Лабораторная работа 2: Система управления положением перевернутого маятника с ПИД-регулятором
Описание
В лабораторной работе рассматривается перевернутый маятник, изображенный на рисунке Рисунок 1. Ось маятника монтируется на тележке, которая может перемещаться в горизонтальном направлении. Тележка приводится в действие мотором, который в момент времени t прикладывает к тележке силу u(t).
Рисунок 1 – Перевернутый маятник
При отсутствии каких-либо управляющих воздействий на тележку маятник, находящийся в равновесии в начальный момент времени, в последующий момент при малейших внешних возмущениях теряет равновесие. То есть, данный объект управления является неустойчивым.
Целью работы является создание и исследование регулятора, поддерживающего маятник в состоянии равновесия.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Номер задания
Просмотров
21
Размер
515,94 Kb
Список файлов
ЛР_2.docx
misha3322
25 октября 2023 в 21:52
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
