимвр 6. Рассчитать изгибныв и контактныв мвнтарной цилиндрической первдачи л х . Число

2 ' -:.=:-:,,+ ни - = 25. колвса и = 150. Момвнт на колесе,.й~

1 модуль зацвплвния тп = 0 5 мм, ширина колеся,'Ь",~ стерни Ь = 5 мм. Допускаемыв изгибныв напряйвщйй,. изготонлвйного кэ стали 40 (тврмообработка - нор 1 б 1 = 140 МПа (Н/МИ"), ддя Лвотврин 1бв::).::,4Ь = 235 МПа (Н/мм2), допускавмыв контактные напрякэуй(~.:. ( б ) = 650 Мпа (Н/мм2). Иолвса ~б .1 = 520 М$$.','. Ч Н 2

Двйстнитвльныв лзгибныв нзлряивния расечитын)Йэл.", по форвлулв (6в6в).

Првднаритсльно принивавм К= 1,2; К = 1,'Ф' = 3,75 для л = 150, у" =' 4,15 лля х = 20 (вм;21, Тогда

2 Г1 1,4 1550 1,2. 5,76/(0>5 4 ° 150) 112,4

б = 112,4. — '-„— = 124,5 ИЙФ-'""'

1(онтэкт121в 1п1прякения рассчптынгот по формула ',(;; првлзарнтвльно опрсделяем к . а и 1 . для стальн1в111„::

а' 12 ' К = 4=,5 .Д~"..' 78

= 0,5(25+150)/2

""' (..лг)/2

12

'5ТО 1,2 495

!л = 150/25 " 6 '

2

:К'(1+; )'/(1 Ь О )=

(1+5) /(5 4. 4$,75 ) = 502 МПа .

2

лвса удов-

(ом. риО. 7), й) приложвна:

ции ротора

Пврвпишнм

ЕТОМ С(= 1ввл

10

,Хн.

1

-2 ° 2

15 12

".'льтзты расчвта псказынают, что зубчатыв ко

усв эияв прочности (63) и (Ю).

7. Опрвдвлить мэмвнт инврпни 3МП Х„~

к ээлу дзигатвля. Дополнитвльно к калу

Н =

узка Х = 0.1'1ц ИР, Момвнт инар

'': Х = 0,22.10 кг э~. Всв колвса имеют одинако

фсипивнт;(в = 8) и изготовлены из стал

„Ф,Ь г/си~).

, Опредвлявм момвнты инврции,зубчатых колес.

.(ВО) н болев удобном .для рйсчвта жщв. О уч

~й-:ПН ТЛ ПОЛУЧИМ

4 5 -1Э

Х = ф .~> ~ .~п *10

"':'~~)~/всм3).

:;. грвзультатв расчета на."пвм

-'«.',,':...,'-::Хв = Х = 1),02).10-"'кг.М1; Х,=' Х, = 6,25

-.';:)(!~;:-, ь. г * ' ' ' г

;=-4."0:;.103 10 ' кг ь~; Х = 64,3.10 кг м2;

:~;:й5',гв. 0-7...2:.

,'.'~йв.'Рлйдвм Х по фоРМУлв

Хг+ Хз в Х4+ ХЭ ХИ

12

„;;;'.Хввй'~ 10 + 0,24 10 +(5,25+0,105) 10 /4

;";"'М 5+ 0,024) 10 /20, +(5,25+0,024) 10 /80

,'„-,115,26-)0 ' 11 50 ~ (),1/20 =- 2,525 1О * кг.н

Untitled-41

Распознанный текст из изображения:

Пример 8, Опрвдвлить число ступеней и щи "'" '

ния алсмвнтарных пврвдач мультипликатора о пвр " "

нивм 1 = 0,02; Проектирование выполнить йо

о

!пгл суммарного липвйного кокосового расстояния ~щ,"

сти зубчатых пврвдач на изгиб..

Опрвдвлявм числО ступвнвй мультипликатора 'ф~'

и — 1,48219 (-2д-)= -1,482 1д(-~ — ). Иринина ~ц:.'':',.~'

считывавм пврвлаточныв отноивния злвмвнтарнцх- и

ЪГ0,02 ' =,- '-""':4:"'

симо стям (35): 1 ( -~«~ — ~- '«/ — ' = 215'

р '. 10= (! Х2 (ь = О.' 15* .' 0 43О'"-'""9' „

ПП:мвц„Я. Опрвдвлить число ступвнвй' и пйрв'

ния элвьинтарнцх пврвдач рвдуктора с 1 =. Дф."„

рвдуктора провести по критерию раввнства диаь«эфтой'

окрукноствй колвс при равнопрочности па изги8:;::=';- "'"" -.':,::„"!'

