Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Управление техническими системами (УТС)Система управления положением перевернутого маятника с ПИД-регуляторомСистема управления положением перевернутого маятника с ПИД-регулятором
2023-10-252023-10-25СтудИзба
Лабораторная работа 2: Система управления положением перевернутого маятника с ПИД-регулятором
Описание
В лабораторной работе рассматривается перевернутый маятник, изображенный на рисунке Рисунок 1. Ось маятника монтируется на тележке, которая может перемещаться в горизонтальном направлении. Тележка приводится в действие мотором, который в момент времени t прикладывает к тележке силу u(t).
Рисунок 1 – Перевернутый маятник
При отсутствии каких-либо управляющих воздействий на тележку маятник, находящийся в равновесии в начальный момент времени, в последующий момент при малейших внешних возмущениях теряет равновесие. То есть, данный объект управления является неустойчивым.
Целью работы является создание и исследование регулятора, поддерживающего маятник в состоянии равновесия.
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Просмотров
5
Покупок
0
Размер
515,94 Kb
Список файлов
- ЛР_2.docx 515,94 Kb