Курсовая работа: Формирование виртуального видеопотока на основе кадров из смежных по точке съёмки

ОГЛАВЛЕНИЕ
ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ И ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ДАННОЙ РАБОТЫ
ГЛАВА 1. Определение требований и выбор подхода
1.1. Исследование существующих решений в данной области и их оценка
1.2. Формирование требований и установка ограничений
1.3. Вывод
ГЛАВА 2. Обзор алгоритмов поиска ключевых точек
2.1. Алгоритм Speeded-Up Robust Features (SURF)
2.2. Алгоритм Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB)
2.3. Вывод
ГЛАВА 3. Проектирование и разработка прототипа ПО
3.1. Индексирование
3.2. Сопоставление ключевых точек
3.3. Фильтрация плохих пар ключевых точек
3.3.1. Перекрёстная проверка
3.3.2. Проверка на соотношение
3.3.3. Проверка с RANSAC
3.4. Синхронизация потоков видео
3.5. Синтезирование общего кадра
3.6. Полученные результаты
ГЛАВА 4. Тестирование прототипа
4.1. Проверка на тестовых данных
4.2. Анализ результатов профилирования
4.3. Вывод
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ И ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ. Рекомендуемые статьи из документации OpenCV


ВВЕДЕНИЕ
В последнее время можно отметить огромный скачок в развитии портативных устройств. Так, например, появление цифровых фото и видео камер привело к популяризации сообщества любителей фотографии, а оснащение мобильных телефонов камерами высокого разрешения только подкрепило этот успех.
В то же время устройства хранения данных не стоят на месте и развиваются огромными темпами. Если в 1970-х годах в качестве накопителя активно использовались магнитные дискеты, то в начале 2000-х появились накопители с флеш-памятью, которые по размерам намного меньше, а по техническим характеристикам превосходят дискеты в несколько десятков раз.
Исследователи и инженеры каждый год разрабатывают новые и улучшают свои старые технологии и устройства, а компании-производители делают их дос