Ждавмся значвнивм 1 - из условия ! > 1-'".Ы4

° Ь

, х... )).* „;„, '.,

1 > 4.64. Пришпзавм 1 = 6. Опрвдвлявм число.сть'

~, (5з)/1001

тора "по Формула '(24): )«' ' ф ~ . 1д 5' -: 1д'4ф~':ф.'

Принимзвм и = 5. Уто пнявм значвнив ( по фюр«файф'"1-

ь

100 1 ! (2/~ ) ) 5,85. Находим пврвдаточныФ':,в

т

остальных элвмвзтарных пврвдач по „'орала (26): 1':"мФ-

2/Л . 2/Ь

= 5„25 2.19' 1 2,19 1 59' 1 1 59- -,«З,.

3 " . '',. 4

ПРоввРка: 1 5,: ! ° т,. ° 1 . ! = 5„86 3,25 ° 2Д81~4

с

= 100.

.(-ча:сП „"0 Зуб~~сто-чвсвячный рвдуктор (рис. 8): ' '

чвн для работы в слвд--см рожав..')гкси.,альная по

дуктора 13 о') = 30'. Условия экспхуатадщ рвдуктб' ',, „

малхаз в. 1рвбувтся:назначить стваснь тхвчности и 'внд

для чвраччной и зубчатых пврсдач и п)впарить обо,".И(

грпнятого фспсыпя расчвтом ж(ксиьюльной погрсшности! Ич'

:трп условен . 'что в"юдпос гллвес рвдуктора повсрачк

1) на угол ф —. 360'; 2) гя;гол ~ =-.~.О", Опрвдвлв«..

поганости 'пвбс:, ~чп' х:"(сл:и.'ть мстодлли' макс(глав-'!Й«ВЙ'

р ятнэст.с:..:.;::с с'.пмас Е . Ьр, и Лс! хренебрвчь.:,:":;!~;:,;

а

РМ? Я 2~~

/Н=а5' /и-Яв

у-З4 ж=й~~

5.

~У2 =П,з

6

=2Ч /в-ЯХ

Х

/Д~

-":7

ф

Укйб./ю=ДФ 9

' и-29'юч=65

ув

у=!)ч м=й5

Рис. 8

скольку зубчато-червячная пврвдача првдназначвна для

' в слвдяцвм привода, то зта пврвдача рввврсивная. Оладо' но, псгрвюность 3мп бпрвдвляатся льрговой'и кийематичесдогрвипостями. Учитываа..назначв~йв пврвдачи и заданную ум'" точнэсть отработки полоивния выходного взла, согласвр

;, .4.1 прижьивм, что всв щниндричвскив зубчатка колвба,

и чвриннов колесо изготовлены по П-й ствчвни точности

'и мпряжвния 0 '. Проварим'обоснованность данного рвшв-:.,«фовврочнам расчетом передачи' на "точность. Расчвт пврвдачи

'ем по мстодикв, излоивнной в главе 3.

';;-':,-.:Устанавливаем исходныв данные, нвобхэдимыв для ресчвта. °

,. дилиндричвских зубчатых передач' по табл. 92.1, П2.2,

П2.14 находим для колвса 1 ( а = 20, Н = 10 мм)

=- 12 ьвм, Т = 20 мкм,'' Т. = 23 мкм«для колвоа 2 '„.;;;Фзх — ' н~ (!

НЯ2 Н2

с'=20мм) Е =14мкм, Т =20мкм, ;хйг = 24 см, для пврвдачи 1'( « "х ) 'а = 15 мм„

Ф' "'

2 12 м

,/$ мкм' хчя коласа '3 ( л = 36, с( =' 18 мм) Е = 14 мкм,

:(:

3 3 ннь

Р

и.'= 20 .'лск, Г. = 24 мкм; лля колем 4 ( л .= 48, с/ Ф,,Ф-, " [Ь . ' '' 4 ;-;!4$')аО Е .= 16;, 1, Т 25 и 'л, .,) ' —.. 26'*,

НН4, Н4 «4

,.„дачи ° ( „. л ) г« = 21 мм ~ = 1: ь;км: дчя коласа 7

34, " 81

Untitled-42

Распознанный текст из изображения:

( л = 25,

Ыйт тт мтсв» идя колеса В (

,в ' .вФ Ф,,

20 м"и. Г.. 24 мк нв тв

76,15 мм» ~, = 14 мкм; дкя ~в = 14 '" Е~ = 14 мкм, 7 ' .,' .;4Г'„- кола 10 ( 84 Яэ 'мм, . й

