Курсовая работа: Проектирование линейного привода для механизма с параллельной структурой

Реферат
В данном курсовом проекте на тему “Проектирование линейного привода для механизма с параллельной структурой” выполняется расчет механической части линейного привода с шарико-винтовой передачей и создание его 3D-модели в пакете моделирования SolidWorks, подбор исполнительного двигателя, элементов системы управления, а также описано применение привода в гексаподе.
Курсовой проект состоит из введения, основной части, заключения общим объемом 28 страницы, 15 рисунков, 12 таблиц.
Ключевые слова: шарико-винтовая передача, двигатель, механизм с параллельной структурой.

















Содержание
ВВЕДЕНИЕ
1 Техническое задание
2 Описание и обоснование выбранной конструкции
3 Проектировочный расчет винтовой передачи
4 Выбор функциональной схемы и элементов управления приводом
5 Моделирование привода
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

Линейные приводы и приводы вращения состоят из электромеханического привода и направляющей. В качестве механической составляющей используется устройство, обеспечивающее перемещение: шарико-винтовая передача, передача винт-гайка, ременный привод, реечная передача. В качестве направляющей используется конструкция из одной или нескольких телескопических труб, профильные рельсовые направляющие и различные линейные направляющие скольжения или качения, по которым осуществляется движение.
Линейный привод позволяет осуществлять линейное перемещение исполнительного устройства – штока, каретки, поворотного стола. При этом в конструкции привода может быть предусмотрено преобразование одного типа движения в другое, например, вращения электродвигателя в поступательное при помощи червячного редуктора и передачи гайка-винт, так и работа без преобразования типов движения – в соленоидах, линейных двигателях.
Необходимость осуществления прямолинейного или вращательного движения в многочисленных промышленных, научных, медицинских, бытовых, военных и других устройствах привела в конечном счете к определенной универсальн