Курсовая работа: Разработка однозонного нереверсивного электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением.
Описание
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Целью данной курсовой работы является разработка однозонного нереверсивного электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением.
Микропроцессорный способ управления электроприводом имеет ряд преимуществ по сравнению с аппаратным способом построения систем управления, например: при микропроцессорном способе при появлении новых функций не требуется создания новых регуляторов и элементов, а дополняется программа, т.е. регуляторы выполняются в виде программы.
Применение цифровых электроприводов и схем цифровой автоматики во многих отраслях обусловлено следующими причинами: требованиями высокой статической точности; более простой организацией оптимальных режимов работы электрооборудования. Но главной причиной следует считать массовый переход от частичной автоматизации отдельных объектов к комплексной автоматизации производства в целом и к автоматизированным системам управления производством. Процесс автоматизации производства с помощью программных средств и микропроцессорных систем вызван следующими причинами:
дальнейшим ростом единичной
| Введение | 2 |
| 1 Основные сведения о микроконтроллере ATmega 128 | 4 |
| 1.1 Отличительные особенности | 4 |
| 1.2 Архитектура микроконтроллера ATmega128 | 6 |
| 1.3 Ядро центрального процессорного устройства AVR | 8 |
| 1.4 Цоколевка микроконтроллера ATmega128 | 11 |
| 2 Разработка функциональной схемы микропроцессорной системы управления электроприводом | 14 |
| 3 Разработка структурной схемы цифрового управления и алгоритмов управления | 16 |
| 4 Выбор аппаратуры цифрового управления | 19 |
| 4.1 Датчик тока | 19 |
| 4.2 Датчик скорости | 19 |
| 4.3 Внешний АЦП | |
| 4.4 Таймер КР583ВИ53 | 19 |
| 5 Разработка принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы управления | 23 |
| 5.1 Описание схемы | 23 |
| 5.2 Описание регистров | 24 |
| 6 Разработка програмного обеспечения | 31 |
| 6.1 Разработка алгоритма управления | 31 |
| 6.3 Программа управления | 32 |
| Заключение | 37 |
| Список литературы | 38 |
| Приложение 1. Принципиальная электрическая схема | |
ВВЕДЕНИЕ
Целью данной курсовой работы является разработка однозонного нереверсивного электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением.
Микропроцессорный способ управления электроприводом имеет ряд преимуществ по сравнению с аппаратным способом построения систем управления, например: при микропроцессорном способе при появлении новых функций не требуется создания новых регуляторов и элементов, а дополняется программа, т.е. регуляторы выполняются в виде программы.
Применение цифровых электроприводов и схем цифровой автоматики во многих отраслях обусловлено следующими причинами: требованиями высокой статической точности; более простой организацией оптимальных режимов работы электрооборудования. Но главной причиной следует считать массовый переход от частичной автоматизации отдельных объектов к комплексной автоматизации производства в целом и к автоматизированным системам управления производством. Процесс автоматизации производства с помощью программных средств и микропроцессорных систем вызван следующими причинами:
дальнейшим ростом единичной
Характеристики курсовой работы
Учебное заведение
МГУ им. ЛомоносоваСеместр
Просмотров
1
Размер
668,36 Kb
Список файлов
разработка однозонного нереверсивного электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением..docx
Tortuga
07 ноября 2024 в 17:06
Комментарии
Нет комментариев
Стань первым, кто что-нибудь напишет!
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