рз нвщ'

' = 29.мкм» для пврвдачи 5,:(" »' т рв

й,

=Б мкм,

р я юй пара~~ и „„сд „ табл. П2.1, П2.2, П2.6, П2.21-02,24, Лля чврняка 5 ():::!' д = 12, ту 6 мм) Я = 24 мкм, ~ = 16 МНМ,";,!~"" 7;= РЗ км; для к.лв. 6 (, = 24,- У = 12 ж)":)Р~~,

в ' в ' т'-вы»( для чврэячюй передачи 3 ( л л ) а = 9 мм,

6 В: 66

Вариант 1. Расчвт сумжрюй псгрвиносты ыврщ(а))вв' ини ююрота эыходного.нала на-угол тр = Збоо. А. Х»п»»»»»»т»э ~~»»я$» т»»»»» ':!::»,»!,т Разучат суаэлт2юй ккквщтичвской по|рвыностй д~"'"'- 1. Опрвдвлявм мкнимальныв» и ьыксимальныв»зэна»чв' тичвской погрв)анобти элемвнтарнйх пврвдач по фо»рму4щ~ (105) н (109),"Значения коэфцйцквнтон фазоЮй комйэ» знбирйвм по табл, П2.3 в завнситттсти от йврвдаточ»ютта';,'й, элвмвнтарной пврэдачи и. /л . Миндальные значййия кинвматической погрвшнооти,::;:,'::.',": » для 'пврвдачи . ( = Й /л = 40/20 =' 2, „;К -;-"",::ф". к = о,85. г. 4 „= 0,62-к,(г,',+г„) = о,:2.0;,')т;.,:;( ' 22»2 мкм»' дхя пвредачи 2 ( = и /ж =' Ю1Ж =, 1»ЗЗ„' К =,"

'М. козгоййо5(г+г4)0 62 оз(

Е$ 64 =- 9.3 мкм; лля пвредачи 3 1 = т' /л = 24/1 = 24'„'. Г.

, *»,56 6' .5, " т о тпФФ',.* — 0,62(0,7. Г. т Г ') = 0,62.( 0,7-(~ .» ~ )+ Г,

(1 т 2 ' '. »т'»т т тз, = 0,62 ( 0,7 (16-~8)»23 ) = 24»,;:В пкч;

.».и~

К, - О 98 0,82 ~ (Г.,+Г;,)-

К,= 0,74,

9) = 24,3 мтов.

огрвшности т

0,98.(24+26)

тпакэ»

2 МКМ» Гпэт»та»»4

3 (24 29) = 49,3 мкм'

значвния кинвматичвооэых единицах по фор-

виты элвмвнтарных пврв~ств погрвмности отывсвны

то парвдатсчныв коэфрнпп»т звдоктыт колосом и жходнов колесо, По формуле

,„ /„= 4О/35 =

Пэрэдакк 4 » та В '

(~Ф': Чакка К Табд Пй ) ' татп1П4

. Л.З) Г.'

:у(0,'9 24 24) — 29,2 мкм

/и = 84/28

пэредачн 5 "это 10 э

+ р' ')- 0,62.0,74 (24+2

п,нце значв

на внии кннвматичвской и

85. (23+24) = 39»9 этим» ~~о

»Фвтт1 = 0,8 (24+23) = 42

мкы» ~О тпак э

к.' = о.

(24+24) = 47»0 мкм' тотвамэ

»,";„-, я эсвх пврвдач

как > йж

,си„ыльныв и минимальныв

":„»Пхогрваноствй злвмвнтарных пврвдач и угл

": (121):

-'-.':::"!";Ь = 6,88.39.9/20 = 13,73';

;:;-' Бетта„,= ° . °

, ?::-.'' -"'Ь . = 6,88.49,0/24' = 14,05';

(ттпахз =

"е". Ь = 6,88.42,2/Ю = 24,3

;~!'-:""'','. рт' тпак э =

„.;;!! "/ Ь ф. = 6»88 47,0/17,5 18,48';

„4-':,.;.' Ь тр,,,„, = 6,88-49,3/42 - 8,08

!

