ДЗ: ДЗ №1 и №2 - Схема 2 вариант 1

преподаватель: Гончаров Д.С.
год: 2021
Идеальное домашнее задание, состоящее из 2х частей. Если сдадите вовремя, то зачет вам обеспечен (даже если ничего непонятно по предмету).
По этому ДЗ можно сделать любой вариант схемы 2 (в целом, так половина группы и делала). Прилагается расчет, выполненный в Mathcad. В нем, изменяя исходные данные, сразу строятся все необходимые графики для каждого звена.
Условие:

Газоструйный руль для простоты представляется в виде пластины с указанными на схеме размерами (рис. 2). Отклонение руля фиксируется потенциометром обратной связи, установленным на оси руля. Сигнал потенциометра через усилитель-преобразователь попадает на рулевую машину с обратным знаком, чтобы парировать возникшие отклонения.

Задание 1

1. Составить уравнение динамики звена – «объект регулирования» (ОР). Найти передаточную функцию ОР.
2. Преобразовать (если это необходимо) структурную цепочку последовательно соединенных звеньев. Для каждого звена перестроенной структурной схемы построить частотные характеристики (АФХ, АЧХ и ФЧХ, ЛАХ и ЛФХ).
3. Для каждого звена вычислить и построить одну из временных характеристик (переходную или весовую функцию).

Задание 2

1. Найти передаточную функцию разомкнутой системы. Построить частотные характеристики системы.
2. Исследовать устойчивость замкнутой автоматической системы для заданных параметров системы.
3. Построить область устойчивости в плоскости параметров, определенных вариантом задания. Нанести на нее точку, соответствующую основному варианту.
4. Если система с заданными параметрами устойчива, то оценить качество регулирования, используя диаграмму Вышнеградского.