Курсовая работа: Следящая система на сельсинах

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
ЗАДАНИЕ
ХОД РАБОТЫ
Исходные данные
1. Описать устройство, работу элементов и всей системы
2. Составить структурную схему системы и определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем между задающим воздействием и выходом САР. Составить соответствующие дифференциальные уравнения и уравнения статики.
3. Построить область устойчивости в функции параметров элементов САУ указанных преподавателем
4. Выбрать параметры регулятора из области устойчивости, построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса.
5. Для разомкнутой САР построить соответствующие асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики
6. Для полученной передаточной функции замкнутой системы рассчитать нули и полюса системы. Рассчитать степень устойчивости и колебательность системы
7. Провести выбор параметров регулятора из условия минимума среднеквадратичного отклонения.
8. Выбрать оптимизированные параметры регулятора, построить кривую переходного процесса относительно задающего воздействия. Определить основные показатели переходного процесса (перерегулирование, время переходного процесса).
9. Вычислить коэффициент Ошибок по задающему, возмущающемуся воздействиям для параметров регулятора (корректирующего устройства) по п.4,7.
10. Сравнить показатели качества регулирования для результата п.4,8,9.
11. Исследовать влияние вариаций численных значений общего коэффициента передачи прямой характеристики (перерегулирование и время переходного процесса) и устойчивость (размещение полюсов) САР. Коэффициент K варьировать в диапазоне ±50% от номинального значения. Взять по 2 точки в каждом направлении (±25% и ±50% ).
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

Теория автоматического управления (ТАУ) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы.
В наше время, когда ручной труд заменяется автоматическим, теория автоматического управления как никогда актуальна. Ведь объектами управления может быть что (или кто) угодно: живые организмы, коллективы людей, производственные предприятия, заводы, цехи, отдельные станки, машины. В зависимости от объекта управления и задач управления, системы управления могут быть различными - от самых простых систем регулирования до сложных, содержащих десятки вычислительных машин, решающих задачи оптимального управления множеством объектов. Наша задача - рассматривать в качестве объектов управления технические устройства и, в первую очередь, наиболее простые.