».''~,',.;"' ( тп(п т

= 6,88 9,3/24 = 2,67

% тпОп

-:~':-"!г,' Ь . = 6,88 24,68/Б 14,15

)~:~"'-';:~~'::, 'з и( ж =

6,88 29,2/17,5 = 11,48'

От тп(п4

Й ф . = 6,88 24,3/42 = 3,98

т тп(п5

3. Опрвдвлявы пврвдаточныв коэф$апм

э~~энч "оскольку по стандарту ккнематичвс

»~!;:,"Ы-"'иэдомзму колвсу элвмвнтарной пврвдачи,

; 4»~д»энты рассчитынмж макну соо., тстстнутх

.~,',"',''~~)итрам залом. на котором установлено зы

,»'-'-"::(М) кахолньт:

Untitled-43

Распознанный текст из изображения:

т ( (

н-и ш-и и»-т ' т щ 1,5у»',Ф: лля передачи 2

1

Ф

1

Щ-И щ

лля передачи 3

лня. передачи 4

й -' .' гг

Ф 1 5 дня передачи 5

си»»

р»ен д» (»' г»»аи

- 0,0074.13.73+0,009

= 19,88 .

Максимальная кинвмат

что ныходнов колесо

9 ° 14

,05»О,22

кая погре шант полный

й погон

Расчет сд»адар' 2 1. Ыакснж~льныв передач рассчитываем

шности

рь»улам

погрв по фэ

у' = 0,7. (12+14)+

16) ~/

4+')!0

14)+

.", 0,7. (14+

Ф»»»ех к

= 0.94*0,2

/ = 0,7.(14+

г»г.г. » ггг

= 0,7.(14. 18)

4. Определяем и»к

передачи по фор-уле (Е»6

»

24 1,4'5';.".'-~:;:,

1,4.5 555; н»льнуш киав»етическуш» п6 '"."' 22-24,3+0,3333;18»... шность передачи АМ»-„

оборот, ранна 19» уссти меещющ дада хь»р '; ';:.". мертюго хода нл»в~4»,'., (114) и (117):

=, г»Ю»»Э;-,

9-16 +2(8 +62) = 41,7$ МКЬ)().„:,:~:

-сеню ти мвртюго хода влвмвнтарных передач

г г;рх со формуле' (122). При расчетах лнфтОБуш почи тБиев относим и нед»)нх»му колес)Г

г-Перв х»

3 = 16»95; д»с» ... 6,88 ~ ~ 16,Б,*

20 ' " н

47»7 = 25 46' Ь»(» 6,88.ах.42 = 19„95" ~

17.5

~М й»

"л»»»нх ь

.,лсн; и погрвшюсть мертюго "Хсда"'кийвматичвской

""-' ргпрвл»н нвм

""'фр.'ауле г°;.; ' 134). 3начення передаточных. юеффициеитои елеНн„. »Пан НЫбираеы ИЗ Прелддущвтс раснета. Бане»днн.

:,'»»5» н.»»»гг» ~н (лн»вхн ~б, Рл»»н»хь . '4.. ЧА»нвхв ь, .»д»»»ах6

~ 4»44. 1:-:,95-0.0099.В»жж,2222 25,а'а,3333 19,95+,1 9в»48

-,,'4:.':Зжн:»л»н»м су»вирнуш погрешюсть передачи по формуде

":.',."::.:: Ь = ~ („Ьр =',19,Евам,03= 41,96.

ь ь;он ли —,

т,',';,"ха ной пог .Пв

2». Кй .,т уущ»г(ьтнчвсксд 'абак»»удойная' Дф ,:1., 0нргн»в."-ж»» координаты середин полей рассеяния ' Ё', и ,,-рассв»:.,лн 1'., кннематичвской погрешности елвментарйид

Ч Ш-:; Н~;, », (»51) 3каЧВ»П»я»анонгхгЛЬЮй. Н:. МИ»ППИ»ЛЬИОй

с ей ' с»9 т нз пред»л)»лего. Расчета»-НнхОдим

1'- '~~:;4 12 '19', х и Д;ЯЯдб~г "8' 36

'»»т 2

-~4, ~ »»* »» „Щ»48»Цд.Я '14»98

— »»)6 - 'Г 03: ' ' (;» =' '' 7х-8 64 -"5 ()9

(х' . »»;"»» „* 98 4 1'

='~4»

Untitled-44

Распознанный текст из изображения:

° Определяем юэординату середины дэл погРеюности по фоРИУлв (133) „Значе~ тоз передач берут по результатам предыдущ Р

дыдущего; )Мф

Е = 0,00744.П, 19+0,0099.8>36~0,2222'19,шеф",:: ' +1 0,03 = 15,45 . 3. Находим максимальную вероятную кинвйат)н~:""'-"ь

Р ность Ьср. По формуле (132). Предварительно процент риска р . Прньюм р - 1 ь, тогда ~ ' 0>с

зл (по табл. %.26). Получим Ь<р, = 15,45Щ,"4ф~:::,",;.> х (0,00744 5,()9)2 + (О,0099 П,З8)2 + (0,2М2"::10',"':"" + (0,3333 7) + (14,1) = 15 45 + 2 ° 5 17,95 >:,;::,.-:,;.';~ у)щче>т сущайной ью,кйищзльной ущщтбоя> По

МЦПТ2-Ю ФЙФ Азлк

1. ВыбИРавм процент Риска р = 1 $. По табл; Х = 0,39., : и'>а%ф,

2. 0првдвлявм значения координат середин пол4)М4 ' ния . Б и поля рассеяния У мертвого хода злр, ' "

л~ передач.

