ДЗ 2: Общие теоремы динамики вариант 16
Описание
16. Подвижный параллелограмм ABEK шарнирно прикреплён к ползунам 2 и 3 одинаковой массы m2. Ползуны могут перемещаться по гладкой горизонтальной плоскости. Масса стержней AB, BE и AK одинакова и равна m4, масса стержня KE равна m1, длина стержней равна 2l . Стержни AB и AK скреплены спиральной пружиной жёсткости c. Момент упругих сил пружины LA = cψ, ψ - угловая деформация. Пружина не деформирована при вертикальном нижнем расположении стержней AK и BE. В шарнирах A и B действуют пары cил сопротивления с моментами L1 = L/2. В начальный момент времени все стержни параллелограмма занимали горизонтальное положение, а ползуны 2 и 3 покоились, затем стержни были отпущены без начальной угловой скорости.
В момент, когда стержни AK и BE займут вертикальное нижнее положение определить: 1) угловую скорость однородных cтержней 5 и 6; 2) скорость ползунов 2 и 3; 3) давление ползунов на плоскость. В расчетах принять: m2 = 1,5m4, m1 = 2m4, m4 = 2 кг, l = 0,5 м, L = cπ/8, c = 2m4g.
Характеристики домашнего задания
Список файлов
- Общие теоремы динамики.pdf 5,25 Mb