ВКР: Модернизация электропривода шнекового транспортера

Модернизация электропривода шнекового транспортера: выпускная квалификационная работа
Объектом исследования является автоматизированный электропривод шнекового транспортера.
Цель работы – расчет и модернизация электрооборудования шнекового транспортера для реализации производственного процесса за счёт средств автоматизации, получение возможности его совершенствования и решения производственных задач, а также снижения расхода электроэнергии и увеличения долговечности механизма.
В среде MATLAB Simulink, была составлена структурная схема регулирования угловой скорости электропривода шнекового транспортера с помощью скалярного управления для того, чтобы проверить работоспособность системы автоматического регулирования методом математического моделирования на сигналы задания и возмущения.
В результате работ по модернизации были произведены необходимые технические расчеты, заменен двигатель на типовой односкоростной асинхронный двигатель в паре с преобразователем частоты.



СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1 Классификация транспортеров
1.2 Применяемые электропривода для шнековых транспортеров
1.3 Способы регулирования скорости транспортеров
1.4 Описание кинематической схемы электропривода транспортера
1.5 Технические характеристики шнекового транспортёра
1.6. Техническое задание
2 ВЫБОР ОСНОВНОГО СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
2.1 Предварительный выбор электродвигателя
2.2 Определение передаточного числа и выбор редуктора
2.3 Определение правильности выбора двигателя
2.4 Выбор преобразователя частоты
2.5 Схема подключения преобразователя частоты
2.6 Выбор дросселей
2.7 Выбор энкодера
3 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ
3.1 Общие сведения о схемах
3.2 Составление схемы управления шнековым транспортером
4 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ШНЕКОВОГО ТРАНСПОРТЕРА
4.1 Выбор и обоснование метода регулирования
4.2 Построение структурной схемы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
4.3 Расчёт параметров для построения модели АД в неподвижной системе координат
4.4 Структурная схема преобразователя частоты
4.5 Структурные схемы и выбор задатчика интенсивности
4.6 Синтез регулятора скорости шнекового транспортера
4.7 Структурная схема автоматического регулирования и проверка её работоспособности
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК46













ВВЕДЕНИЕ
Целью данной выпускной квалификационной работы является модернизация электрооборудования шнекового транспортёра, замена устаревшего двигателя на односкоростной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором в паре с преобразователем частоты, замена устаревшего редуктора, а также осуществление автоматизации всей системы. Благодаря этой работе, поддерживаемое средствами автоматизации, получает возможность совершенствования и комплексного решения производственных задач, а также за счёт этого снижается расход электроэнергии и увеличивается долговечность используемых механизмов. Система “частотный преобразователь – асинхронный двигатель” обладает своими преимуществами перед другими системами и является, на данный момент, самой оптимальной системой в любом процессе, где требуется точность позиционирования, бесшумность хода, уменьшенный расход электроэнергии, а также увеличение срока эксплуатации данной системы за счёт отсутствия коммутационных узлов. Экономия электроэнергии может достигать вплоть до 50% за счёт введения микропроцессорного управления [1]. В процес