Нахюдим> значения минихюльного мертвого хоай:~ (ПЗ), Значения гарантированного бокового заверя()йий); ' ных передач выбираем по табл, П2.10: ,)„,; 8 мкм; у„~,. = 9 мкм; )' . ='6

3. Мннимзльныв значения мертвого хода злеьеитаз)1' рассчитызаем по фор~..„-лв (123): Ь~Р . = 752 — = 5,56; Ьф . = 752':'":,; Жв(ИЗ 12 ' Ле>оп 4 ".' ',.,ф

Ь4у . 7,52 "Д- ' ),57 .:;-,"'-:".-',~;„:,, 8Р> '

ты середины поля рассеяния злвментар~

кы коор

Р „о формуле (136): ,:',;- ЗЦ Р тн убое ~у 94, ~ Й.аХ иъю- = 9>45 з

» $ ': >> „. > > зь2ы*м и,>>'~ 2

Л4 ~"' е Я+~.~Ы = 5,62

взяты из предндудего расчета )

'>'л»>э> ~ Внчн- ьчзм поле рассеяния негромкости мариного хода зле-

перэпзч по формуле (136):

;Ф 16>95-2,93 = 14>02 > Ь' = 16>16-2>74 = 13>42 > -:;Ф:::= ";.'- 25,46-3„66 = 21,8; Ч „= 19,95-3,35 = ж,б'; -': ~ 9, )8-1,57 = 7,91'.

устаназлизаем координату середины поля рассеяния мврт-

4(ьда клнематической цепи по формуле (135): ; = 0 00744. 9, 94+0, 0099 9,45+0,2222. 14, 9640,3333. 11,'65+

~й = 13,04. ",;;,::7, Рассчптнзаем значение мертвого хода кинематичвской цепи

))иу в (134); ': = 13 04+0,39 (0,00744 14,02) +(0,0099.13>42) +

2 . 2

ъйй22 21,8) +(0,3333 16,6) + (1 7,91) =, 17>3 . Ф,;::;::"8>> Рассчитываем нероятную су.верную погрешность ЗМН по в (125): Р Р

>

= Лср. + Ь = 17,95+17>3 = 35,25 , м',;--',:" Е ° (о х, лх

Результаты расчетон показнзают, что найденные значения по-

днести змп прн расчете мэтодом ьвксимука-минимума и зероят ..'И>тжм четодом првнылиют заданную (8, 3~ ' )(ля достиивния

кой точности на последней ступени следует применить авизую передачу. с помощью которой устраняется люфтоная поесть. В этом случае люфяозая псгреюностъ,ЗМП при Расчете дом: ~кожу..я-ьспж;,ума )".Теньиается на 9,48 ( $ Ьсрл

=0, '.;,.крк нор' ~тн>,-:;пою „;етсде - примерно на 6', слвдопательио,

87

Untitled-45

Распознанный текст из изображения:

будет обеспечена требуемая точюсть нерв~ИМ.''.:,'':::.-.'!ъ

Вариант 2. Расует с~бйарюй пОгрешносты:-:фф

нни поюрота жходибго нала ны угол у:у„Й$=,

При ююлюм обороте юлеса необходимо.ина''

н кинематическде пщрешюсти елеывнтардкх-пе "" =

ныбнравтоя ыо табл« ~Р.25 н заннсююсти от ффффф

1. Определим углы поворота нылодный'Юл«во '

передач. По формулам (128) и (ИЗ) находим,

ЗОо, 3 60о, 60,'1 4 „84о.

(р ЗОБ 1,33 - 2688о.

По ывдденным углам 'полорота выбираем юпраночние

по табл. П2,25 К О,ОЗ; К 0,07;: 'К

"ф ю ть ";; .:;. ф'Ф~~дь

К Х «К 1., " -,::,'-.';:;:;.!;:ь'."" '

2. Определяем аиачвння кинематнческих поц~аУак

терннх передач. Ьу . -, . Дкя чего умноиаем:-дд: .'

