Курсовая работа: Языки высокого уровня в системах управления

Требуется спроектировать электронную систему, состоящую из нескольких элементов, управляемых микроконтроллером, для которого необходимо написать программу. Работа выполняется по вариантам. Часть элементов разрабатываемой системы не зависят от варианта, это:

• микроконтроллер;

2) кнопка питания Power;
3) индикаторный светодиод питания зеленого цвета;
4) аварийный светодиод красного цвета.
Другая часть элементов зависит от вашего варианта, они могут присутствовать в системе или нет, это:
1) электродвигатели;
2) лампы освещения;
3) датчики;
4) другие элементы.
На рис. 1 показана примерная структура системы.
Рис. 1. Примерная структура разрабатываемой системы
Вариативная часть всегда включает в себя три устройства, которые зависят от варианта: это могут быть две лампы накаливания и один двигатель или три двигателя или какая-то другая комбинация.
Микроконтроллер управляет устройствами, заставляя двигатели вращаться, а лампы светить. Однако в процессе работы может возникнуть неисправность, например, перегорит лампа. И система должна прекратить работу, а условный код ошибки показываться с помощью миганий аварийного светодиода. Для этого каждое устройство включает в себя некоторый датчик обратной связи. Это может быть уже встроенный в двигатель датчик угла поворота или энкодер или потребуется разработать свою электронную схему обнаружения тока лампы, чтобы определить, работает она или сгорела.
При подаче питания система находится в спящем режиме работы в выключенном состоянии: все исполнительные устройства (двигатели, лампы, нагреватели и т.д.) вариативной части выключены, индикаторные светодиоды не горят.
При нажатии на кнопку питания Power система переходит во включенное состояние: индикаторный светодиод питания загорается, исполнительные механизмы начинают работать, т. е. двигатели вращаться, лампы светить по алгоритму, заданному в вашем варианте.
При повторном нажатии на Power система выключается, зеленый светодиод гаснет, устройства выключаются. И далее систему снова можно повторно включить нажатием кнопки питания Power.
Во включенном состоянии система непрерывно контролирует работу устройств и в случае обнаружения ошибки хоть в одном из трех устройств выключают все три, светодиод питания гаснет. При этом ошибка первого устройства является ошибкой с кодом «один», второго – «два», третьего – «три».