щив значения дреФФицнвнта к полученные ана)(Й

и ииниВильюй псгрешюствй«рассчитанные ра«юв °

3, Определяем 3икснмальнуш кннВМВтияескум пс"

дачи по 4ормуле (ХЗя ) . Прн расчете по методу ьикс

Ь(р; в 0«0074«13,73 + 0,0099 4 05,+ 0,2222-,3,64 в~~:

+ 0,3333 Х 29 + 1. О«Б 1; 7,

4. Расбчитянавм юксиюльнуш вероятии кинвмя«тйЧ

грешюсть Ь <р

Ов2

опредслим координаты свре~ППпщ солей рассеяния .,' Ё'::-'",~'

поля рассеяния ~. кянеыстячсскях погрешностей зяеыв

я.,«««с«вы (РП: "по

l 88« .. К, - ХзЛ~л-'=«1.04 ' « ' вд 2

(«' ~, 13,43-8,64 4,79 «

° Л 1138 Ъ' 3 64-2 Б) 152 ~,",, 1,2„-,8 0,49; Р' О,Б-О.О8 0,68 $

ел~~як яоордзщату середины поля рассеяния киюматичес' трешяс сея пепи по (133) 1 "'',';0,00774 "11, 04 + 0 О(89 8«36 + 0 2222'2,88 + 0,33 '1«04 +

Я«1,(2 „" яьшя прося~. ри~ка р ~ 1 ф«По табл. НЗ.Ю находим . Па «ормузе (132) нычксяюм' максимвльыув зероятцуш по-

" 1,32~0,48"' (0,00774-4,79) +(0,0099-11;38) + ° 1, с2)2+(0,3333 0,49);т(1'О«08), 1 55 °

2.,'' 2

;, Ь:хс.сж сумыарнуш п~йрешюсть ЗМП ю формуле (125)( янря расчете методом юескыума-минимума

Ь н = 1,7+22,08 ** 23,78 4 «-при яероятюстюы методе расчета

Х

Ь , = 1,55«17,3 ~ 18,85 г...расчеты псяязыжщ, что при уюньшении угла ююрста

до 20" точность передачи юарастает~ при расчете на маш-. ,,„, ,~иж%ы з 1,76 раза, а при.вероятюстЮм методе н 1«87 )ИВ;. Й«рсые того„суащрная погрешюсть передачи значителью мнИЬНясй, нтс сбстоятельстро прэЮляет снизить тРЕбонаниы

стя язгстозленяя юлес. Моию назначить, например« ,, степень -очности изготсняення и пронести расчеты ю уиаваы-

;Ыетс с„<е

Untitled-46

Распознанный текст из изображения:

СПИСОК ЛИГБРАТУРМ

Атлас конструкций элементов прибор /Под рвд. О.Ф.Тищенко. М.: Машиностроение Щф '

2. Беляев Н.М., Нагорский В.Д. Выбор дикий,; ' следяппсг систем. М.: Машиностроение, 1972. 216,,ш:,'

3. Благодарный В.М. Расчет мелкомодульных:;а"" ' на износ н прочность. М. ~ Машиностроение, 198$,,-

4. Буцвв А.А., Кона о А.П., К тов А.И. приборных приводов: Учеб. пособие по курсу "ОКф".,':;:,.-;" 1988. 43 с.

5. Вопилкин Е.А. Расчет и конструирование ме' ' боров и сиотем. М.". Высшая школа, 1980. 126 о. ',"'=.„,":,-

6. Дружинин Ю.А., Зубов В.А., Лавров'В;Ю ", ', механизмов приборов и вычислительных- систем.б Учеб, пособке. М.: ьысшая школа, 1968. 160 с.

7. Ваппетохин В.А. Конструирование деталей устройств: Справочник. Л.: Машиностроение. ЛЕЙ~~4~::;." 1990. 669 с.

8. Истомин С.И. Псоектирование малкомздулЫЮБТ.:,.~' приборов с применением ВВм. м.: машиностровнив,"4 '

9. Коваленко А.П., Буцев А.А, Выбор ис родвигатвлей приборных устройств: Учеб. пособие-'Щ~." ,' проектированию / Под ред. О.Ф.Тищенко. М.: МВТУ, Х,

10. Кокорев Ю.А. Злвменты приборных устройси~~':, ванне корпусных деталей приборов: Учеб. пособие "МФ;;' проектированию / Под рвд, О.Ф,Тищенко. М,: МВТУ;;" „:М

11. Кокорев .А. Способы расчета точностнык Лв деталей и узлов приборов: Учеб. пособие / Под рвд,':-31 нова. — М.; М1ТУ, 1992. - 103 с.

12. 'Кокорев Ю,А., даров В.А;, Оиерельев А.Я:.',йщ,' електромвханичеокого привода: Методические указаниФ:::4~:." ииш домашнего задайия' М 2 по курсу -"Элементы прийа рбйств".:М.: МВТУ, 1986." 40 с.'

П, Красковский Е.А., Дружинин Ю.А., Филатова:Ж-М'"- и конструироваыие механизмов приборов и вычислитвл/ М.: Высшая школа, 1991. 480 с,

14. Милосердии Ю.В., Семенов В.Д., Крючко Ю.А. 90

.:--::Ф

взглв," и ха

мзх-пизмов прщборов и установок.. М.; Машинож:::.. 1965. 466 с.

'.Ы. Злсктромзханичвские модупи точного приПарфвыов

4 ° Машиностроение, 1984. 144 с.

* Пе р ~гцки

*, „" й Ю.А. Расчет и конструирование точных мехаб, пособие дня вузов. Л.: Ыелиностровние, 19%.

е;- Учеб, посо

Пи варов В.Н., Шевцов Ю.А., Ларох В,А. Прююненке ЗВМ

всм проекте по курсу 3'.Б: Учеб. пособие, М.: МВТУ. 19

лй. Пккшксв А.И. Ывхакхзыы настройки РЗА. М.; Высшая шко''тсй, Расчет зубчатых передач. Тйетодкческие указания к вырасчотно-графической работы / Под ред. проф. Кудряв, 'йа, Расчет деталей г .шин на ЗВЫ: Учеб, пособие для кешинс"' елькгх вузов / Д.Н. Решетов„С.А.Шувалов, В.Д.Дудко и др.;

":увд. Решетова Д.Н., Шувалова С.А. М.: Высшая школа, 1985.

;,, 21. Р'щнн Г.И. Несущие конструкции„механизмы и РЗА;

, пособие для вузов. М,: Сов. радио, 1981, 375 с.

,ф.; 22, Справочник конструктора оптико-механических приборов

"д:ред. Б.А.Панова. Л.: Ыаппп1острсвнив, 1980. 803 с.

"-':: 23. Торгов А.М. Оптимиззгпы передаточных отношений многончатых зубчатых передач с примереж решения на ЗВМ. М.:

, 1989. 36 с,

24. Чурабо Д.Д. Дзтачи и узлы приборов. Конструирование и.

йт. Справзчнов пособие. М.: Машиностроение, 1975. 559 с.

,=;::,::;.;-: 25. Злемвкты приборных устройств. Курсовое проектирование

'д ред. О.Ф.Тищенко. М.: Высшая; кола, 1978. Ч. 1. 328 с.; „,.;~.2, 2сЗ с.

!.;".',::", 26. Злементы приборных устройств. Основной курс / Под рвд. ;,.Ф Тищенко. М.: Высшая школа. 1982. Ч. 1. 304 с.; Ч. 2. 263 с.

27. Тише.па О.Ф.. Веселова Е.В., Нарыкова Н.И. Оформление -~йочих чертежей деталей н узлов. Ыетодичвскив указания. М. 3

198~ $2 с

чр 28. Кзрссвое провктирова.г;в механизмов РЗС". Учеб. пособие

вузов по спец. "Кояструдр сан|в к технол. радкозлектрон. ~!~капоте / В.В.Драпай; И.П.Пзсзо; Г.И.Вкати и пР.; Поп Рви.

"'.~,И.В-"'пцш. Ы.: Выси. шк,, 1991. 246 с.

91

Untitled-47

Распознанный текст из изображения:

39. Проектирование оптино-електройный

ц, Гдиумевнона.' 'М.' ', Машиностроение. ХЯВ" "'Й~~ ~,

30. Проектирюнеяие зубчатыж передад 'и,.

мон о ксполаеонаййем ЙЙ: учеб.' ебаббае йб

панне / Под ред. Г:А.Тиюфееза. М ~ МВТУ,"1$фф,""-',

31; бйраночниж' наиструйтора точного

/Г.А.ВеРйонич,' Е.Е.ТЬлбнейкии, В.АЛЬлУВиоВ'В'

ред. Е.Е.Явленокого, Б.П.Тимофвена, Е;Е.Чщдйв"'

бтроение. Лйййнтр. отд-нне', 'ХАЕВ,- 79В о.

ли ' бщлмючний ио злеитричеощм меяийщфф':::фф

цей ред. Е,П.Еопнлона и Б.Е.Елонона. М.: В " ' ""

Т. й. 4% 'с.

линос напряжение питания$

частота питаюлвго, тока;

',',~~-число фаз;

; цоыинплыия момностй;

!:; нсиивльная частота врещвиияй

" номи налыый юмеат

„.:.„,': пусковой момент;

-':,-:: момент инер;цщ ротора;

';: - напряжение питания обмотан управления;

';..-, алвктромеханичеокая поотояннаа;

-'' ...,- юнсимальный моуяеит 1 ..

",„:::,'-:' по столнная времени:

'",.- срок службы;

'~",,', „частота приемиотостий

",'-: „-,. угол понорота.

Untitled-48

Распознанный текст из изображения:

Основные характеристики асинхронных и

серии ДГ с полым нйыагннтвм»К"ротЩЙ» .;,-

Ит х10 ~,

Н»см

Ме

х10 2,

И«см

~ ом'

об/мин

4,5"'

5

О,1

о,з

1.О

2,0

З,6

5>0

Го

0,07

0>5

1,0

2,О з,о

З7 37 40

З,о

5.0

и двигатели (вариант исполненна 1) имент ишнРФ~!'-'.„ д прнмсзуб й остер и с а = Р щ Оуз ци Юзу,,

400

% У„'-'~~':-,,

двигатели серий дИд и дГ - асинхронные двухи х»ВФ~~!'::: втся В начестве исполни»ельм»х двигателей В сладйщии" автоматики. Отлнчавтся ма»ой ннерцнонностьм н мамы»н' Способны устойчиво и надехно работать в широком

ратую и в условиях дхительного воздействия плавности.;, к вйзрационным и ударным нагрувннм. Имеют длительный

Двигатели серии ДГ шювт встроенный тахогенератор' «~,.„-

ДИД-О.Пи

ДИД-0~5Ти

ДИД-ХТ

' ДИД-2Т

ДИД-ЗТ

ДИД-ЗТ

ДИД-10

ДГ-О, ХТи

ДГ-О,5йи

ДГ-П

ДГ ЗА

ДГ-ЗА

ДГ-ЗТ

ДГ-5Т

1,5 3,5 9 18'=-' 56 жа 150 1,5 6,5 9 Б

2,6 7 15 34 100

22О 260

2,6 12

ж 32 ГОО

100

22О

14000

'6000 6ООО

14000

Untitled-49

Распознанный текст из изображения:

в1И»е характеристики гистерезисных

синхронных элвктродингателвй серии""~»» (общего назначения)

м»»ч

~33$р й7,.-

»" ~ »-»

»«» сФ' .'»(» «у

Мааса,

. КР

»» нем»

«о»о

о.з ...

о,з,

0.37

0,63

',-.Ф05 Ж~й(МВ

о» иэ,с>

й Я Я Я д с«н»з

;:5«Х

»» ы о» ох (о '4:о»о

«» «» ',"Ф о» ~е Ръ 'е~' . » «» ~Ф~,

3000;

3000 ЙОО

;";!:-,':.',:,',1й14 127

4.'.'-,':::"'т416 . 220

«7,85

. жиктродвигатели серии Г нйпусыитЫ:'ь вак«ать» испол«ю-", '

ДФЬ.'.Режим работы -.дрщрлжлильиуй» Ди»гантель.1210 досускавтее6

ФФиъзоеать на тастоте 400 Ж, снизив,1щтрнежв н»тания до;. -:.,;;

«~ В, при етом-частота жреце|и»я будет ражв 6000* об~мин.

й 6;

»»»-» 'ъ»

Й ~о. д- ж';:~" '

Ф о«)

о» о» ««» Д Я д с» я «» 'ф~. ',"

220

40. Б7.

115 220

220

220 127

220

127 220 127 220

50 500

50 400 50 50 50 50 50 50 - «50 50

1

3 1 1

з

1 1 1 1 '1' 3

-з-

5

0,8

16

7

8

8

9

'9

зо

3000 7500 1500 8000 3000"..

1500

зооо

3000 1500 ЗООО 3000 з000

з000

О. 51 0,835 0,53: 1.91

3.92

4,61 2,55 2,56 2.65 2,55" 2,84, 2. 84 9,74

О,'4

О,З '.

О»4.

10

1,1 --' -"

1,1

1, Х"".

Картинка-подпись
Хочешь зарабатывать на СтудИзбе больше 10к рублей в месяц? Научу бесплатно!
Начать зарабатывать

Комментарии

Поделитесь ссылкой:
Рейтинг5,00
0
0
0
0
1
Поделитесь ссылкой:
Сопутствующие материалы
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Нашёл ошибку?
Или хочешь предложить что-то улучшить на этой странице? Напиши об этом и получи бонус!
Бонус рассчитывается индивидуально в каждом случае и может быть в виде баллов или бесплатной услуги от студизбы.
Предложить исправление
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5057
Авторов
на СтудИзбе
455
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее